一种针对秧苗长势监测的叶片图像色彩矫正方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种针对秧苗长势监测的叶片图像色彩矫正方法和装置，通过获取预设时刻拍摄的矫正标准色的图像颜色的第一RGB颜色值，该预设时刻为矫正标准色的图像颜色失真程度最小的拍摄时刻；获取任一时刻拍摄的矫正标准色的图像颜色的第二RGB颜色值；根据第一RGB颜色值和第二RGB颜色值获取矫正系数；根据矫正系数对所述任一时刻拍摄的秧苗叶片图像的颜色进行矫正。对不同时间拍摄的秧苗叶片图像的颜色均实施上述矫正，从而让不同时间拍摄的秧苗叶片图像的颜色均保持程度相同且程度最小的颜色失真，保证了对秧苗生长状况的分析的准确性。

A method and device for color correction of leaf image for seedling growth monitoring

The invention provides a method for seedling growth monitoring leaf image color correction method and device, through the image color correction standard acquiring preset filming moment of the first RGB color value, the preset time for image color correction standard color distortion minimum shooting moment; image color correction standard color taken at any time the second RGB color value; according to the first RGB second RGB color value and color value of gain correction coefficient; corrected according to the seedling leaf image correction coefficient on any time the shooting color. The above mentioned correction is carried out on the color of the seedling leaf image at different time, so that the color of the leaves of the seedlings leaves at different time keeps the same degree and the least degree of the color distortion, which ensures the accuracy of the analysis of the growth status of the seedlings.

【技术实现步骤摘要】
一种针对秧苗长势监测的叶片图像色彩矫正方法和装置
本专利技术涉及图像处理
，更具体地，涉及一种针对秧苗长势监测的叶片图像色彩矫正方法和装置。
技术介绍
我国作为蔬菜生产和消费大国，蔬菜育苗年需求量约6800亿株，其中由于劣苗、缺苗造成的补栽率达5％-10％，由人工对苗床秧苗生长状况进行判别和管理，存在劳动强度大、缺乏统一标准以及增加病虫害传播风险等问题，因此实现果蔬苗床监测管理的自动化实施方式，对于我国果蔬产业的可持续发展具有重要意义。优质秧苗是果蔬优质、丰产的基础，定期观察叶片外观特征了解秧苗生长状况，以实施相应的农艺管理，是果蔬育苗过程中的重要工作。目前，借鉴人工作业规范，通过摄像装置动态采集秧苗叶片图像信息特别是秧苗叶片的颜色，并对其进行特征分析，是实现秧苗生长状况自动监测的重要途径。然而，秧苗叶片的光照条件不理想会导致拍摄的秧苗叶片图像的颜色严重失真，影响对秧苗生长状况的判断；更重要的是，秧苗叶片的光照条件受太阳光照变化的影响，随时间呈动态波动变化，造成了在不同的时间，在拍摄秧苗叶片的图像时秧苗叶片所受的光照条件不同，由此导致不同时间拍摄的秧苗叶片图像的颜色失真程度不同，由于对秧苗生长状况的分析依赖拍摄的秧苗叶片图像的颜色，从而不同时间拍摄的秧苗叶片图像的颜色有不同程度的失真，影响了对秧苗生长状况的分析的准确性。
技术实现思路
为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术提供一种针对秧苗长势监测的叶片图像色彩矫正方法和装置。根据本专利技术的一个方面，提供一种针对秧苗长势监测的叶片图像色彩矫正方法，包括：获取预设时刻拍摄的矫正标准色的图像颜色的第一RGB颜色值，该预设时刻为矫正标准色的图像颜色失真程度最小的拍摄时刻；获取任一时刻拍摄的矫正标准色的图像颜色的第二RGB颜色值；根据第一RGB颜色值和第二RGB颜色值获取矫正系数；根据矫正系数对所述任一时刻拍摄的秧苗叶片图像的颜色进行矫正。其中，矫正标准色为叶绿色。其中，根据第一RGB颜色值和第二RGB颜色值获取矫正系数，包括：根据第一RGB颜色值的R值和第二RGB颜色值的R值获取第一系数；根据第一RGB颜色值的G值和第二RGB颜色值的G值获取第二系数；根据第一RGB颜色值的B值和第二RGB颜色值的B值获取第三系数；将第一系数、第二系数和第三系数组成矫正系数。其中，根据矫正系数对所述任一时刻拍摄的秧苗叶片图像的颜色进行矫正，包括：根据矫正系数对所述任一时刻拍摄的秧苗叶片图像中每一像元的RGB颜色值进行调整。其中，根据矫正系数对所述任一时刻拍摄的秧苗叶片图像中每一像元的RGB颜色值进行调整，包括：对所述任一时刻拍摄的秧苗叶片图像中任一像元的RGB颜色值，根据第一系数调整任一像元的RGB颜色值的R值，根据第二系数调整任一像元的RGB颜色值的G值，根据第三系数调整任一像元的RGB颜色值的B值。其中，获取预设时刻拍摄的标准色的图像中任一像元的第一RGB颜色值之前，还包括：获取每隔预设时间拍摄的矫正标准色的图像颜色；计算矫正标准色的每一图像颜色与矫正标准色的真实颜色的色差；将与矫正标准色的真实颜色的色差最小的图像颜色对应的拍摄时刻作为预设时刻。其中，计算矫正标准色的每一图像中的颜色与矫正标准色的真实颜色的色差，包括：对于矫正标准色的任一图像颜色，将任一图像颜色作为目标图像颜色，获取目标图像颜色的RGB颜色值；将目标图像颜色的RGB颜色值转换为目标图像颜色的三刺激值，将矫正标准色的真实颜色的RGB颜色值转换为矫正标准色的真实颜色的三刺激值；根据目标图像颜色的三刺激值和矫正标准色的真实颜色的三刺激值，计算目标图像颜色与矫正标准色的真实颜色的色差。本专利技术的另一方面，提供一种针对秧苗长势监测的叶片图像色彩矫正装置，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令以执行上述的方法。本专利技术的又一方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述的方法。本专利技术的又一方面，提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，该计算机程序使计算机执行上述的方法。本专利技术提供的一种针对秧苗长势监测的叶片图像色彩矫正方法和装置，通过获取预设时刻拍摄的矫正标准色的图像颜色的第一RGB颜色值，该预设时刻为矫正标准色的图像颜色失真程度最小的拍摄时刻；获取任一时刻拍摄的矫正标准色的图像颜色的第二RGB颜色值；根据第一RGB颜色值和第二RGB颜色值获取矫正系数；根据矫正系数对所述任一时刻拍摄的秧苗叶片图像的颜色进行矫正；对不同时间拍摄的秧苗叶片图像的颜色均实施上述矫正，从而让不同时间拍摄的秧苗叶片图像的颜色均保持程度相同且程度最小的颜色失真，保证了对秧苗生长状况的分析的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本专利技术实施例的针对秧苗长势监测的叶片图像色彩矫正方法的流程图；图2为根据本专利技术实施例的苗床秧苗长势监测视觉系统的示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的一个实施例中，参考图1，提供一种针对秧苗长势监测的叶片图像色彩矫正方法，包括：S11，获取预设时刻拍摄的矫正标准色的图像颜色的第一RGB颜色值，该预设时刻为矫正标准色的图像颜色失真程度最小的拍摄时刻；S12，获取任一时刻拍摄的矫正标准色的图像颜色的第二RGB颜色值；S13，根据第一RGB颜色值和第二RGB颜色值获取矫正系数；S14，根据矫正系数对所述任一时刻拍摄的秧苗叶片图像的颜色进行矫正。其中，矫正标准色为叶绿色。具体的，对颜色进行编码的方法统称为颜色空间或色域，任何一种颜色的颜色空间都可定义成一个固定的数字或变量。RGB颜色空间只众多颜色空间中的一种，RGB颜色空间中，任何一个颜色都可以由红色、绿色和蓝色叠加得到，红色、绿色和蓝色又称为三原色光，用英文表示分别是Red(简写为R)、Green(简写为G)和Blue(简写为B)，因此，任何一个颜色都可以由一组RGB颜色值来记录和表达，RGB颜色值有三个变量，其中，R值代表红色的强度，G值代表绿色的强度，B值代表蓝色的强度。秧苗叶片的光照条件受太阳光照变化的影响，随时间呈动态波动变化，造成了在不同的时间，拍摄装置在拍摄秧苗叶片的图像时秧苗叶片所受的光照条件不同，由此导致不同时间拍摄的秧苗叶片图像的颜色失真程度不同。由于拍摄装置一般采用的是透镜成像原理，透镜成像存在一个严重的缺陷，导致颜色失真不可避免，但是存在一个颜色失真程度最小的时刻，在该时刻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对秧苗长势监测的叶片图像色彩矫正方法，其特征在于，包括：获取预设时刻拍摄的矫正标准色的图像颜色的第一RGB颜色值，所述预设时刻为所述矫正标准色的图像颜色失真程度最小的拍摄时刻；获取任一时刻拍摄的所述矫正标准色的图像颜色的第二RGB颜色值；根据所述第一RGB颜色值和所述第二RGB颜色值获取矫正系数；根据所述矫正系数对所述任一时刻拍摄的秧苗叶片图像的颜色进行矫正。

