货车偏载识别方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种货车偏载识别方法、装置及计算机可读存储介质，包括：获取预设数量的应变计的传感器数据；将各应变计的传感器数据输入训练好的逻辑回归偏载状态识别模型，得到货车的偏载状态，训练好的逻辑回归偏载状态识别模型通过第一训练样本集合训练得；第一训练样本集合中的第一训练样本通过以下方式获取：多次改变货车车厢的载重状态；在每次改变载重状态后，获取各应变计的传感器数据，并基于当前载重状态确定对应的偏载状态，将各应变计的传感器数据作为传感器数据样本，将基于当前载重状态确定的偏载状态作为对应的偏载状态标注，得到对应的第一训练样本，能够提高偏载识别效率，同时更好的保证货车的安全行驶。全行驶。全行驶。

【技术实现步骤摘要】
货车偏载识别方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及自动控制
，具体而言，本申请涉及一种货车偏载识别方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]当前货运市场，公路运输是最主要的方式。在整个货运行业占比70％以上，公路货运行业处在成熟稳定期。现有中大型货车增长规模趋于稳定，但该类型货车安全隐患大，交通意外多。其中货车侧翻是一种常见的交通事故，而引起货车侧翻的一个很重要的原因是货车偏载，及时识别货车偏载可以是避免发生交通事故的重要手段。
[0003]目前，现有的货车偏载识别方案只能识别偏左、偏右这两种方向偏载状态，无法保证货车的安全行驶。

技术实现思路

[0004]本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，本申请实施例所提供的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种货车偏载识别方法，包括：
[0006]获取预设数量的应变计的传感器数据，各应变计安装在货车的车桥上；
[0007]将各应变计的传感器数据输入训练好的逻辑回归偏载状态识别模型，得到货车的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货车偏载识别方法，其特征在于，包括：获取预设数量的应变计的传感器数据，各应变计安装在货车的车桥上；将所述各应变计的传感器数据输入训练好的逻辑回归偏载状态识别模型，得到所述货车的偏载状态，所述偏载状态为正常、偏左、偏右、偏前、偏后、偏左前、偏左后、偏右前和偏右后中的一种，所述训练好的逻辑回归偏载状态识别模型通过第一训练样本集合训练得到，所述第一训练样本集合中的各第一训练样本包括所述各应变计的传感器数据样本和对应的偏载状态标注；所述第一训练样本集合中的第一训练样本通过以下方式获取：多次改变所述货车车厢的载重状态；在每次改变所述载重状态后，获取所述各应变计的传感器数据，并基于当前载重状态确定对应的偏载状态；在每次改变所述载重状态后，将所述各应变计的传感器数据作为传感器数据样本，将基于当前载重状态确定的偏载状态作为对应的偏载状态标注，得到对应的第一训练样本。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述货车的偏载状态不为正常，所述方法还包括：将所述各应变计的传感器数据输入训练好的逻辑回归偏载等级识别模型，得到所述货车的偏载等级，所述偏载等级为正常、一般偏载和严重偏载中的一种，所述训练好的逻辑回归偏载等级识别模型通过第二训练样本集合训练得到，所述第二训练样本集合中的各第二训练样本包括所述各应变计的传感器数据样本和对应的偏载等级标注；所述第二训练样本集合中的第二训练样本通过以下方式获取：多次改变所述货车车厢的载重状态；在每次改变所述载重状态后，获取所述各应变计的传感器数据，并基于当前载重状态确定对应的偏载状态；在每次改变所述载重状态后，若基于当前载重状态确定对应的偏载状态不为正常，则基于当前载重状态确定对应的偏载等级，并将所述各应变计的传感器数据作为传感器数据样本，将基于当前载重状态确定的偏载等级作为对应的偏载等级标注，得到对应的第二训练样本。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多次改变货车车厢的载重状态，包括：将所述车厢划分为多个子区域，按预设规则在一个或多个子区域放置砝码，以多次改变所述载重状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按预设规则在一个或多个子区域放置砝码，以多次改变所述载重状态，包括：对于所述车厢中的每一子区域，在该子区域多次放置第一重量的砝码直至放置的砝码的总重量到达所述货车核载的一半，且每次放置第一重量的砝码对应一次所述载重状态的改变；或者，按照预设顺序依次在所述车厢中的各子区域放置第二重量的砝码，且每次放置第二重量的砝码对应一次所述载重状态的改变；或者，对于所述车厢中的每一偏载指示区域，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗少光，刘阳，杨国强，
申请(专利权)人：深圳市汉德网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：