平行光管及含该光管的标靶单元及模组检测方法技术

本发明专利技术涉及一种平行光管及含该光管的标靶单元及模组检测方法，其中，平行光管，包括：筒体，光源，所述光源位于所述筒体的一端；透镜，所述透镜与所述光源相对设置于所述筒体的另一端；沿所述筒体轴向，在所述光源和所述透镜之间设有至少两个标板。使用本发明专利技术的平行光管在测量测试模组光轴倾斜角的过程中，可以在不改变平行光管与测试模组之间的相对位置的情况下就可以同时模拟出多种(两种、三种或者更多)距离尺寸，从而能够快速获取测试模组的离焦曲线并准确计算出测试模组的光轴倾斜角度，大幅度提升计算测试模组光轴倾斜角度的效率，节约了时间，对于进一步提高模组的生产能力起到了有益效果。

Parallel light tube and target unit and module detection method containing the light tube

The invention relates to a collimator and containing the target unit and module testing method, the light pipe, parallel light pipe, comprises a cylinder body, light source, the light source is arranged at the end of the cylinder body; the other end of the lens, the lens and the light source is arranged in the cylinder body; along the cylinder axis, at least two standard plate is arranged between the light source and the lens. The use of the parallel light tube in the process of measuring the tilt angle of the optical axis module, you can not change the relative position between the collimator and the test module case can simulate a variety of (two, three or more) from the size, which can quickly obtain the defocus curve and test module calculate the tilt angle of the optical axis test module, greatly enhance the computational efficiency test module axis tilt, saving time, to further improve the module production capacity plays a beneficial effect.

【技术实现步骤摘要】
平行光管及含该光管的标靶单元及模组检测方法
本专利技术涉及一种平行光管及含该光管的标靶单元及模组检测方法，尤其涉及一种摄像模组光轴倾斜的平行光管及含该光管的标靶单元及模组检测方法。
技术介绍
随着大视场影像模组尤其是车载模组的需求量越来越大，高清模组的市场需求越来越大，现有针对高清模组的主动对准设备生产效率已无法满足生产需求，迫切需要设计一种高效的大视场模组计算光轴倾斜的方法，从而大幅度提升主动对准设备生产效率，满足生产需求。现有技术中，通过对摄像模组的位置进行调整完成对摄像模组的光轴倾斜角度的计算。在对光轴倾斜角度进行检测的过程中，需要多次调整摄像模组与平行光管之间的距离，从而实现调整摄像模组与平行光管中标板之间的距离，严重影响了光轴倾斜角度的计算效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种平行光管及含该光管的标靶单元及模组检测方法，解决现有模组光轴倾斜角测试过程中光轴倾斜角度计算效率低的问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种平行光管，包括：筒体；光源，所述光源位于所述筒体的一端；透镜，所述透镜与所述光源相对设置，且所述透镜位于所述筒体的另一端；沿所述筒体轴向，在所述光源和所述透镜之间设有至少两个标板。根据本专利技术的一个方面，所述标板沿所述筒体轴向相互平行且间隔设置，且所述标板沿所述筒体轴向的投影相互邻接设置。。根据本专利技术的一个方面，所述标板沿所述筒体轴向相互平行且间隔设置，且所述标板沿所述筒体轴向的投影相互间隔设置。根据本专利技术的一个方面，所述标板为扇形板。根据本专利技术的一个方面，所述筒体中有八个标板。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种标靶单元，包括：平行光管；支承件，用于安装所述平行光管；驱动装置，用于驱动所述支承件转动。根据本专利技术的一个方面，所述支承件与所述平行光管相配合地滑动连接；所述驱动装置与所述支承件带传动或齿轮传动连接。根据本专利技术的一个方面，所述平行光管的筒体上设有第一轨道，所述支承件设有第二轨道上，以及与所述第一轨道和所述第二轨道连接的滑动件。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种检测方法，包括：S01.将测试模组放置于标靶单元下方；S02.采集第一图像，在所述图像中获取第一组感兴趣区域；S03.计算第一组感兴趣区域的空间频率响应值，得到第一组点位数据；S04.调节平行光管的位置，采集第二图像，在所述图像中获取第二组感兴趣区域；S05.计算第二组感兴趣区域的空间频率响应值，得到第二组点位数据；S06.通过第一组点位数据和第二组点位数据拟合出离焦曲线；S07.通过离焦曲线计算出测试模组的光轴倾斜角度。根据本专利技术的一个方面，所述标靶单元至少为五个，其中，四个标靶单元位于矩形或正四边形的四个顶点位置，一个标靶单元位于矩形或正四边形对角线交点的正上方。根据本专利技术的一个方面，测试模组与每个所述平行光管的距离均保持一致。根据本专利技术的一个方面，在第一图像、第二图像中分别生成与各所述标靶单元相对应的考察区域，其中一个考察区域位于中间位置，其余考察区域位于边缘位置；通过第一组点位数据和第二组点位数据拟合出的离焦曲线与所述考察区域相对应。根据本专利技术的一个方面，通过与边缘位置的各考察区域相对应的离焦曲线之间的波峰位置差计算得出测试模组的光轴倾斜角度。根据本专利技术的一个方面，将测试模组放置于标靶单元下方后，还需要调整标靶单元相对测试模组的视场角。根据本专利技术的一个方面，所述视场角的范围满足70°-220°。根据本专利技术的一个方案，使用本专利技术的平行光管在测量测试模组光轴倾斜角的过程中，可以在不改变平行光管与测试模组之间的相对位置的情况下就可以同时模拟出多种(两种、三种或者更多)距离尺寸，从而能够快速获取测试模组的离焦曲线并准确计算出测试模组的光轴倾斜角度，大幅度提升计算测试模组光轴倾斜角度的效率，节约了时间，对于进一步提高模组的生产能力起到了有益效果。根据本专利技术的一个方案，通过在标板上对称分布黑白两色有利于对测试模组检测过程中对拍摄图像中的感兴趣区域(ROI)的快速捕捉，提高了检测效率，进一步节约了检测时间。根据本专利技术的一个方案，通过控制驱动装置的转动就可以连续并准确的控制平行光管的上下移动距离，保证了平行光管运动位置的准确调节，进一步保证了本专利技术的标靶单元的测试精度。根据本专利技术的方法，可以快速准确的计算出测试模组的光轴倾斜角度，通过本专利技术的检测方法的检测后，根据得出的光轴倾斜角度能够准确校正测试模组的成像误差。根据本专利技术的测试方法，能够准确的检测出测试模组的光轴倾斜角度，从而使校正测试模组的准确性提高，进一步使得测试模组的成像质量提高。附图说明图1示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的平行光管的结构图；图2示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的平行光管的立体图；图3示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的标板结构图；图4示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的平行光管中标板布置图；图5示意性表示根据本专利技术的一种实施方式的标靶单元的结构图；图6示意性表示根据本专利技术的检测方法的流程框图；图7示意性表示根据本专利技术的检测方法的第一图像中感兴趣区域的位置图；图8示意性表示根据本专利技术的检测方法的第二图像中感兴趣区域的位置图；图9示意性表示根据本专利技术的检测方法检测的测试模组的离焦曲线图；图10示意性表示根据本专利技术的检测方法检测的测试模组校正后的离焦曲线图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在针对本专利技术的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本专利技术的实施方式并不因此限定于以下实施方式。如图1所示，根据本专利技术的一种实施方式，本专利技术的平行光管1包括筒体11、光源12、透镜13和标板14。在本实施方式中，筒体11为圆柱状中空体。光源12和透镜13分别位于筒体11相对的两端。在筒体11中，标板14位于光源12和透镜13之间。光源12发出的光通过标板14后到达透镜13并且被传递出去，在本实施方式中，沿所述筒体11的轴向，标板14间隔设有至少两个。通过设置多个(两个、三个或者更多)标板14可以使本专利技术的平行光管11中的标板14与透镜13之间具有多种(两种、三种或者更多)的距离尺寸。因此，使用本专利技术的平行光管1在测量测试模组光轴倾斜角的过程中，可以在不改变平行光管1与测试模组之间的相对位置的情况下就可以同时模拟出多种(两种、三种或者更多)距离尺寸，从而能够快速获取测试模组的离焦曲线并准确计算出测试模组的光轴倾斜角度，大幅度提升计算测试模组光轴倾斜角度的效率，节约了时间，对于进一步提高模组的生产能力起到了有益效果。结合图1、图2和图3所示，根据本专利技术的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平行光管(1)，包括：筒体(11)；光源(12)，所述光源(12)位于所述筒体(11)的一端；透镜(13)，所述透镜(13)与所述光源(12)相对设置，且所述透镜(13)位于所述筒体(11)的另一端；其特征在于：沿所述筒体(11)轴向，在所述光源(12)和所述透镜(13)之间设有至少两个标板(14)。

