一种万向玩具车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种万向玩具车，包括车架、主转轴、旋转车架、转向电机、行走电机、以及至少三个万向轮装置，所述主转轴通过轴承安装在车架上，旋转车架与主转轴顶部固定相连，通过转向电机带动主转轴、与主转轴相连的旋转同步轮、及旋转车轮转动，旋转同步轮通过旋转同步带驱动其中一个大同步轮旋转，大同步轮带动相应万向轮装置的支架旋转，从而实现车轮转向，所述行走电机通过伞齿轮啮合带动其中一个小同步轮旋转，小同步轮之间及大同步轮之间均通过同步带传动，小同步轮通过竖直轴和水平轴的端部的伞齿轮啮合带动车轮旋转，实现行走功能，本实用新型专利技术可原地360°转向，转向平顺，能耗低，结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种万向玩具车
本技术涉及玩具车，尤其涉及一种万向玩具车。
技术介绍
目前的轮式玩具车基本是前轮做小角度转向，操作不够灵活。如果在家里玩，客厅或卧室的地面空间不大且不规则，给玩具车行驶带来很大不便。广场上游客较多，同样需要更加灵活的操作。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术采用的技术方案是：一种万向玩具车，其特征在于：包括车架、主转轴、旋转车架、转向电机、行走电机、以及至少三个万向轮装置，所述主转轴通过轴承安装在车架上，旋转车架与主转轴顶部固定相连，转向电机和行走电机均固定安装在车架上，转向电机的输出轴与主转轴底部轴连接，所述万向轮装置包括支架、竖直轴、水平轴、车轮、以及大同步轮和小同步轮，所述竖直轴和水平轴分别通过轴承安装在支架上，水平轴靠外侧与车轮固定相连，水平轴另一端与竖直轴底部通过伞齿轮传动相连，竖直轴顶部设有固定相连的小同步轮，支架通过轴承安装在车架上，支架顶部设有固定相连的大同步轮，其中一个万向轮装置的小同步轮上设有从动伞齿轮，所述行走电机上设有与从动伞齿轮啮合的主动伞齿轮，多个万向轮装置的小同步轮之间通过第一同步带相连；所述主转轴上设有固定相连的转向同步轮，所述转向同步轮与其中一个万向轮装置的大同步轮通过转向同步带相连，多个万向轮装置的大同步轮之间通过第二同步带相连。作为改进，所述转向同步带为内外均带齿的同步带，第二同步带为内齿同步带，转向同步带的内齿与大同步轮和转向同步轮啮合，转向同步带的外齿与第二同步带的内齿啮合。作为改进，所述万向轮装置有3-8个，多个万向轮装置以车架为中心对称分布。作为改进，所述大同步轮之间、小同步轮之间、以及转向同步轮和大同步轮之间采用链条传动。作为改进，所述转向同步轮与大同步轮传动直径相同，保证车轮和旋转车架同步旋转。本技术的有益效果：本技术可原地360°转向，转向平顺，能耗低，结构简单，成本低。附图说明图1为本使用新型结构示意图；图2为本使用新型万向轮结构示意图；图3为本使用新型转向同步带和第二同步带结构示意图；图中，1-旋转车架、2-转向电机、3-车架、4-小同步轮、5-大同步轮、6-车轮、7-转向同步带、8-支架、9-主动伞齿轮、10-从动伞齿轮、11-第一同步带、12-第二同步带、13-行走电机、14-主转轴、15-转向同步轮、16-竖直轴、17-第一伞齿轮、18-水平轴、19-第二伞齿轮。具体实施方式下面结合附图对本技术进行举例说明。如图1至图3所示，一种万向玩具车，包括车架3、主转轴14、旋转车架1、转向电机2、行走电机13、以及至少四个万向轮装置，四个万向轮装置以车架3为中心对称分布。所述主转轴14通过轴承安装在车架3上，旋转车架1与主转轴14顶部固定相连，转向电机2和行走电机13均固定安装在车架3上，转向电机2的输出轴与主转轴14底部轴连接，所述万向轮装置包括支架8、竖直轴16、水平轴18、车轮6、以及大同步轮5和小同步轮4，所述竖直轴16和水平轴18分别通过轴承安装在支架8上，水平轴18靠外侧与车轮6固定相连，水平轴18另一端与竖直轴16底部通过伞齿轮传动相连，具体为竖直轴16底部设有第一伞齿轮17，水平轴18端部设有第二伞齿轮19，第一伞齿轮17和第二伞齿轮19啮合传动，竖直轴16顶部设有固定相连的小同步轮4，支架8通过轴承安装在车架3上，支架8顶部设有固定相连的大同步轮5，其中一个万向轮装置的小同步轮4上设有从动伞齿轮10，所述行走电机13上设有与从动伞齿轮10啮合的主动伞齿轮9，多个万向轮装置的小同步轮之间4通过第一同步带11相连；所述主转轴14上设有固定相连的转向同步轮15，所述转向同步轮15与其中一个万向轮装置的大同步轮5通过转向同步带7相连，多个万向轮装置的大同步轮5之间通过第二同步带12相连。