一种自动驾驶车辆测评场景生成系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驾驶车辆测评场景生成系统及方法。所述系统包括：测试内容生成模块，其配置为获取测试需求，根据所述测试需求生成对应的测试内容；测试场地库，其配置为存储测试场地的特征信息；测试场地布置模块，其配置为根据测试场地的特征信息选定与所述测试内容匹配的测试场地，生成并输出所述测试场地的测试布置参数；测试路线生成模块，其配置为根据所述测试内容以及所述测试场地布置模块选定的测试场地生成并输出对应的测试路线数据。根据本发明专利技术的系统以及方法，可以根据实际测试需要生成对应的测评场景以供自动驾驶车辆的测试。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆测评场景生成系统及方法
本专利技术涉及交通领域，具体涉及一种自动驾驶车辆测评场景生成系统及方法。
技术介绍
自动驾驶车辆，其主要依靠车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。自动驾驶车辆是集自动控制、视觉计算、体系结构等众多技术于一体的高度发展的产物，是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。随着全球范围内自动驾驶车辆技术的快速发展和不断提升，自动驾驶车辆在复杂环境下的驾驶行为能力的测试是自动驾驶车辆研发过程中的一项重要任务。我们需要构建自动驾驶车辆的测试环境和制定评估体系，对自动驾驶车辆的智能水平、环境认知能力、自主驾驶能力以及对道路交通环境的适应能力进行测评。目前，自动驾驶车辆的测试环境主要分为实际道路测试和测试场测试。因为自动驾驶车辆实际道路测试具有极大的偶然性和突发性，并且道路的安全性无法把握、难以建立合适的测试场景等原因，实际道路测试困难重重。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动驾驶车辆测评场景生成系统，所述系统包括：测试内容生成模块，其配置为获取测试需求，确定所述测试需求包含的测试场景，根据所述测试场景生成对应的测试内容；测试场地库，其配置为存储测试场地的特征信息；测试场地布置模块，其配置为根据测试场地的特征信息选定与所述测试内容匹配的测试场地，生成并输出所述测试场地的测试布置参数；测试路线生成模块，其配置为根据所述测试内容以及所述测试场地布置模块选定的测试场地生成并输出对应的测试路线数据。在一实施例中，所述测试内容生成模块包括：静态场景库，其配置为存储评测场景的静态特征信息；动态场景库，其配置为存储评测场景的动态特征信息；场景特征获取单元，其配置为获取所述测试场景，根据所述测试场景从所述静态场景库以及所述动态场景库调用对应的静态特征信息以及动态特征信息；测试内容生成单元，其配置为根据所述场景特征获取单元调用的静态特征信息以及动态特征信息生成对应的测试内容。在一实施例中，所述静态场景库包括自然环境库、地理环境库以及交通元素库。在一实施例中，所述动态场景库包括常态交通场景库、危险交通场景库以及人机交互场景库。在一实施例中，所述系统还包含：测试场地查看模块，其配置为调阅所述测试场地库中的测试场地的特征信息和/或所述测试场地的状态监控信息并将调阅结果输出。本专利技术还提出了一种自动驾驶车辆测评场景生成方法，所述方法包括：获取测试需求，确定所述测试需求包含的测试场景；根据所述测试场景生成对应的测试内容；根据测试场地的特征信息选定与所述测试内容匹配的测试场地，根据所述测试内容确定所述测试场地的测试布置参数；根据所述测试内容以及选定的测试场地生成测试路线数据。在一实施例中，根据所述测试场景生成对应的测试内容，包括：获取所述测试场景，根据所述测试场景调用对应的静态特征信息以及动态特征信息；根据调用的静态特征信息以及动态特征信息生成对应的测试内容。在一实施例中，所述静态特征信息包括道路类型、道路线形、线路交叉状态、路面质量、道路横断面状态、天气、能见度以及照明状态。在一实施例中，所述动态特征信息包括事故形态、驾驶者违规形式、车辆行驶状态以及车辆安全状态。在一实施例中，根据所述测试内容以及选定的测试场地生成测试路线数据，包括：根据所述测试内容，参考所述测试场地的特征信息，确定所述测试场景的测试顺序；确定所述测试场景对应的测试路段；根据所述测试顺序以及所述测试路段标注路线以及路线上的关键路点；根据点、线标注的顺序，生成测试路线；根据所述测试路线生成测试路线数据。根据本专利技术的系统以及方法，可以根据实际测试需要生成对应的测评场景以供自动驾驶车辆的测试，从而解决了使用简单固化的测试场景进行自动驾驶车辆测试时无法满足多变的实际行驶环境以及不同的测试需求的问题。本专利技术的其它特征或优点将在随后的说明书中阐述。并且，本专利技术的部分特征或优点将通过说明书而变得显而易见，或者通过实施本专利技术而被了解。本专利技术的目的和部分优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的步骤来实现或获得。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术一实施例的方法执行流程图；图2是根据本专利技术一实施例的部分方法执行流程图；图3是根据本专利技术一实施例的测评路线架构示意图；图4以及图7是根据本专利技术不同实施例的系统结构框图；图5以及图6是根据本专利技术不同实施例的系统部分结构框图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此本专利技术的实施人员可以充分理解本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本专利技术。