【技术特征摘要】
1.一种针对秧苗长势监测的叶片图像色彩矫正方法，其特征在于，包括：获取预设时刻拍摄的矫正标准色的图像颜色的第一RGB颜色值，所述预设时刻为所述矫正标准色的图像颜色失真程度最小的拍摄时刻；获取任一时刻拍摄的所述矫正标准色的图像颜色的第二RGB颜色值；根据所述第一RGB颜色值和所述第二RGB颜色值获取矫正系数；根据所述矫正系数对所述任一时刻拍摄的秧苗叶片图像的颜色进行矫正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述矫正标准色为叶绿色。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一RGB颜色值和所述第二RGB颜色值获取矫正系数，包括：根据所述第一RGB颜色值的R值和所述第二RGB颜色值的R值获取第一系数；根据所述第一RGB颜色值的G值和所述第二RGB颜色值的G值获取第二系数；根据所述第一RGB颜色值的B值和所述第二RGB颜色值的B值获取第三系数；将所述第一系数、所述第二系数和所述第三系数组成所述矫正系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述矫正系数对所述任一时刻拍摄的秧苗叶片图像的颜色进行矫正，包括：根据所述矫正系数对所述任一时刻拍摄的秧苗叶片图像中每一像元的RGB颜色值进行调整。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述矫正系数对所述任一时刻拍摄的秧苗叶片图像中每一像元的RGB颜色值进行调整，包括：对所述任一时刻拍摄的秧苗叶片图像中任一像元的RGB颜色值，根据所述第一系数调整所述任一像元的RGB颜色值的R值，根据所述第二系数调整所述任一像元的RGB颜色值的G值，根据所述第三系数调整所述任一像元的RGB颜色值的B值。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯青春，李翠玲，姜凯，范鹏飞，王秀，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京,11