一种餐厨垃圾车车载称重方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种餐厨垃圾车车载称重方法和系统，方法包括如下步骤：采集数据；转换数据；处理数据；显示重量信息；系统包括信号采集单元、数模转换单元、中央处理单元和显示单元。可以通过获取餐厨垃圾车的装载垃圾容器重量的模拟信号，将模拟信号转换成数字信号，然后通过数字信号和重量信号的标定系数，将筛选得到的数字信号转换为重量信号，进一步处理得到装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值，获取方法成本低、方便快捷，能够有效的节约人力成本和时间。

【技术实现步骤摘要】
一种餐厨垃圾车车载称重方法及系统
本专利技术涉及物联网系统，尤其涉及一种餐厨垃圾车车载称重方法及系统。
技术介绍
餐厨垃圾车又称餐余垃圾车余厨垃圾车或者泔水车，餐厨垃圾车是垃圾车中的一种，是用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾(泔水)及城市淤泥的专用车辆。随着我国餐饮业的发展，我国现有酒店、餐馆近350万家，每天产生的餐厨垃圾数量十分惊人，其收集转运方式多样。以餐厨垃圾为对象的餐厨垃圾车也飞快发展。是将桶装“泔水”经该车输送带缓缓上输，在车顶部倒入车厢内(车厢可分为厢体和罐体)，被投放的垃圾经过强有力的推板挤压，然后固液分离，被分离的液体进入罐体底部的污水箱，固体垃圾被压缩储存在罐体，体积变小，如此反复待装满后送至餐厨垃圾资源优化处理厂。整个过程，实现自动化。现有餐厨垃圾车称重均采用电子地磅称重，不能对整个收运过程中每桶垃圾的重量进行监控。随着电子商务行业的发展，餐厨行业的也随之达到一个新的高点。如何保证在餐厨垃圾车运输过程中餐厨垃圾意外流失、防止人为偷盗均成为当前餐厨收运行业所面临的问题。收运过程中，人为偷盗餐厨垃圾，往车厢加注自来水冒充餐厨垃圾，骗取国家补贴等行为屡禁不止。现在的称重是通过地磅、过秤的方案对每一桶装有垃圾的桶过一次称、倾卸完垃圾的空桶过一次称，其差值为餐厨垃圾的重量，但是这样处理不但要花很多时间，而且在每个垃圾收集点都需要准备一个磅秤。这存在社会资源的浪费，也需要消耗大量的时间和人力。所以需要一种低成本、更方便快捷的获取餐厨垃圾车车载称重方法和系统。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中餐厨垃圾车车载称重成本高、不方便快捷的问题，提供一种餐厨垃圾车车载称重方法及系统。为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案如下所述：一种餐厨垃圾车车载称重方法，包括如下步骤：T1：采集数据：采集餐厨垃圾车的装载垃圾容器的重量的模拟信号，将所述模拟信号输出；T2：转换数据：接收所述装载垃圾容器的重量的模拟信号并将所述模拟信号转换为装载垃圾容器的数字信号，将所述数字信号输出；T3：处理数据：计算数字信号和重量信号之间的标定系数，接受并筛选数字信号，并通过所述标定系数将筛选后的数字信号转化成重量信号；进一步处理所述重量信号得到装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值，将所述重量数值输出；T4：显示重量：接收所述装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值并显示。优选地，所述步骤T1中还包括通过滤波平滑模拟信号数据。优选地，所述步骤T3包括如下步骤：T31：计算标定系数：获取至少一组已知重量信号的装载垃圾容器的数字信号，通过多元线性回归计算得到数字信号和重量信号之间的线性函数的标定系数；T32：接收并筛选数字信号：接收所述装载垃圾容器的数字信号，并筛选出数字信号，筛选后的数字信号包括两部分：时刻t1前后设定时长内的数字信号和时刻t2前后设定时长内的数字信号，其中t1为装载垃圾容器装载垃圾后向上匀速运输到通道中间位置的时刻，t2为装载垃圾容器卸载垃圾后向下运输到通道中间位置的时刻；T33：通过所述标定系数将筛选后的两部分数字信号分别转化成两部分重量信号；T34：将所得的两部分重量信号分别通过加权平均得到装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值，将所述装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值输出。优选地，所述步骤T4还包括显示装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值的差值。一种餐厨垃圾车车载称重方法，包括如下步骤：S1：采集数据：采集餐厨垃圾车装载垃圾容器的重量的模拟信号和运动状态信息，并将所述模拟信号和运动状态信息输出；S2：转换数据：接收所述模拟信号并将所述模拟信号转换为数字信号，将所述数字信号输出；S3：处理数据：接收所述数字信号和所述运动状态信息，并通过所述运动状态信息筛选所述数字信号，将筛选后的数字信号进行处理得到重量信号，由重量信号得到装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值，将所述重量数值输出；S4：显示重量信息：接收所述装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值并显示。优选地，所述步骤S1中还包括通过滤波平滑模拟信号数据。优选地，所述步骤S3包括如下步骤：S31：计算标定系数：通过获取至少一组已知重量信号的装载垃圾容器的数字信号，计算得到数字信号和重量信号之间的线性函数的标定系数；S32：接收并筛选数字信号：接收所述装载垃圾容器的数字信号，并通过所述运动状态信息筛选出数字信号，筛选后的数字信号包括两部分：垃圾容器装载垃圾后向上运输的时间段内的数字信号和装载垃圾容器卸载垃圾后向下运输的时间段内的数字信号；S33：通过所述标定系数将筛选后的两部分数字信号分别转化成两部分重量信号；S34：将所得的两部分重量信号分别通过加权平均得到装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值，将所述装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值输出。优选地，所述步骤S4还包括显示装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值的差值。