一种产品印标机制造技术

一种产品印标机，其位于产品生产线一侧,包括喷头组件，摆动组件，水平移动组件，立柱和安装架；摆动组件包括摆臂驱动组件和摆臂，摆臂驱动组件底部固定安装在安装架上表面，摆臂驱动组件的输出轴与摆臂一端固定连接，摆臂驱动组件驱动摆臂往复摆动，喷头组件固定设置在摆臂的另一端；水平移动组件包括水平移动驱动组件、导轨、滑块和框架，框架的底部与2个立柱固定连接，滑块设置在导轨上，水平移动驱动组件驱动滑块在导轨上往复移动；安装架下表面与滑块上表面固定连接。本实用新型专利技术所述产品印标机可完全实现自动印标，从根本上解决现有技术中用人工印标而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，能为装药生产线实现全自动化作业提供保障。

【技术实现步骤摘要】
一种产品印标机
本技术涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种产品印标机。
技术介绍
在火药或炸药装药过程中，需对产品进行标印。现有技术是通过人工对产品进行标印，不仅劳动强度大，工作效率低，标印的质量低，而且难于实现装药过程的全自动化作业。
技术实现思路
本技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种产品印标机。本技术的技术解决方案是：一种产品印标机，其位于产品生产线一侧,包括喷头组件，摆动组件，水平移动组件，立柱和安装架；所述摆动组件包括摆臂驱动组件和摆臂，所述摆臂驱动组件底部固定安装在所述安装架上表面，所述摆臂驱动组件的输出轴与所述摆臂一端固定连接，所述摆臂驱动组件驱动所述摆臂往复摆动，所述喷头组件固定设置在所述摆臂的另一端；所述水平移动组件包括水平移动驱动组件、导轨、滑块和框架，所述框架的底部与2个立柱固定连接，所述滑块设置在所述导轨上，所述水平移动驱动组件驱动所述滑块在所述导轨上往复移动；所述安装架下表面与所述滑块上表面固定连接。进一步的，所述导轨为2个且平行设置。进一步的，所述喷头组件包括喷头支座和喷头，所述喷头支座与所述摆臂的另一端固定连接，所述喷头与所述喷头支座固定连接。进一步的，所述产品印标机包括用于检测、定位所述摆动组件摆动位置的摆动定位传感器，所述摆动定位传感器通过传感器支架与所述摆臂驱动组件固定连接。进一步的，所述产品印标机包括用于检测所述水平移动组件水平移动位置的检测装置，所述检测装置包括行程开关触动板和行程开关组件，所述行程开关触动板设置在所述安装架上，所述行程开关组件设置在所述框架上。进一步的，所述行程开关触动板和行程开关组件均为2个，分别设置在所述安装架和框架两侧。进一步的，所述摆臂驱动组件为步进电机。进一步的，水平移动驱动组件为步进电机，所述水平移动驱动组件的输出轴与螺杆连接，所述滑块下表面固定设置有螺母，所述螺母设置在所述螺杆上。本技术与现有技术相比的优点在于：采用上述方案，可完全实现自动标印，从根本上解决现有技术中用人工标印而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，标印质量高，同时本技术所请求保护的产品印标机结构紧凑，布局合理，自动印标，准确、快速，不占用更多的生产空间，适应范围广，安装方便，投资省，能为装药生产线实现全自动化作业提供保障。附图说明图1为本技术的产品印标机的主视图。图2为本技术的产品印标机的左视图。具体实施方式如图1-2所示，一种产品印标机，其位于产品生产线13一侧,包括喷头组件，摆动组件，水平移动组件，立柱9和安装架14；所述摆动组件包括摆臂驱动组件5和摆臂2，所述摆臂驱动组件5底部固定安装在所述安装架14上表面，所述摆臂驱动组件5的输出轴与所述摆臂2一端固定连接，所述摆臂驱动组件5驱动所述摆臂2往复摆动，所述喷头组件固定设置在所述摆臂2的另一端；所述水平移动组件包括水平移动驱动组件15、导轨10、滑块11和框架8，所述框架8的底部与所述2个立柱9固定连接，所述滑块11设置在所述导轨10上，所述水平移动驱动组件15驱动所述滑块11在所述导轨10上往复移动；所述安装架14下表面与所述滑块11上表面固定连接。