手持式指向装置的光标定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种手持式指向装置的光标定位方法，此光标定位方法包括：在第一时间产生第一指向坐标，并依据第一指向坐标对应将光标的显示位置固定在第一指向坐标；在第二时间产生第二指向坐标，其中第二时间是在第一时间之后；计算第一指向坐标与第二指向坐标之间的第一移动向量；根据第一移动向量产生一单位补偿向量；在第三时间产生第三指向坐标，其中第三时间是在第二时间之后；计算第三指向坐标与第二指向坐标之间的第二移动向量；以及根据第一指向坐标、单位补偿向量与第二移动向量计算光标在第三时间的显示位置。本发明专利技术可提高使用者操作上的便利性与稳定性。

【技术实现步骤摘要】
手持式指向装置的光标定位方法相关申请本专利技术为2013年7月22日提交的中国专利申请No.201310309281.4的分案申请。
本专利技术涉及一种指向装置的定位方法，且特别涉及一种手持式指向装置的光标定位方法。
技术介绍
现有手持式遥控装置可通过分析设于显示装置附近的参考光源在内建的影像感测区域内的位置，计算出手持式遥控装置的指向坐标。手持式遥控装置便会将计算取得的指向点坐标传送至一主机，使主机可对应控制显示于显示装置的画面上的物件，例如光标，以进行相关软件操作。当使用者在使用手持式遥控装置时，使用者通常会悬空握着手持式遥控装置来操控显示装置画面上所显示的光标，以进行相关软件操作。但悬空握着手持式遥控装置，无法避免地会发生手持式遥控装置因手抖动或颤动而移动，使显示装置画面上所显示的光标出现位置不稳定，进而造成使用者的操作手感不佳。虽然，目前的手持式遥控装置一般具有锁点定位功能，并可通过检测使用者是否处于稳定光标的状态或是通过操控锁点按键等，使光标固定于显示装置目前的显示位置。然而，当锁点定位模式解除时，手持式遥控装置即会使用绝对定位的方式，并根据目前所计算参考点在影像感测区域内的位置对应控制光标移动。如此，显示装置的画面上会发生光标突然跳点的情况，进而降低操作手感，也造成使用者使用上的不方便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种手持式指向装置的光标定位方法，可通过在手持式指向装置离开锁点定位模式时，主动切换光标定位模式于绝对定位或相对定位模式，以避免发生光标跳点情况，以提高使用者的操作手感。本专利技术实施例提供一种手持式指向装置的光标定位方法，此光标定位方法包括下列步骤。首先，提取参考点的第一数字影像，以根据参考点在第一数字影像中的成像位置计算第一指向坐标。其次，依据第一指向坐标产生对应控制一光标位于一显示装置的一光标参数。而后，当手持式指向装置进入锁点定位模式时，手持式指向装置记录第一指向坐标，并同时通过固定输出光标参数或者不输出光标参数的方式使光标固定于第一指向坐标。随后，当手持式指向装置离开锁点定位模式时，提取参考点的第二数字影像，并根据参考点在第二数字影像中的成像位置计算第二指向坐标，以对应产生第一指向坐标与第二指向坐标之间的移动向量。接着，手持式指向装置根据移动向量与第一指向坐标计算光标定位，以补偿第一指向坐标第二指向坐标之间的偏移量，并根据计算结果相对应地产生控制光标移动的光标参数。本专利技术实施例另提供一种手持式指向装置的光标定位方法，此光标定位方法包括下列步骤。首先，提取参考点的第一数字影像，以根据参考点在第一数字影像的成像位置计算第一指向坐标。其次，依据第一指向坐标产生对应控制一光标于一显示装置的一光标参数。而后，当手持式指向装置进入锁点定位模式时，手持式指向装置记录第一指向坐标，并同时通过固定输出光标参数或者不输出光标参数的方式使光标固定于显示装置。随后，当手持式指向装置离开锁点定位模式时，使手持式指向装置于后续移动时，基于第一指向坐标作为起始点，并配合手持式指向装置的移动产生的指向坐标位移量进行光标的定位计算。接着，根据计算结果相对应地产生控制光标移动的光标参数。