The invention relates to a reflective verticality detection system and method of laser collimation based on which comprises a drill, drill the axis inverted T type hollow structure, the end part corresponding to the arc surface of the object, and the end part of the vertical extension part is arranged in a semiconductor laser and a semi transparent mirror is located in the extension; part of the side wall is provided with a through hole, the through hole in the center and half mirror center is located in the same horizontal line; emitting semiconductor laser laser beam to the semi transparent mirror, divided into the first transmitted light and the first reflected light; the first transmission of light through the transparent medium in the vertical light circular on the object surface, reflected a semi transparent mirror, the semi transparent again splitting into second light and second light reflection mirror; second reflected light passes through the through hole in the irradiation drill external mirror mirror, The mirror mirror is set with the position of the through hole, and the second reflected light is reflected to CCD after the mirror full mirror. The invention can detect and locate the perpendicularity of the circular arc surface object.
【技术实现步骤摘要】
一种基于半导体激光准直的反射式垂直度检测系统及方法
本专利技术涉及一种垂直度检测系统及方法,特别是关于一种在工业领域中应用的基于半导体激光准直的反射式垂直度检测系统及方法。
技术介绍
现阶段对具有圆弧面物体的垂直度检测基本上是凭借工人的经验或者使用图像处理的方式对具有漫反射的圆弧物体进行垂直度检测并对其定点打孔。前者需要工人大量的临床实践经验,对工人经验以及当时身体状况要求较高;而后者由于应用涉及图像处理等一系列昂贵的组成器件(高清CCD摄像头、传导光纤、PC、定位器件等),成本较高,且操作较为不便。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的是提供一种基于半导体激光准直的反射式垂直度检测系统及方法,其能对具有反射特性的圆弧面物体进行垂直度检测、定位,降低生产成本和生产难度,提高操作的便利性。为实现上述目的,本专利技术采取以下技术方案:一种基于半导体激光准直的反射式垂直度检测系统,其特征在于:该系统包括半导体激光器、半透半反镜、镜面全反射镜、CCD和钻孔器;所述钻孔器采用轴中空的倒T型结构,其端部对应于圆弧物体表面,与端部垂直的延伸部内设置有所述半导体激光器和半透半反镜;位于所述延伸部侧壁设置有一通孔,该通孔的圆心与所述半透半反镜的中心位于同一水平线;所述半导体激光器发射出的激光光束传输至所述半透半反镜后,分为第一透射光和第一反射光;所述第一透射光经透明介质垂直照射在所述圆弧物体表面上后,反射回所述半透半反镜,经所述半透半反镜再次分束成第二透射光和第二反射光;所述第二反射光穿过所述通孔照射在位于所述钻孔器外部的所述镜面全反射镜,所述镜面全反射镜与所述通孔位置 ...
【技术保护点】
一种基于半导体激光准直的反射式垂直度检测系统,其特征在于:该系统包括半导体激光器、半透半反镜、镜面全反射镜、CCD和钻孔器;所述钻孔器采用轴中空的倒T型结构,其端部对应于圆弧物体表面,与端部垂直的延伸部内设置有所述半导体激光器和半透半反镜;位于所述延伸部侧壁设置有一通孔,该通孔的圆心与所述半透半反镜的中心位于同一水平线;所述半导体激光器发射出的激光光束传输至所述半透半反镜后,分为第一透射光和第一反射光;所述第一透射光经透明介质垂直照射在所述圆弧物体表面上后,反射回所述半透半反镜,经所述半透半反镜再次分束成第二透射光和第二反射光;所述第二反射光穿过所述通孔照射在位于所述钻孔器外部的所述镜面全反射镜,所述镜面全反射镜与所述通孔位置对应设置;所述第二反射光经所述镜面全反射镜后反射至所述CCD。
【技术特征摘要】
1.一种基于半导体激光准直的反射式垂直度检测系统,其特征在于:该系统包括半导体激光器、半透半反镜、镜面全反射镜、CCD和钻孔器;所述钻孔器采用轴中空的倒T型结构,其端部对应于圆弧物体表面,与端部垂直的延伸部内设置有所述半导体激光器和半透半反镜;位于所述延伸部侧壁设置有一通孔,该通孔的圆心与所述半透半反镜的中心位于同一水平线;所述半导体激光器发射出的激光光束传输至所述半透半反镜后,分为第一透射光和第一反射光;所述第一透射光经透明介质垂直照射在所述圆弧物体表面上后,反射回所述半透半反镜,经所述半透半反镜再次分束成第二透射光和第二反射光;所述第二反射光穿过所述通孔照射在位于所述钻孔器外部的所述镜面全反射镜,所述镜面全反射镜与所述通孔位置对应设置;所述第二反射光经所述镜面全反射镜后反射至所述CCD。2.如权利要求1所述的一种基于半导体激光准直的反射式垂直度检测系统,其特征在于:所述半导体激光器发射出的激光光束与所述钻孔器同轴。3.如权利要求1所述的一种基于半导体激光准直的反射式垂直度检测系统,其特征在于:所述半透半反镜的分光比为50:50。4.如权利要求1或2或3所述的一种基于半导体激光准直的反射式垂直度检测系统,其特征在于:所述半透半反镜呈倾斜设置在所述钻孔器的延伸部内,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:莫蔚靖,龙忠杰,徐小力,
申请(专利权)人:北京信息科技大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。