如图3所示，所述转向同步带7为内外均带齿的同步带，第二同步带12为内齿同步带，因为其中一个大同步轮5已经套有转向同步带7，所以把第二同步带12套在转向同步带7的外齿上，转向同步带7的内齿与大同步轮5和转向同步轮15啮合，转向同步带7的外齿与第二同步带12的内齿啮合。所述万向轮装置不限于四个，可根据实际需要选择，考虑玩具车稳定性和复杂性，一般有3-8个，多个万向轮装置以车架3为中心对称分布。所述大同步轮5之间、小同步轮4之间、以及转向同步轮15和大同步轮5之间还可采用链条传动。所述转向同步轮15与大同步轮5传动直径相同，这样是为了实现车轮6与旋转车架1同步转向，旋转车架1上可放置物品或者坐人。工作方式为：转向电机2通过主转轴14带动转向同步轮15和旋转车架1旋转，转向同步轮15通过转向同步带7带动其中一个大同步轮5旋转，大同步轮5又通过第二同步带12带动所有大同步轮5旋转，大同步轮5带动支架8相对于车架3旋转，支架8旋转带动车轮6转向，实现车轮6和旋转车架1同步旋转；行走电机13通过主动伞齿轮9带动从动伞齿轮10转动，从动伞齿轮10带动其中一个小同步轮4转动，一个小同步轮4转动通过第一同步带11带动所有小同步轮4转动，每个小同步轮4旋转均带动相应的竖直轴16转动，从而带动第一伞齿轮17转动，第一伞齿轮17啮合带动第二伞齿轮19转动，第二伞齿轮19通过水平轴18带动车轮6旋转，从而实现车架3的行走。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向玩具车，其特征在于：包括车架、主转轴、旋转车架、转向电机、行走电机、以及至少三个万向轮装置，所述主转轴通过轴承安装在车架上，旋转车架与主转轴顶部固定相连，转向电机和行走电机均固定安装在车架上，转向电机的输出轴与主转轴底部轴连接，所述万向轮装置包括支架、竖直轴、水平轴、车轮、以及大同步轮和小同步轮，所述竖直轴和水平轴分别通过轴承安装在支架上，水平轴靠外侧与车轮固定相连，水平轴另一端与竖直轴底部通过伞齿轮传动相连，竖直轴顶部设有固定相连的小同步轮，支架通过轴承安装在车架上，支架顶部设有固定相连的大同步轮，其中一个万向轮装置的小同步轮上设有从动伞齿轮，所述行走电机上设有与从动伞齿轮啮合的主动伞齿轮，多个万向轮装置的小同步轮之间通过第一同步带相连；所述主转轴上设有固定相连的转向同步轮，所述转向同步轮与其中一个万向轮装置的大同步轮通过转向同步带相连，多个万向轮装置的大同步轮之间通过第二同步带相连。

【技术特征摘要】
1.一种万向玩具车，其特征在于：包括车架、主转轴、旋转车架、转向电机、行走电机、以及至少三个万向轮装置，所述主转轴通过轴承安装在车架上，旋转车架与主转轴顶部固定相连，转向电机和行走电机均固定安装在车架上，转向电机的输出轴与主转轴底部轴连接，所述万向轮装置包括支架、竖直轴、水平轴、车轮、以及大同步轮和小同步轮，所述竖直轴和水平轴分别通过轴承安装在支架上，水平轴靠外侧与车轮固定相连，水平轴另一端与竖直轴底部通过伞齿轮传动相连，竖直轴顶部设有固定相连的小同步轮，支架通过轴承安装在车架上，支架顶部设有固定相连的大同步轮，其中一个万向轮装置的小同步轮上设有从动伞齿轮，所述行走电机上设有与从动伞齿轮啮合的主动伞齿轮，多个万向轮装置的小同步轮之间通过第一同步带相连；所述主转轴上设有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丽蕊，郭军强，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42