一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台,利用六自由度平台带动被补给和补给船甲板来模拟海浪起伏运动，利用激光传感器检测吊重相对于被补给船甲板的相对速度与位移信号，信号通过控制系统进行处理，计算出下一个控制量并将信号传递给驱动系统，所述驱动系统通过驱动齿轮副进而驱动卷筒，所述卷筒通过绳索带动所述吊重运动，使得所述吊重相对速度和目标速度一致，实现波浪补偿的功能；本实用新型专利技术能够有效地模拟起重机在船舶间补给作业的运动学、动力学特性和对各种不同的波浪补偿控制算法的实际效果进行验证，从而能够有效地推动波浪补偿控制算法在实际生产作业中的应用和普及，具有很好的实用价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台
本技术涉及港口机械领域，特别涉及一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台。
技术介绍
随着时代快速的发展，经济实现全球化，港口运输越来越频繁，已经成为连接各国经济必不可少的纽带，但港口运输中也存在一系列问题需要进行克服。其中船用起重机是船舶间在海上进行吊运、补给物资的一种重要运输工具，起重机固定在船体上，通过钢丝绳将吊重和卷扬机相连，并通过卷扬机的正反转动来控制吊重的起升和下降，但在作业时海上的波浪起伏容易引起补给船和被补给船的相对运动。当起重机在海上进行物资补给时，如果风浪较大，下降中的重物容易和突然上升的船体发生碰撞，容易造成重大事故，而现实中，常规的船用起重机经常要等待海面风平浪静时进行作业，海洋工程作业流行着要等“好窗口”天气才能施工的习惯，说法就是能作业的平静海面的时间只有窗口那样小。船舶的升沉起伏会导致一些吊装补给作业无法正常进行，使得船用起重机海上作业的待机率超过50％，易导致运输延误、效率降低，造成的经济损失巨大。为了避免安全隐患、提高工作效率，需要进行波浪补偿，对因海面起伏引起作业装备产生波动而进行的补偿校正，即通过控制吊重在升沉方向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台，其特征在于：所述一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台包括机器本体；所述机器本体包括底座、伺服电机、传动箱、升降装置、联轴器、滑轮、绳索、吊重和激光传感器，其中所述传动箱包括连接块、第一对齿轮副、第二对齿轮副、卷筒、轴、离合器和支架，所述升降装置包括立柱、导轨、托板、支座、丝杆、限位开关、起重架、外伸架、支撑板和横梁板。

【技术特征摘要】
1.一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台，其特征在于：所述一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台包括机器本体；所述机器本体包括底座、伺服电机、传动箱、升降装置、联轴器、滑轮、绳索、吊重和激光传感器，其中所述传动箱包括连接块、第一对齿轮副、第二对齿轮副、卷筒、轴、离合器和支架，所述升降装置包括立柱、导轨、托板、支座、丝杆、限位开关、起重架、外伸架、支撑板和横梁板。2.根据权利要求1所述的一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台，其特征在于：所述底座放置安装于补给船甲板上，所述伺服电机通过螺钉固定安装于所述底座上，所述伺服电机的轴与所述联轴器一端相连接，所述联轴器另一端与所述传动箱的所述第一对齿轮副的主动轴相连接，所述第一对齿轮副的从动轴安装在所述传动箱和所述支架上，并且所述支架一端的轴端与所述离合器的一端相连接，所述第一对齿轮副安装于轴上向第二级传递转矩，所述第二对齿轮副安装于第二级的主动轴和从动轴上，所述卷筒安装于所述第二对齿轮副的从动轴上。3.根据权利要求1所述的一种主动式波浪补偿模拟实验系统平台，其特征在于：所述立柱固定安装于所述底座上，所述立柱之间连接所述横梁，所述导轨固定安装于所述立柱上，所述托板与所述导轨配合连接，构成移动副，所述起重架安装于所述托板上，所述外伸架安装于所述起重架上，所述支撑板安装于所述外伸架上方，所述滑轮安装于所述支撑板上，所述限位开关安装于所述外伸架...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙友刚，方进，强海燕，董达善，李强，赵鸿宇，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：新型
国别省市：上海,31