【技术特征摘要】
1.一种平行光管(1)，包括：筒体(11)；光源(12)，所述光源(12)位于所述筒体(11)的一端；透镜(13)，所述透镜(13)与所述光源(12)相对设置，且所述透镜(13)位于所述筒体(11)的另一端；其特征在于：沿所述筒体(11)轴向，在所述光源(12)和所述透镜(13)之间设有至少两个标板(14)。2.根据权利要求1所述的平行光管，其特征在于，所述标板(14)沿所述筒体(11)轴向相互平行且间隔设置，且所述标板(14)沿所述筒体(11)轴向的投影相互邻接设置。3.根据权利要求1所述的平行光管，其特征在于，所述标板(14)沿所述筒体(11)轴向相互平行且间隔设置，且所述标板(14)沿所述筒体(11)轴向的投影相互间隔设置。4.根据权利要求2或3所述的平行光管，其特征在于，所述标板(14)为扇形板。5.根据权利要求2或3所述的平行光管，其特征在于，所述筒体(11)中有八个标板(14)。6.一种采用权利要求1-5之一所述的平行光管的标靶单元，其特征在于，包括：平行光管(1)；支承件(2)，用于安装所述平行光管(1)；驱动装置(3)，用于驱动所述支承件(2)转动。7.根据权利要求6所述的标靶单元，其特征在于，所述支承件(2)与所述平行光管(1)相配合地滑动连接；所述驱动装置与所述支承件带传动或齿轮传动连接。8.根据权利要求7所述的标靶单元，其特征在于，所述平行光管(1)的筒体(11)上设有第一轨道(111)，所述支承件(2)设有第二轨道(21)上，以及与所述第一轨道(111)和所述第二轨道(21)连接的滑动件(4)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高德民，张宝忠，柯海挺，诸庆，
申请(专利权)人：宁波舜宇仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33