优选的，所述导轨10为2个且平行设置。优选的，所述喷头组件包括喷头支座1和喷头12，所述喷头支座1与所述摆臂2的另一端固定连接，所述喷头12与所述喷头支座1固定连接。优选的，所述产品印标机包括用于检测、定位所述摆动组件摆动位置的摆动定位传感器3，所述摆动定位传感器3通过传感器支架4与所述摆臂驱动组件5固定连接。优选的，所述产品印标机包括用于检测所述水平移动组件水平移动位置的检测装置，所述检测装置包括行程开关触动板6和行程开关组件7，所述行程开关触动板6设置在所述安装架14上，所述行程开关组件7设置在所述框架8上。优选的，所述行程开关触动板6和行程开关组件7均为2个，分别设置在所述安装架14和框架8两侧。优选的，所述摆臂驱动组件5为步进电机。优选的，水平移动驱动组件15为步进电机，所述水平移动驱动组件15的输出轴与螺杆连接，所述滑块11下表面固定设置有螺母，所述螺母设置在所述螺杆上。本技术所述的包装箱印标机的工作过程如下：根据产品的位置以及标印位置，控制系统启动水平移动驱动组件带动喷头组件作水平移动，水平移动位置的检测装置检测水平移动组件到位后反馈到控制系统，具体为行程开关组件触动行程开关触动板，控制系统停止水平移动驱动组件工作并启动摆臂驱动组件，由于摆臂驱动组件采用步进电机精密驱动方式，带动喷头作匀速旋绕产品表面相对平行运动，在运动过程中完成标志的喷印，其可满足对字体大小、清晰度及行距等严格要求。本技术说明书中未详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品印标机，其特征在于，位于产品生产线(13)一侧,包括喷头组件，摆动组件，水平移动组件，立柱(9)和安装架(14)；所述摆动组件包括摆臂驱动组件(5)和摆臂(2)，所述摆臂驱动组件(5)底部固定安装在所述安装架(14)上表面，所述摆臂驱动组件(5)的输出轴与所述摆臂(2)一端固定连接，所述摆臂驱动组件(5)驱动所述摆臂(2)往复摆动，所述喷头组件固定设置在所述摆臂(2)的另一端；所述水平移动组件包括水平移动驱动组件(15)、导轨(10)、滑块(11)和框架(8)，所述框架(8)的底部与2个立柱(9)固定连接，所述滑块(11)设置在所述导轨(10)上，所述水平移动驱动组件(15)驱动所述滑块(11)在所述导轨(10)上往复移动；所述安装架(14)下表面与所述滑块(11)上表面固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种产品印标机，其特征在于，位于产品生产线(13)一侧,包括喷头组件，摆动组件，水平移动组件，立柱(9)和安装架(14)；所述摆动组件包括摆臂驱动组件(5)和摆臂(2)，所述摆臂驱动组件(5)底部固定安装在所述安装架(14)上表面，所述摆臂驱动组件(5)的输出轴与所述摆臂(2)一端固定连接，所述摆臂驱动组件(5)驱动所述摆臂(2)往复摆动，所述喷头组件固定设置在所述摆臂(2)的另一端；所述水平移动组件包括水平移动驱动组件(15)、导轨(10)、滑块(11)和框架(8)，所述框架(8)的底部与2个立柱(9)固定连接，所述滑块(11)设置在所述导轨(10)上，所述水平移动驱动组件(15)驱动所述滑块(11)在所述导轨(10)上往复移动；所述安装架(14)下表面与所述滑块(11)上表面固定连接。2.根据权利要求1所述的产品印标机，其特征在于：所述导轨(10)为2个且平行设置。3.根据权利要求1所述的产品印标机，其特征在于：所述喷头组件包括喷头支座(1)和喷头(12)，所述喷头支座(1)与所述摆臂(2)的另一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慕雪，武金泉，周培好，
申请(专利权)人：北京航天三发高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11