HDI钻孔机的送料机构制造技术

HDI钻孔机的送料机构，涉及钻孔机技术领域，包括机架、送料台、滑轨、预定位平台和第一转运机械手和第二转运机械手，所述滑轨水平设置于机架上，预定位平台设置于所述滑轨末端的上方并通过固定装置与滑轨固定，机架上设有用于将待加工HDI电路板从所述滑轨转运至预定位平台的第一转运机械手，第二转运机械手设置于预定位平台上方，第二转运机械手包括用于吸取HDI电路板的吸取装置，和伸出预定位平台的导轨，吸取装置能够沿该导轨水平移动，转运机械手固定于机架上，其具有结构简单、送料效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
HDI钻孔机的送料机构
本技术涉及HDI钻孔机
，具体涉及HDI钻孔机的送料机构。
技术介绍
HDI是高密度互连（HighDensityInterconnector）的缩写，是生产印制板的一种（技术），使用微盲埋孔技术的一种线路分布密度比较高的电路板。HDI是专为小容量用户设计的紧凑型产品。HDI电路板的制作过程包括裁板、钻孔、电镀、布线、塞孔、整平、压合等步骤，其中钻孔过程一般使用自动HDI钻孔机来完成，但是现有的FDI钻孔机往往存在着结构复杂、送料效率低的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，而提供HDI钻孔机的送料机构，其具有结构简单、送料效率高的优点。本技术的目的通过以下技术方案实现：HDI钻孔机的送料机构，包括机架、送料台、滑轨、预定位平台和第一转运机械手和第二转运机械手，所述滑轨水平设置于机架上，预定位平台设置于所述滑轨末端的上方并通过固定装置与滑轨固定，机架上设有用于将待加工HDI电路板从所述滑轨转运至预定位平台的第一转运机械手，第二转运机械手设置于预定位平台上方，第二转运机械手包括用于吸取HDI电路板的吸取装置，和伸出预定位平台的导轨，吸取装置能够沿该导轨水平移动，转运机械手固定于机架上。其中，固定装置为一块垂直设置的金属板，其上端固定于所述预定位平台，下端固定于机架，滑轨连接其中部。其中，送料台包括承托板和固定于衬托板上的多个支撑柱，多个支撑部用于放置待输送的HDI电路板。其中，送料台包括四个支撑柱。其中，预定位平台上设有四组定位槽，每一组定位槽均包括两条横向定位槽和两条纵向定位槽，四组定位槽分别设置于预定位平台的四角，横向定位槽和纵向定位槽中均设有定位杆。其中，转运机械手包括两条平行设置的转运臂，转运臂垂直于所述导轨，每一条转运臂包括两个用于吸取HDI电路板的吸盘装置。其中，第一转运机械手包括汽缸、导杆、套设于导杆的导向块，导杆下方连接有一个吸盘，吸盘下表面设有四个吸盘。本技术的有益效果：将该HDI钻孔机装设于HDI钻孔机的送料端，将来料放置于送料台上，送料台沿着滑轨移动至设置于机架的第一转运机械手处，第一转运机械手将待加工HDI电路板从所述滑轨转运至预定位平台，预定位平台对待加工来料进行预定位，第二转运机械手的吸取装置吸取完成预定位的待加工HDI电路板，第二转运机械手沿着伸出预定位平台的导轨水平移动，将待加工HDI电路板输送至加工段，由加工段对里HDI电路板进行加工，具有结构简单、送料效率高的优点。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本技术的HDI钻孔机的送料机构的整体结构示意图。图2为本技术的HDI钻孔机的滑轨和固定装置的结构示意图。图3为本技术的HDI钻孔机的预定位平台的结构示意图。图4为本技术的HDI钻孔机的第一转运机械手的结构示意图。图5为本技术的HDI钻孔机的第二转运机械手的结构示意图。图6为本技术的HDI钻孔机的送料台的结构示意图。图1至图6中的附图标记：机架1；送料台2，承托板21，支撑柱22；滑轨3，固定装置31；预定位平台4，横向定位槽41，纵向定位槽42；第一转运机械手5，汽缸51，导杆52，导向块53，吸盘54，吸嘴55；第二转运机械手6，吸取装置61，导轨62。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。