一种优化的一体化电液伺服作动器制造技术

本发明专利技术提供一种优化的一体化电液伺服作动器，由伺服电机带动，内啮合齿轮泵提供压力，油箱包裹于液压缸外壁，采用弹簧代替空气压力，有自动补油功能的全封闭式集成作动器。本发明专利技术所述一体化电液伺服作动器。电机正转通过联轴器带动内啮合齿轮泵，内啮合齿轮泵提供压力使液压油经右集成块进入液压缸右腔，同时左腔液压油经左集成块回到油箱，使活塞和活塞杆沿液压缸壁运动，活塞杆通过耳环与外部机械相连。油箱内采用弹簧和油箱挡板组合来代替空气压力，当系统出现泄漏时，弹簧产生的压力使油箱内的液压油进入系统，达到补油的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种优化的一体化电液伺服作动器
本专利技术涉及一种作动器，尤其涉及一种优化的一体化电液伺服作动器。
技术介绍
液压作为机械工程关键技术体系，《中国机械工程技术路线图》指出了中国液压努力的方向。即“紧凑、高效、智能(或数字)、可靠”。本专利技术作为一种“超常、紧凑、智能”的新型液压元件、在一些特殊领域和场合会产生重要意义。如在航空领域等，功率电传作动系统是“多电飞机”的重要组成部分，功率电传，功率从传统分配模式到分布模式，而液压能源集成技术是其核心技术，在飞机技术变革中扮演着至关“重要的角色。为了满足现代飞机对体积、重量、操纵、品质以及机动性能等的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种优化的一体化电液伺服作动器，由伺服电机带动，内啮合齿轮泵提供压力，油箱包裹于液压缸外壁，采用弹簧代替空气压力，有自动补油功能的全封闭式优化的一体化电液伺服作动器。本专利技术的目的是这样实现的：包括油箱壁、液压缸壁、活塞、活塞杆、左右两个导向套、左右两个集成块，所述活塞与活塞杆通过卡键连接且二者设置在液压缸壁内部，左右两个导向套分别设置在液压缸壁的两端部，左右两个集成块分别设置在液压缸壁的两端上，所述油箱壁设置在液压缸壁外侧且位于左右两个集成块之间，液压缸壁的外表面、油箱壁的内表面、左右两个集成块之间的空间构成油箱，且在油箱内设置有油箱挡板，油箱挡板与左集成块之间设置有弹簧，所述油箱壁外侧设置有电机，电机的输出端通过联轴器与内啮合齿轮泵连接，所述右集成块上设置有九个螺纹插装阀和五个开口，九个螺纹插装阀分别是六个单向阀、两个液控单向阀和一个溢流阀，五个开口分别为与液压缸壁右腔连通的a口、与泵的P口连通的b口、与泵的T口连通的c口、与液压缸壁右腔连通的d口、弧形口的e口，所述左集成块顶端设置有油口并通过管接头和油管与右集成块的e口连通，所述活塞杆的两端分别通过耳环与外部机械相连。本专利技术还包括这样一些结构特征：1.所述内啮合齿轮泵的两端分别通过管路分别连接第一液控单向阀和第二液控单向阀，第一液控单向阀和第二液控单向阀分别与液压缸左右腔连接，第一液控单向阀的液控口与第二液控单向阀所在油路连接，第二液控单向阀的液控口与第一液控单向阀所在油路连接，构成工作回路；油箱上端还分别通过管路连接有第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀和第二单向阀分别通过管路与第一液控单向阀和第二液控单向阀所在的油路连接，构成补油油路；在第一液控单向阀与内啮合齿轮泵之间的油路、第二液控单向阀与内啮合齿轮泵之间的油路上分别设置有两个溢流支路，第三单向阀、第五单向阀分别连接在第一液控单向阀的两个溢流支路上，第四单向阀、第六单向阀分别连接在第二液控单向阀的两个溢流支路上，第三单向阀与第四单向阀通过管路连接，第五单向阀与第六单向阀通过管路连接，溢流阀设置在第三单向阀与第四单向阀连接的管路与第五单向阀与第六单向阀连接的管路之间，构成溢流回路。