本专利技术还提供一种餐厨垃圾车车载称重系统，包括信号采集单元、数模转换单元、中央处理单元和显示单元；所述信号采集单元：采集餐厨垃圾车的装载垃圾容器的模拟信号，或采集餐厨垃圾车的装载垃圾容器的模拟信号和运动状态信息，并将采集到的模拟信号或模拟信号和运动状态信息输出；所述数模转换单元：接收所述模拟信号并将所述模拟信号转换为数字信号，将所述数字信号输出；所述中央处理单元：接收所述数字信号，或接收所述数字信号和运动状态信息，并进行处理得到重量信号，进一步处理得到装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值，将所述重量数值输出；所述显示单元：接收所述装载垃圾容器重量数值并显示。优选地，所述信号采集单元包括称重传感器。优选地，还包括接近开关，所述接近开关为霍尔开关。优选地，所述信号采集单元包括称重传感器和测速传感器，所述测速传感器包括陀螺仪、加速度计、激光测速计或者超声测速模块中的至少一种。优选地，所述信号采集单元、所述数模转换单元、所述中央处理单元和所述显示单元之间的数据通过电缆连接、也可以通过wifi、蓝牙、射频传输。本专利技术还提供一种餐厨垃圾车车载称重装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一所述方法的步骤。本专利技术又提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述方法的步骤。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供一种餐厨垃圾车车载称重方法及系统，获取餐厨垃圾车的装载垃圾容器的模拟信号，模拟信号转换成数字信号，将筛选得到的数字信号转换为重量信号，进一步处理得到装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值，获取方法成本低、方便快捷，能够有效的节约人力成本和时间。附图说明图1是本专利技术实施例1中一种餐厨垃圾车车载称重方法示意图。图2是本专利技术实施例1中处理数据的方法示意图。图3是本专利技术实施例1中餐厨垃圾车车载称重系统示意图。图4是本专利技术实施例1中餐厨垃圾车车载称重系统中结构示意图。图5是本专利技术实施例2中一种餐厨垃圾车车载称重方法示意图。图6是本专利技术实施例2中处理数据的方法示意图。图7是本专利技术实施例2中餐厨垃圾车车载称重系统示意图。图8是本专利技术实施例2中餐厨垃本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐厨垃圾车车载称重方法，其特征在于，包括如下步骤：T1：采集数据：采集餐厨垃圾车的装载垃圾容器的重量的模拟信号，将所述模拟信号输出；T2：转换数据：接收所述装载垃圾容器的重量的模拟信号并将所述模拟信号转换为装载垃圾容器重量的数字信号，将所述数字信号输出；T3：处理数据：计算数字信号和重量信号之间的标定系数，接受并筛选数字信号，并通过所述标定系数将筛选后的数字信号转化成重量信号；进一步处理所述重量信号得到装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值，将所述重量数值输出；T4：显示重量：接收所述装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值并显示。

【技术特征摘要】
1.一种餐厨垃圾车车载称重方法，其特征在于，包括如下步骤：T1：采集数据：采集餐厨垃圾车的装载垃圾容器的重量的模拟信号，将所述模拟信号输出；T2：转换数据：接收所述装载垃圾容器的重量的模拟信号并将所述模拟信号转换为装载垃圾容器重量的数字信号，将所述数字信号输出；T3：处理数据：计算数字信号和重量信号之间的标定系数，接受并筛选数字信号，并通过所述标定系数将筛选后的数字信号转化成重量信号；进一步处理所述重量信号得到装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值，将所述重量数值输出；T4：显示重量：接收所述装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值并显示。2.如权利要求1所述的餐厨垃圾车车载称重方法，其特征在于，所述步骤T1中还包括通过滤波平滑模拟信号数据。3.如权利要求1所述的餐厨垃圾车车载称重方法，其特征在于，所述步骤T3包括如下步骤：T31：计算标定系数：获取至少一组已知重量信号的装载垃圾容器的数字信号，通过多元线性回归计算得到数字信号和重量信号之间的线性函数的标定系数；T32：接收并筛选数字信号：接收所述装载垃圾容器的数字信号，并筛选出数字信号，筛选后的数字信号包括两部分：时刻t1前后设定时长内的数字信号和时刻t2前后设定时长内的数字信号，其中t1为装载垃圾容器装载垃圾后向上匀速运输到通道中间位置的时刻，t2为装载垃圾容器卸载垃圾后向下运输到通道中间位置的时刻；T33：通过所述标定系数将筛选后的两部分数字信号分别转化成两部分重量信号；T34：将所得的两部分重量信号分别通过加权平均得到装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值，将所述装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值输出。4.如权利要求1所述的餐厨垃圾车车载称重方法，其特征在于，所述步骤T4还包括显示装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值的差值。5.一种餐厨垃圾车车载称重方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：采集数据：采集餐厨垃圾车装载垃圾容器的重量的模拟信号和运动状态信息，并将所述模拟信号和运动状态信息输出；S2：转换数据：接收所述模拟信号并将所述模拟信号转换为数字信号，将所述数字信号输出；S3：处理数据：接收所述数字信号和所述运动状态信息，并通过所述运动状态信息筛选所述数字信号，将筛选后的数字信号进行处理得到重量信号，由重量信号得到装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值，将所述重量数值输出；S4：显示重量信息：接收所述装载垃圾容器装载垃圾时和卸载垃圾后的重量数值并显示。6.如权利要求5所述的餐厨垃圾车车载称重方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括通过滤波平滑模拟信号数据。7.如权利要求5所述的餐厨垃圾车车载称重方...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹红军，苗少光，刘阳，
申请(专利权)人：深圳市汉德网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44