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。自动驾驶车辆，其主要依靠车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。自动驾驶车辆是集自动控制、视觉计算、体系结构等众多技术于一体的高度发展的产物，是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。随着全球范围内自动驾驶车辆技术的快速发展和不断提升，自动驾驶车辆在复杂环境下的驾驶行为能力的测试是自动驾驶车辆研发过程中的一项重要任务。我们需要构建自动驾驶车辆的测试环境和制定评估体系，对自动驾驶车辆的智能水平、环境认知能力、自主驾驶能力以及对道路交通环境的适应能力进行测评。目前，自动驾驶车辆的测试环境主要分为实际道路测试和测试场测试。因为自动驾驶车辆实际道路测试具有极大的偶然性和突发性，并且道路的安全性无法把握、难以建立合适的测试场景等原因，实际道路测试困难重重。针对上述问题，本专利技术提出了一种自动驾驶车辆测评场景生成方法以及系统。在本专利技术的方法中，可以根据实际测试需要生成对应的测评场景以供自动驾驶车辆的测试，从而解决了使用单一化，固定不变的测试场景进行自动驾驶车辆测试时无法满足多变的实际行驶环境以及不同的测试需求的问题。本专利技术的测评场景生成系统及方法通过自动、充分组合包含了自然环境等的静态场景库和包含了实际交通场景的动态场景库的内容，构建了丰富的测评场景库，实现了对不同难度等级的复杂交通环境的准确模拟，降低了测试的时间成本和经济成本，不断促进了对自动驾驶车辆的测试。接下来基于流程图详细描述本专利技术实施例的实施过程。附图的流程图中示出的步骤可以在包含诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。虽然在流程图中示出了各步骤的逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。如图1所示，在一实施例中，测评场景生成方法包括：S110，获取测试需求，确定测试需求包含的测试场景；S111，根据测试场景生成对应的测试内容；S120，根据测试场地的特征信息选定与测试内容匹配的测试场地；S121，根据测试内容确定测试场地的测试布置参数；S130，根据测试内容以及选定的测试场地生成测试路线数据；S141，根据测试布置参数布置测试场地；S142，将测试路线数据发送给待测试车辆。依照上述步骤，可以根据实际测试需要生成对应的测评场景，具体的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶车辆测评场景生成系统，其特征在于，所述系统包括：测试内容生成模块，其配置为获取测试需求，确定所述测试需求包含的测试场景，根据所述测试场景生成对应的测试内容；测试场地库，其配置为存储测试场地的特征信息；测试场地布置模块，其配置为根据测试场地的特征信息选定与所述测试内容匹配的测试场地，生成并输出所述测试场地的测试布置参数；测试路线生成模块，其配置为根据所述测试内容以及所述测试场地布置模块选定的测试场地生成并输出对应的测试路线数据。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆测评场景生成系统，其特征在于，所述系统包括：测试内容生成模块，其配置为获取测试需求，确定所述测试需求包含的测试场景，根据所述测试场景生成对应的测试内容；测试场地库，其配置为存储测试场地的特征信息；测试场地布置模块，其配置为根据测试场地的特征信息选定与所述测试内容匹配的测试场地，生成并输出所述测试场地的测试布置参数；测试路线生成模块，其配置为根据所述测试内容以及所述测试场地布置模块选定的测试场地生成并输出对应的测试路线数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试内容生成模块包括：静态场景库，其配置为存储评测场景的静态特征信息；动态场景库，其配置为存储评测场景的动态特征信息；场景特征获取单元，其配置为获取所述测试场景，根据所述测试场景从所述静态场景库以及所述动态场景库调用对应的静态特征信息以及动态特征信息；测试内容生成单元，其配置为根据所述场景特征获取单元调用的静态特征信息以及动态特征信息生成对应的测试内容。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述静态场景库包括自然环境库、地理环境库以及交通元素库。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述动态场景库包括常态交通场景库、危险交通场景库以及人机交互场景库。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包含：测试场地查看模块，其配置为调阅所述测试场地库中的测试场地的特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞跃，李静，田滨，胡成云，陈世超，曹东璞，李力，
申请(专利权)人：青岛慧拓智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37