2.左右两个集成块的外端还分别设置有左右两个法兰，左右两个法兰与活塞杆之间还分别设置有防尘圈。3.导向套与活塞杆连接处、导向套与液压缸壁连接处、油箱壁与两个集成块的连接处、活塞与液压缸壁的连接处、油箱挡板与油箱壁的连接处分别设置有密封圈。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术紧凑化，集成化，智能化，维护周期长。本专利技术将油箱包裹于液压缸壁外侧，整体体积明显缩小，区别于传统系统将液压缸和油箱分置，紧凑化设计避免了占用面积大的缺点。采用弹簧和挡板代替空气压力，产生了两个优势，即系统全封闭，外界污染物几乎无机会进入系统内；系统可以借助弹簧压力自动补油，一次加满油可以使用很长时间，维护周期明显变长。本专利技术采用集成块将阀、泵、作动器集成在一起，降低泄露的可能，方便维护保养。本专利技术采用伺服电机和内啮合齿轮泵提供动力，符合目前机电液一体化的发展趋势。将伺服电机和内啮合齿轮泵和液压缸集成在一起，实现智能化控制。本专利技术是一种新型集成化的电驱液压缸，将伺服电机与油箱进行集成化设计，即可智能(或数字)控制，又高效紧凑，与外部系统无油管连接，允许任意位置安装，有自动补油功能，适用于特殊领域和场合。本专利技术所述一体化电液伺服作动器。电机正转通过联轴器带动内啮合齿轮泵，内啮合齿轮泵提供压力使液压油经右集成块进入液压缸右腔，同时左腔液压油经左集成块回到油箱，使活塞和活塞杆沿液压缸壁运动，活塞杆通过耳环与外部机械相连。油箱内采用弹簧和油箱挡板组合来代替空气压力，当系统出现泄漏时，弹簧产生的压力使油箱内的液压油进入系统，达到补油的目的。附图说明图1为本专利技术的整体结构剖面图；图2为本专利技术的原理图；图3为本专利技术的整体结构左视外观图；图4为本专利技术的整体结构右视外观图；图5为本专利技术的右集成块内部通道图；图6为本专利技术的右集成块外观图；图7为本专利技术的右集成块第一层剖面图；图8为本专利技术的右集成块第二层剖面图图9为本专利技术的左集成块剖面图；图10为本专利技术的左集成块图；图11为本专利技术的耳环示意图；图12为本专利技术的电机及电机座图；图13为本专利技术的油箱及其附件图；图14为本专利技术的活塞与活塞杆连接图；图15为本专利技术的活塞与活塞杆连接爆炸图；图16为本专利技术的端部密封图；图17为本专利技术的油箱挡板和活塞密封图。图中主要附图标记说明：1.左法兰2.阀组3.左导向套4.左集成块5.卡键6.油箱壁及其附件7.弹簧8.电机及其附件9.内啮合齿轮泵10.联轴器11.右集成块12.液压缸壁13.右法兰14.右导向套15.活塞及其附件16.活塞卡键17.油箱挡板18.密封及防尘系统19.活塞杆20.耳环及其附件具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。结合图1至图17，本专利技术的目的是通过以下方案实现的：包括左法兰、阀组、左导向套、左集成块、左卡键、油箱壁、弹簧、电机及其附件、内啮合齿轮泵、联轴器、右集成块、液压缸壁、右法兰、右导向套、活塞、活塞卡键、油箱挡板、耳环、管接头和外接管道组成。油箱包裹在液压缸外侧，液压缸壁同时是油箱内壁，所述的油箱，内部采用弹簧加挡板的形式来替代空气压力。外部开有加油口，集成了一个单向阀，方便补充液压油。头部和尾部凸沿开有光孔，配合螺栓和左右集成块的螺纹孔，使油箱，左右集成块固定连接。油箱外壁焊有电机支架。所述右集成块，集成了九个螺纹插装阀，分别为六个单向阀，两个液控单向阀和一个溢流阀，达到了自动补油的目的。