一种用于铁合金机械人部件的氧化发黑装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于铁合金机械人部件的氧化发黑装置，包括底座、热箱、夹持装置、高压蒸汽管、氧气罐，所述热箱固定于底座上方，热箱上端具有密封孔，热箱内有发热装置、上方具有夹持装置，所述夹持装置包括顶架、转动轴、夹爪，转动轴上端固定于顶架并由一个驱动装置驱动转动，转动轴下部伸入密封孔、进入热箱内部，转动轴的下端连接夹爪；高压蒸汽管、氧气罐均以管道伸入热箱内部，高压蒸汽管、氧气罐的管道均安装有阀门，高压蒸汽管的末端还具有分布器。本发明专利技术的水蒸气氧化发黑装置适用于碳钢、铸铁等容易生锈的钢铁质机械人部件，利用蒸汽气氛，旋转均匀接触氧气氧化发黑，在操作上更灵活，加热更高效，发黑更均匀和精细。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铁合金机械人部件的氧化发黑装置
本专利技术涉及金属表面处理领域，尤其涉及一种用于铁合金机械人部件的氧化发黑装置。
技术介绍
金属加工的过程中，需要很多的工艺，氧化发黑工艺是其中的一种。防钢铁质的机械件防锈性能是一个非常重要的技术指标。市场上所采用的设备药剂发黑回火炉用的较多，此种设备能耗高，污染严重，且占地面积大。阳极氧化发黑、水蒸气氧化发黑等等。阳极氧化发黑适用于较小的部件；而相对新近开发的是水蒸气氧化发黑，使氧化发黑的过程变得温和而可控，且无污染。对于机械人的结构部件而言，其需要较为精密的工序和均匀的表面效果，以获得精细的机械传动性能。故而需要一种改进的氧化发黑装来解决此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于铁合金机械人部件的氧化发黑装置，可方便可控操作氧化发黑过程，以克服现有技术中存在的问题。为了实现以上目的，本专利技术的技术方案是：一种用于铁合金机械人部件的氧化发黑装置，包括底座、热箱、夹持装置、高压蒸汽管、氧气罐，所述热箱固定于底座上方，热箱上端具有密封孔，热箱内具有发热装置，热箱上方具有夹持装置，所述夹持装置包括顶架、转动轴、夹爪，转动轴上端固定于顶架并由一个驱动装置驱动转动，转动轴下部伸入密封孔、进入热箱内部，转动轴的下端连接夹爪；高压蒸汽管、氧气罐均以管道伸入热箱内部，高压蒸汽管、氧气罐的管道均安装有阀门，高压蒸汽管的末端还具有分布器。作为优选，所述热箱的耐压强度不小于4.4MPa，所述水蒸气为饱和蒸汽或过热蒸汽。热箱的耐压强度为水蒸气临界状态以下饱和蒸气压下的计算值，为其安全起见乘以系数2得到。作为优选，所述发热装置为辐射热发生装置，或者辐射与电热结合发生装置，发热装置将热箱内环境加热到的温度为365~400℃。发热装置带有辐射热，环境升温快，配合饱和蒸汽可迅速达到理想的氧化发黑气氛，并使其成为过热蒸汽并维持温度，365~400℃为反应的合适温度。进一步，所述水蒸气为饱和蒸汽，其所处温度为330~374℃。374℃为水蒸气的临界温度，故而此为饱和蒸汽限制温度，但过热蒸汽可高于此温度，并得到反应的合适温度。作为优选，所述夹爪包括指关节，所述指关节连接拉丝，拉丝延伸到顶架并由顶架的抽动装置控制收放。夹爪的关节和拉丝配合的结构使其收放自如。进一步，所述抽动装置为SMC电动气缸。抽动装置为SMC电动气缸响应灵敏，传动高效。作为优选，所述热箱内还布置若干温度检测报警器。温度检测报警器检测热箱内温度且提供过温保护切断。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的一种用于铁合金机械人部件的氧化发黑装置，打磨高效，工艺灵活。底座、热箱的连接紧密，热箱顶部开口架驱动装置转动轴的方式使其能够操作机械人部件，在水蒸气和氧气的作用下生成四氧化三铁发黑层；辐射热的热发生装置加热快速，达到所需的反应温度，并且可以把饱和蒸汽加热成过热蒸汽；夹爪的灵活控制操作可以操作松弛夹紧。