本专利技术实施例还提供一种手持式指向装置的光标定位方法，此光标定位方法包括下列步骤。首先，在第一时间产生第一指向坐标，并依据第一指向坐标对应将光标的显示位置固定在第一指向坐标。其次，在第二时间产生第二指向坐标，其中第二时间是在第一时间之后。其后，计算第一指向坐标与第二指向坐标之间的第一移动向量。随后，根据第一移动向量产生单位补偿向量。在第三时间产生第三指向坐标，其中第三时间是在第二时间之后。接着，计算第三指向坐标与第二指向坐标之间的第二移动向量。随后，根据第一指向坐标、单位补偿向量与第二移动向量计算光标在第三时间的显示位置。本专利技术实施例还提供一种手持式指向装置的光标定位方法，此光标定位方法包括下列步骤。首先，在第一时间产生第一指向坐标以进入锁点定位模式，并将光标的显示位置固定在第一指向坐标。其次，在第二时间产生第二指向坐标，以离开该锁点定位模式，其中第二时间是在第一时间之后。其后，计算第一指向坐标与第二指向坐标之间的第一移动向量。接着，根据第一移动向量产生单位补偿向量。随后，在第二时间之后的后续移动时，基于第一指向坐标为起始点，根据单位补偿向量并配合手持式指向装置的移动产生的指向坐标位移量进行该光标的定位计算。综上所述，本专利技术的有益效果在于，本专利技术实施例提供一种手持式指向装置的光标定位方法，此光标定位方法可主动通过检测参考点于数字影像的成像位置计算手持式指向装置的移动变化，判断手持式指向装置是否进入或离开锁点定位模式。所述光标定位方法并可在手持式指向装置离开锁点定位模式时，主动以相对定位模式对参考点于数字影像的指向坐标进行校正，以计算光标定位。而后，手持式指向装置会于完成指向坐标校正程序时，自动切换回绝对定位模式，藉以避免发生跳点情况，以提高使用者操作上的便利性与稳定性。为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，但是这些说明与所附附图仅用来说明本专利技术，而非对本专利技术的权利要求范围作任何的限制。附图说明图1是本专利技术实施例提供的手持式指向装置的功能方框示意图。图2是本专利技术实施例提供的手持式指向装置应用于互动系统的示意图。图3是本专利技术实施例提供的手持式指向装置的光标定位方法的流程示意图。图4A～图4C分别是本专利技术实施例提供的手持式指向装置移动时感测的参考点位置变化与光标在显示装置画面上位置变化的示意图。图5是本专利技术实施例提供的手持式指向装置的相对模式定位光标方法的流程示意图。图6A是本专利技术实施例提供的手持式指向装置移动时感测的参考点位置变化与光标在显示装置画面上的位置变化的示意图。图6B是本专利技术实施例提供的手持式指向装置移动时感测的参考点位置变化的示意图。图6C和图6D是本专利技术实施例提供的手持式指向装置移动时感测的参考点位置变化与光标在显示装置画面上位置变化的示意图。图6E是本专利技术实施例提供的光标在显示装置画面上位置变化的示意图。图7是本专利技术另一实施例提供的手持式指向装置光标定位方法的流程示意图。图8是本专利技术一实施例提供的手持式指向装置进入锁点定位模式方法的流程示意图。图9A和图9B分别是本专利技术实施例提供的判断手持式指向装置是否进入锁点定位模式时感测参考点位置移动变化的示意图。图10是本专利技术一实施例提供的边界校正方法的流程示意图。图11A～图11D分别是本专利技术实施例提供的手持式指向装置移动时感测的参考点位置变化与光标在显示装置画面上位置变化的示意图。图12是本专利技术又一实施例提供的手持式指向装置光标定位方法的流程示意图。图13是本专利技术再一实施例提供的手持式指向装置光标定位方法的流程示意图。