自动分综丝机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动分综丝机构。该自动分综丝机构包括第一支架、第二支架、旋转装置、分综装置、图像获取装置以及控制器。第一支架上设有上料杆，上料杆用于供综丝套设，第二支架上设有第一收料杆以及第二收料杆，第一收料杆以及第二收料杆相对设置，且第一收料杆以及第二收料杆位于同一轴线上，旋转装置设在第二支架上且位于第一收料杆以及第二收料杆之间，分综装置包括分综驱动元件以及抓料件，分综驱动元件连接在旋转装置上且连接于抓料件，分综驱动元件上连接有抓料件，图像获取装置连接在旋转装置上，图像获取装置、旋转装置、分综驱动元件均与控制器电性连接。该自动分综丝机构节时节力。

【技术实现步骤摘要】
自动分综丝机构
本专利技术涉及纺织领域，特别是涉及一种自动分综丝机构。
技术介绍
穿综机在运行时须保持单排综丝的不断供给，综丝供给不及就会使穿综机被迫停机而影响生产。但穿综机使用的单排综丝在上个工序时全部是以双排混合的情况挂于综框上，目前这种混合在综框上的双排综丝分离成穿综机可使用的单排综丝的方式是手工进行分开的，手工分离一排综丝需要多道手续，浪费大量时间，分离综丝效率低，穿综机也时常因为单排综丝供给不及时而停机等待，严重影响生产效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够自动分综丝、分综丝效率高的自动分综丝机构。一种自动分综丝机构，包括第一支架、第二支架、旋转装置、分综部件、图像获取装置以及控制器，所述第一支架上设有上料杆，所述上料杆用于供综丝套设，所述第二支架上设有第一收料杆以及第二收料杆，所述第一收料杆以及所述第二收料杆相对设置，且所述第一收料杆以及所述第二收料杆位于同一轴线上，所述旋转装置设在所述第二支架上且位于所述第一收料杆以及所述第二收料杆之间，所述分综部件包括分综驱动元件以及抓料件，所述分综驱动元件连接在所述旋转装置上且连接于所述抓料件，所述分综驱动元件能够驱动所述抓料件移动至所述上料杆处抓料，所述分综驱动元件还能够驱动所述抓料件移动至所述第一收料杆处或者所述第二收料杆处并放料，所述图像获取装置连接在所述旋转装置上以用于获取所述上料杆上的综丝的图像，所述图像获取装置、所述旋转装置、所述分综驱动元件均与所述控制器电性连接。在其中一个实施例中，所述分综部件包括第一分综部件以及第二分综部件，所述第一分综部件包括第一分综驱动元件以及第一抓料件，所述第二分综部件包括第二分综驱动元件以及第二抓料件，所述第一分综驱动元件以及所述第二分综驱动元件均连接在所述旋转装置上，且所述第一分综驱动元件的位置以及所述第二分综驱动元件的位置相对，所述第一分综驱动元件上连接有所述第一抓料件，所述第二分综驱动元件上连接有所述第二抓料件，所述图像获取装置在竖直方向上位于所述第一抓料件以及所述第一抓料件之间，所述第一分综驱动元件以及所述第二分综驱动元件均与所述控制器电性连接。在其中一个实施例中，所述旋转装置包括转塔以及旋转驱动部件，所述旋转驱动部件设在所述第二支架上且连接于所述转塔，所述转塔上连接有所述第一抓料件以及所述第二抓料件。在其中一个实施例中，所述转塔呈圆柱体状，所述第一抓料件以及所述第二抓料件均连接在所述转塔的外周壁上，所述第一抓料件的位置以及所述第二抓料件的位置相对，所述图像获取装置连接在所述转塔的外周壁上。在其中一个实施例中，所述第一抓料件的数量为多个，多个所述第一抓料件在所述转塔的外周壁上由上至下依次顺序分布，所述第二抓料件的数量为多个，多个所述第二抓料件在所述转塔的外周壁上由上至下依次顺序分布。在其中一个实施例中，所述第一分综部件还包括第一分综臂，所述第一抓料件通过所述第一分综臂连接于所述第一分综驱动元件，所述第二分综部件还包括第二分综臂，所述第二抓料件通过所述第二分综臂连接于所述第二分综驱动元件，所述第一分综臂与所述第二分综臂共轴。