本技术的提供HDI钻孔机的送料机构，如图1至图5所示，包括机架1、送料台2、滑轨3、预定位平台4和第一转运机械手5和第二转运机械手6，滑轨3水平设置于机架1上，预定位平台4设置于滑轨3末端的上方并通过固定装置31与滑轨3固定，机架1上设有用于将待加工HDI电路板从滑轨3转运至预定位平台4的第一转运机械手5，第二转运机械手6设置于预定位平台4上方，第二转运机械手6包括用于吸取HDI电路板的吸取装置61，和伸出预定位平台4的导轨62，吸取装置61能够沿该导轨62水平移动，第一转运机械手5和第二转运机械手6均固定于机架1上，将该HDI钻孔机的送料机构设置于HDI钻孔机的送料端，将待加工的HDI电路板放置于送料台2上，送料台2沿着滑轨3移动至设置于机架1的第一转运机械手5处，第一转运机械手5将待加工HDI电路板从滑轨3转运至预定位平台4，预定位平台4对待加工HDI电路板进行预定位，预定位完成后，第二转运机械手6的吸取装置61吸取待加工HDI电路板，接着第二转运机械手6沿着伸出预定位平台4的导轨62水平移动，将待加工HDI电路板输送至加工段，由加工段对该HDI电路板进行加工，该HDI钻孔机的送料机构具有结构简单、送料效率高的优点。如图2所示，固定装置31为一块垂直设置的金属板，其上端固定于所述预定位平台4，下端固定于机架1，滑轨3连接于其中部，金属板一方面起到固定预定位平台4、机架1和滑轨3的作用，另一方面，金属板上还可以设置控制装置。如图6所示，送料台2包括承托板21和固定于衬托板上的四个支撑柱22，多个支撑部用于放置待输送的HDI电路板。如图3所示，预定位平台4上设有四组定位槽，每一组定位槽均包括两条横向定位槽41和两条纵向定位槽42，四组定位槽分别设置于预定位平台4的四角，横向定位槽41和纵向定位槽42中均设有定位杆（图中未示出，但不影响对本实施例的理解），多根定位杆沿着定位槽移动，夹紧待加工的HDI电路板，从而实现预定位。如图4所示，第一转运机械手5包括两条平行设置的转运臂，转运臂垂直于导轨62，每一条转运臂包括两个用于吸取HDI电路板的吸盘装置，多个吸盘的吸附效果更好。如图5所示，第一转运机械手5包括汽缸51、导杆52、套设于导杆52的导向块53，导杆52下方连接有一个吸盘54，吸盘54下表面设有四个吸嘴55，汽缸51带动导向块53沿着导杆52垂直移动，从而带动吸盘54完成将待加工HDI电路板从滑轨3转运至预定位平台4的转运工作。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
HDI钻孔机的送料机构，其特征在于：包括机架、送料台、滑轨、预定位平台和第一转运机械手和第二转运机械手，所述滑轨水平设置于所述机架上，所述预定位平台设置于所述滑轨末端的上方并通过固定装置与滑轨固定，所述机架上设有用于将待加工HDI电路板从所述滑轨转运至所述预定位平台的第一转运机械手，所述第二转运机械手设置于所述预定位平台上方，所述第二转运机械手包括用于吸取HDI电路板的吸取装置，和伸出所述预定位平台的导轨，所述吸取装置能够沿该导轨水平移动，所述转运机械手固定于所述机架上。

【技术特征摘要】
1.HDI钻孔机的送料机构，其特征在于：包括机架、送料台、滑轨、预定位平台和第一转运机械手和第二转运机械手，所述滑轨水平设置于所述机架上，所述预定位平台设置于所述滑轨末端的上方并通过固定装置与滑轨固定，所述机架上设有用于将待加工HDI电路板从所述滑轨转运至所述预定位平台的第一转运机械手，所述第二转运机械手设置于所述预定位平台上方，所述第二转运机械手包括用于吸取HDI电路板的吸取装置，和伸出所述预定位平台的导轨，所述吸取装置能够沿该导轨水平移动，所述转运机械手固定于所述机架上。2.根据权利要求1所述的HDI钻孔机的送料机构，其特征在于：所述固定装置为一块垂直设置的金属板，其上端固定于所述预定位平台，下端固定于机架，所述滑轨连接其中部。3.根据权利要求1所述的HDI钻孔机的送料机构，其特征在于：所述送料台包括承托板和固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶雄兵，周欣，
申请(专利权)人：东莞市盛雄激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44