其中，附图标记说明如下：10：手持式指向装置11：影像提取单元12：处理单元13：通信单元14：输入单元15：存储单元16：按键单元20：显示装置21：参考点23、33：光标d、d1：光标的位移量201：第一显示侧边203：第二显示侧边205：第三显示侧边207：第四显示侧边F1、F2、F3、F4、F5、F6：数字影像111、111a、111b、111c、111d、111e：操作范围1111、1111a本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式指向装置的光标定位方法，其特征在于，包括：在一第一时间产生一第一指向坐标，并依据该第一指向坐标对应将一光标的一显示位置固定在该第一指向坐标；在一第二时间产生一第二指向坐标，其中该第二时间是在该第一时间之后；计算该第一指向坐标与该第二指向坐标之间的一第一移动向量；根据该第一移动向量产生一单位补偿向量；在一第三时间产生一第三指向坐标，其中该第三时间是在该第二时间之后；计算该第三指向坐标与该第二指向坐标之间的一第二移动向量；以及根据该第一指向坐标、该单位补偿向量与该第二移动向量计算该光标在该第三时间的该显示位置。

【技术特征摘要】
1.一种手持式指向装置的光标定位方法，其特征在于，包括：在一第一时间产生一第一指向坐标，并依据该第一指向坐标对应将一光标的一显示位置固定在该第一指向坐标；在一第二时间产生一第二指向坐标，其中该第二时间是在该第一时间之后；计算该第一指向坐标与该第二指向坐标之间的一第一移动向量；根据该第一移动向量产生一单位补偿向量；在一第三时间产生一第三指向坐标，其中该第三时间是在该第二时间之后；计算该第三指向坐标与该第二指向坐标之间的一第二移动向量；以及根据该第一指向坐标、该单位补偿向量与该第二移动向量计算该光标在该第三时间的该显示位置。2.如权利要求1所述的光标定位方法，其特征在于，还包括：在一第四时间产生一第四指向坐标，其中该第四时间是在该第三时间之后；依据该第四指向坐标计算该光标在该第四时间的该显示位置；以及产生对应控制该光标在该第四时间的该显示位置的一光标参数。3.如权利要求1所述的光标定位方法，其特征在于，其中根据该第一指向坐标、该单位补偿向量与该第二移动向量计算该光标在该第三时间的该显示位置的该步骤中，包括：于该第三时间启动一指向坐标校正程序，使该手持式指向装置以一相对定位模式计算光标定位，其中该相对定位模式是该手持式指向装置于后续移动时，基于该第一指向坐标作为起始点，并配合该单位补偿向量与该第二移动向量进行该光标在该第三时间的定位计算。4.如权利要求3所述的光标定位方法，其特征在于，其中该相对定位模式执行的步骤，包括：步骤a设定一校正次数为N、该单位补偿向量为C以及一起始点坐标，其中C为该第一移动向量除以N，且该起始点坐标为该第一指向坐标；步骤b根据该第三指向坐标计算该第二移动向量；步骤c计算该起始点坐标、该第二移动向量与C的总和，以获取一相对指向坐标；步骤d根据该相对指向坐标，产生并输出对应控制该光标在该第三时间的该显示位置的一光标参数；步骤e设定该起始点坐标为该相对指向坐标及执行N-1；步骤f判断N是否等于零；以及步骤g若N不等于零时，则回到该步骤b。5.如权利要求1所述的光标定位方法，其特征在于，其中在该第一时间将该光标的该显示位置固定在该第一指向坐标的该步骤中，包括：使该手持式指向装置在固定输出对应控制该光标的该显示位置于该第一指向坐标的一光标参数，以使该光标在该第一时间固定于该第一指向坐标。6.如权利要求1所述的光标定位方法，其特征在于，其中在该第一时间将该光标的该显示位置固定在该第一指向坐标的该步骤中，包括：不输出对应控制该光标的该显示位置于该第一指向坐标的一光标参数，以使该光标在该第一时间固定于该第一指向坐标。7.如权利要求1所述的光标定位方法，其特征在于，其中在产生该第一指向坐标的该步骤之后，还包括：判断该第一指向坐标是否超出该第一数字影像中的一操作范围外；其中该第一指向坐标位包括一第一轴坐标及一第二轴坐标，该操作范围是以一预设显示比例对应于一显示装置，且该操作范围是界于一第一轴上限值及一第一轴下限值之间以及界于一第二轴上限值...

【专利技术属性】
技术研发人员：程瀚平，黄昭荐，梁家钧，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71