在其中一个实施例中，所述第一抓料件为第一吸嘴，所述第二抓料件为第二吸嘴。在其中一个实施例中，所述上料杆的数量为两个，其中一个所述上料杆位于另一个所述上料杆的上方，两个所述上料杆能够分别与所述综丝两端的两个综孔套设配合；所述第一收料杆的数量为两个，其中一个所述第一收料杆位于另一个所述第一收料杆的上方，两个所述第一收料杆能够分别与所述综丝两端的两个综孔套设配合；所述第二收料杆的数量为两个，其中一个所述第二收料杆位于另一个所述第二收料杆的上方，两个所述第二收料杆能够分别与所述综丝两端的两个综孔套设配合。在其中一个实施例中，还包括移料装置，所述移料装置具有移料架以及滚轮，所述移料架的下方连接有多个所述滚轮，所述移料架通过所述滚轮滑动连接在所述第一支架上，所述上料杆连接在所述移料架上。在其中一个实施例中，还包括推料装置，所述推料装置的数量为两个，两个所述推料装置均设在所述第二支架上且分别与所述第一收料杆以及所述第二收料杆对应，所述推料装置具有推料勾以及料勾转动驱动部件，所述料勾转动驱动部件连接在所述第二支架上且连接于所述推料勾，所述料勾转动驱动部件能够驱动所述推料勾转动以将所述第一收料杆端部的综丝推至所述第一收料杆的中部或者将所述第二收料杆端部的综丝推至所述第二收料杆的中部。上述自动分综丝机构，设置了第一支架、第二支架、旋转装置、分综部件、图像获取装置以及控制器，第一支架上设有的上料杆用于供综丝套设，综丝端部的综孔能够与上料杆套设。图像获取装置用于获取上料杆上的综丝的图像，分综驱动元件用于驱动抓料件移动至上料杆处抓料，分综驱动元件还能够驱动抓料件移动至第一收料杆处或者第二收料杆处并放料。旋转装置用于改变图像获取装置以及抓料件的位置。旋转装置旋转使改变图像获取装置朝向上料杆处以获取上料杆上的综丝的图像，图像获取装置后控制器判断综丝的方向，是左综丝还是右综丝。控制器若判断为左综丝，旋转装置旋转预设角度使得抓料件朝向上料杆，分综驱动元件驱动抓料件伸出至上料杆的综丝处，抓料件抓料，分综驱动元件复位，旋转装置旋转预设角度，使得抓料件朝向第一收料杆，分综驱动元件驱动抓料件伸出至第一收料杆处，抓料件释放综丝，分综驱动元件驱动抓料件复位，旋转装置复位。控制器若判断为右综丝，旋转装置旋转预设角度使得抓料件朝向上料杆，分综驱动元件驱动抓料件伸出至上料杆的综丝处，抓料件抓料，分综驱动元件复位，旋转装置旋转预设角度，使得抓料件朝向第二收料杆，分综驱动元件驱动抓料件伸出至第二收料杆处，抓料件释放综丝，分综驱动元件驱动抓料件复位，旋转装置复位，如此循环进行自动分综丝工序。上述自动分综丝机构能够实现自动分综丝，自动化程度高，操作简便，节省多道手工分综工序，节约大量时间成本、人力成本及其他成本。上述自动分综丝机构，设置了第一分综部件以及第二分综部件，第一分综部件以及第二分综部件分别间隔动作，第一分综部件用于抓取左综丝或者右综丝，第二分综部件对应用于抓取右综丝或者左综丝，图像获取装置在竖直方向上位于第一分综部件以及第二分综部件之间，图像获取装置处于复位状态时，图像获取装置对齐上料杆，当第一分综部件抓料并送至第一收料杆处时，此时图像获取装置处于正对上料杆的位置，当第二分综部件抓料并送至第二收料杆处时，此时图像获取装置仍然是处于正对上料杆的位置，上述设置避免了旋转部件的大幅度转动。上述自动分综丝机构，设置两个上料杆、两个第一收料杆以及两个第二收料杆，能够与综丝的两端的综孔对应，使得综丝的两端均能够套设在两个上料杆上或者两个第一收料杆上或者两个第二收料杆。上述自动分综丝机构，还设置了移料装置，移料装置具有移料架以及滚轮，移料架通过滚轮滑动连接在第一支架上，上料杆连接在移料架上，上述设置能够使得上料杆的位置可以根据需要进行移动。