右集成块开有与液压缸左右腔、泵的T口和P口和油箱相连接的开口。右集成块顶端开有螺纹孔方便与泵相连，底部开有光孔方便与外部机械联接。前后两面同样开有螺纹孔，方便与右法兰和油箱壁相连。右集成块后面设有排气孔。所述左集成块，前后两面开有螺纹孔，方便与左法兰和油箱壁相连。顶端开口，通过管接头和油管和右集成块相连。底部开有光孔方便与外部机械联接。所述液压缸、油箱、左右集成块和左右法兰，通过螺栓连接和卡键连接保证相对位置。所述活塞，与活塞杆通过三个扇形卡键相连。活塞外壁开有导向环槽，用于安装导向环。所述活塞杆通过双耳环与外部机械相连接。所述电机，通过联轴器带动泵进行工作。电机通过固定螺栓与电机座固定连接，电机座通过螺栓与油箱外壁焊接的电机支架固定连接。泵通过螺栓与泵连接板固定连接，泵连接板通过螺栓与右集成块顶的螺纹孔连接。导向套与活塞杆、导向套与液压缸壁、油箱壁与左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种优化的一体化电液伺服作动器，其特征在于：包括油箱壁、液压缸壁、活塞、活塞杆、左右两个导向套、左右两个集成块，所述活塞与活塞杆通过卡键连接且二者设置在液压缸壁内部，左右两个导向套分别设置在液压缸壁的两端部，左右两个集成块分别设置在液压缸壁的两端上，所述油箱壁设置在液压缸壁外侧且位于左右两个集成块之间，液压缸壁的外表面、油箱壁的内表面、左右两个集成块之间的空间构成油箱，且在油箱内设置有油箱挡板，油箱挡板与左集成块之间设置有弹簧，所述油箱壁外侧设置有电机，电机的输出端通过联轴器与内啮合齿轮泵连接，所述右集成块上设置有九个螺纹插装阀和五个开口，九个螺纹插装阀分别是六个单向阀、两个液控单向阀和一个溢流阀，五个开口分别为与液压缸壁右腔连通的a口、与泵的P口连通的b口、与泵的T口连通的c口、与液压缸壁右腔连通的d口、弧形口的e口，所述左集成块顶端设置有油口并通过管接头和油管与右集成块的e口连通，所述活塞杆的两端分别通过耳环与外部机械相连。

【技术特征摘要】
1.一种优化的一体化电液伺服作动器，其特征在于：包括油箱壁、液压缸壁、活塞、活塞杆、左右两个导向套、左右两个集成块，所述活塞与活塞杆通过卡键连接且二者设置在液压缸壁内部，左右两个导向套分别设置在液压缸壁的两端部，左右两个集成块分别设置在液压缸壁的两端上，所述油箱壁设置在液压缸壁外侧且位于左右两个集成块之间，液压缸壁的外表面、油箱壁的内表面、左右两个集成块之间的空间构成油箱，且在油箱内设置有油箱挡板，油箱挡板与左集成块之间设置有弹簧，所述油箱壁外侧设置有电机，电机的输出端通过联轴器与内啮合齿轮泵连接，所述右集成块上设置有九个螺纹插装阀和五个开口，九个螺纹插装阀分别是六个单向阀、两个液控单向阀和一个溢流阀，五个开口分别为与液压缸壁右腔连通的a口、与泵的P口连通的b口、与泵的T口连通的c口、与液压缸壁右腔连通的d口、弧形口的e口，所述左集成块顶端设置有油口并通过管接头和油管与右集成块的e口连通，所述活塞杆的两端分别通过耳环与外部机械相连。2.根据权利要求1所述的一种优化的一体化电液伺服作动器，其特征在于：所述内啮合齿轮泵的两端分别通过管路分别连接第一液控单向阀和第二液控单向阀，第一液控单向阀和第二液控单向阀分别与液压缸左右腔连接，第一液控单向阀的液控口与第二液控单向阀所在油路连接，第二液控单向阀的液控口与第一液控单向阀所在油路连接，构...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕晓艳，赵贺桃，丰国宝，李东日，马睿，朱文锦，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23