本专利技术的水蒸气氧化发黑装置适用于碳钢、铸铁等容易生锈的钢铁质机械人部件，利用蒸汽气氛，旋转均匀接触氧气氧化发黑，在操作上更灵活，加热更高效，发黑更均匀和精细。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图中：1-底座，2-热箱，20-发热装置，21-密封孔，3-夹持装置，31-顶架，32-转动轴，33-夹爪，331-指关节，34-拉丝，35-抽动装置，4-高压蒸汽管，41-分布器，5-氧气罐，6-温度检测报警器。具体实施方式为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例作简单地介绍。如图1，一种用于铁合金机械人部件的氧化发黑装置，包括底座1、热箱2、夹持装置3、高压蒸汽管4、氧气罐5，所述热箱2固定于底座1上方，热箱2上端具有密封孔21，密封孔21开孔周围密封，热箱2内具有发热装置20，所述热箱2的耐压强度不小于4.4MPa，所述水蒸气为330~374℃下的饱和蒸汽，所述发热装置20为辐射热发生装置，或者辐射与电热结合发生装置，操作时先往发热箱2充入水蒸气和氧气，再发热装置20将热箱内环境加热到的温度为365~400℃；热箱2上方具有夹持装置3，所述夹持装置3包括顶架31、转动轴32、夹爪33，转动轴32上端固定于顶架31并由一个驱动装置驱动转动，转动轴32下部伸入密封孔21、进入热箱2内部，转动轴32的下端连接夹爪33，夹爪33夹住机械人部件7；所述夹爪33包括指关节331，所述指关节331连接拉丝34，拉丝34延伸到顶架并由顶架31的抽动装置35控制收放，所述抽动装置35为SMC电动气缸；所述热箱2内还布置4~8个温度检测报警器6；高压蒸汽管4、氧气罐5均以管道伸入热箱2内部，高压蒸汽管4、氧气罐5的管道均安装有阀门，高压蒸汽管4的末端还具有分布器41。以上实施例仅用以说明本专利技术的优选技术方案，应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本专利技术原理的前提下，所做出的若干改进或等同替换，均视为本专利技术的保护范围，仍应涵盖在本专利技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于铁合金机械人部件的氧化发黑装置，其特征在于，包括底座、热箱、夹持装置、高压蒸汽管、氧气罐，所述热箱固定于底座上方，热箱上端具有密封孔，热箱内具有发热装置，热箱上方具有夹持装置，所述夹持装置包括顶架、转动轴、夹爪，转动轴上端固定于顶架并由一个驱动装置驱动转动，转动轴下部伸入密封孔、进入热箱内部，转动轴的下端连接夹爪；高压蒸汽管、氧气罐均以管道伸入热箱内部，高压蒸汽管、氧气罐的管道均安装有阀门，高压蒸汽管的末端还具有分布器。

【技术特征摘要】
1.一种用于铁合金机械人部件的氧化发黑装置，其特征在于，包括底座、热箱、夹持装置、高压蒸汽管、氧气罐，所述热箱固定于底座上方，热箱上端具有密封孔，热箱内具有发热装置，热箱上方具有夹持装置，所述夹持装置包括顶架、转动轴、夹爪，转动轴上端固定于顶架并由一个驱动装置驱动转动，转动轴下部伸入密封孔、进入热箱内部，转动轴的下端连接夹爪；高压蒸汽管、氧气罐均以管道伸入热箱内部，高压蒸汽管、氧气罐的管道均安装有阀门，高压蒸汽管的末端还具有分布器。2.根据权利要求1所述的一种用于铁合金机械人部件的氧化发黑装置，其特征在于，所述热箱的耐压强度不小于4.4MPa，所述水蒸气为饱和蒸汽或过热蒸汽。3.根据权利要求1所述的一种用于铁合金机械人部件的氧化...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏皓，殷力行，张文胜，许道益，胡玉海，
申请(专利权)人：江苏捷帝机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32