附图说明图1为一实施例所述的自动分综丝机构示意图；图2为图1所示自动分综丝机构另一角度示意图；图3为图1所示自动分综丝机构的旋转装置与分综装置配合示意图；图4为图3所示自动分综丝机构的旋转装置与分综装置配合另一角度示意图；图5为图1所示自动分综丝机构的旋转装置、分综装置与第二支架配合示意图。附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分综丝机构，其特征在于，包括第一支架、第二支架、旋转装置、分综部件、图像获取装置以及控制器，所述第一支架上设有上料杆，所述上料杆用于供综丝套设，所述第二支架上设有第一收料杆以及第二收料杆，所述第一收料杆以及所述第二收料杆相对设置，所述第一收料杆以及所述第二收料杆沿同一轴线延伸，所述旋转装置设在所述第二支架上且位于所述第一收料杆以及所述第二收料杆之间，所述分综部件包括分综驱动元件以及抓料件，所述分综驱动元件连接在所述旋转装置上且连接于所述抓料件，所述分综驱动元件能够驱动所述抓料件移动至所述上料杆处抓料，所述分综驱动元件还能够驱动所述抓料件移动至所述第一收料杆处或者所述第二收料杆处并放料，所述图像获取装置连接在所述旋转装置上以用于获取所述上料杆上的所述综丝的图像，所述图像获取装置、所述旋转装置、所述分综驱动元件均与所述控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动分综丝机构，其特征在于，包括第一支架、第二支架、旋转装置、分综部件、图像获取装置以及控制器，所述第一支架上设有上料杆，所述上料杆用于供综丝套设，所述第二支架上设有第一收料杆以及第二收料杆，所述第一收料杆以及所述第二收料杆相对设置，所述第一收料杆以及所述第二收料杆沿同一轴线延伸，所述旋转装置设在所述第二支架上且位于所述第一收料杆以及所述第二收料杆之间，所述分综部件包括分综驱动元件以及抓料件，所述分综驱动元件连接在所述旋转装置上且连接于所述抓料件，所述分综驱动元件能够驱动所述抓料件移动至所述上料杆处抓料，所述分综驱动元件还能够驱动所述抓料件移动至所述第一收料杆处或者所述第二收料杆处并放料，所述图像获取装置连接在所述旋转装置上以用于获取所述上料杆上的所述综丝的图像，所述图像获取装置、所述旋转装置、所述分综驱动元件均与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的自动分综丝机构，其特征在于，所述分综部件包括第一分综部件以及第二分综部件，所述第一分综部件包括第一分综驱动元件以及第一抓料件，所述第二分综部件包括第二分综驱动元件以及第二抓料件，所述第一分综驱动元件以及所述第二分综驱动元件均连接在所述旋转装置上，且所述第一分综驱动元件的位置以及所述第二分综驱动元件的位置相对，所述第一分综驱动元件上连接有所述第一抓料件，所述第二分综驱动元件上连接有所述第二抓料件，所述图像获取装置在竖直方向上位于所述第一抓料件以及所述第一抓料件之间，所述第一分综驱动元件以及所述第二分综驱动元件均与所述控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的自动分综丝机构，其特征在于，所述旋转装置包括转塔以及旋转驱动部件，所述旋转驱动部件设在所述第二支架上且连接于所述转塔，所述转塔上连接有所述第一抓料件以及所述第二抓料件。4.根据权利要求3所述的自动分综丝机构，其特征在于，所述转塔呈圆柱体状，所述第一抓料件以及所述第二抓料件均连接在所述转塔的外周壁上，所述第一抓料件的位置以及所述第二抓料件的位置相对，所述图像获取装置连接在所述转塔的外周壁上。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小兵，杨云涛，赵健朗，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44