一种无线控制的灾后生命探测及环境数据采集搜救车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无线控制的灾后生命探测及环境数据采集搜救车。本实用新型专利技术包括主控芯片、电源模块、自动避障及测距模块、电机驱动模块、图像采集及人脸检测模块、烟雾与一氧化碳检测模块、火焰检测模块、环境光检测模块、照明模块、温湿度检测模块、热释电生命检测模块、wifi通信模块、环境场景特征绘制模块。本实用新型专利技术体积较小，能够进入人无法进入的危险狭小的空间进行探测救援，采用了自主设计的自动避障解决方案，实现了在复杂地形的避障，同时，在避障系统无法处理的场景下，可以将工作模式转为手动操作，可以持续进行有效搜救，最大限度的减少人员伤亡。

【技术实现步骤摘要】
一种无线控制的灾后生命探测及环境数据采集搜救车
本技术涉及微型智能车领域，具体是一种能够采集灾后等恶劣环境的场景数据传回上位机操作及通过wifi通信进行无线控制的搜救车。
技术介绍
近年来，随着世界各地地震等自然灾害频繁发生，及时有效的灾后救援具有极其重要的意义。我国目前在灾害紧急救援技术方面还十分薄弱，主要依靠人力、搜救犬以及生命探测装置进行生命探测。人力和探测犬探测效率比较低下，且受周边情况影响严重。现有生命探测装置均存在着受现场环境影响较大、搜索空间范围小、搜索速度慢、缺乏快速定位能力等缺点，远远满足不了灾后废墟埋压的被困人员大范围快速搜救的需求。而随着物联网的普及以及仪器仪表的高度智能化，传统方式的工作方式正在逐渐被颠覆。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种无线控制的灾后生命探测及环境数据采集搜救车。本技术采用层式结构，车体采用金属结构，在车体前方安装有照明灯，车体底部安装直流电机和履带。车身第一层，安装四路红外传感器、两侧的超声测距传感器，电机驱动芯片和火焰传感器。车身第二层，安装主控芯片、温湿度传感器和热释电生命探测传感器。车身第三层，安装烟雾传感器、一氧化碳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线控制的灾后生命探测及环境数据采集搜救车，采用层式结构，车体采用金属结构，其特征在于：在车体前方安装有照明灯，车体底部安装直流电机和履带；车身第一层，安装四路红外传感器、两侧的超声测距传感器，电机驱动芯片和火焰传感器；车身第二层，安装主控芯片、温湿度传感器和热释电生命探测传感器；车身第三层，安装烟雾传感器、一氧化碳传感器、环境光传感器、摄像头、云台、激光雷达传感器和补光灯；所述的烟雾传感器、一氧化碳传感器与主控连接，由主控芯片的相应引脚进行工作触发和接收检测信号并通过wifi传回上位机并以可视化信息显示；所述的火焰传感器与主控芯片连接，由主控芯片的相应引脚进行工作触发和接收检测信号并通过...

【技术特征摘要】
1.一种无线控制的灾后生命探测及环境数据采集搜救车，采用层式结构，车体采用金属结构，其特征在于：在车体前方安装有照明灯，车体底部安装直流电机和履带；车身第一层，安装四路红外传感器、两侧的超声测距传感器，电机驱动芯片和火焰传感器；车身第二层，安装主控芯片、温湿度传感器和热释电生命探测传感器；车身第三层，安装烟雾传感器、一氧化碳传感器、环境光传感器、摄像头、云台、激光雷达传感器和补光灯；所述的烟雾传感器、一氧化碳传感器与主控连接，由主控芯片的相应引脚进行工作触发和接收检测信号并通过wifi传回上位机并以可视化信息显示；所述的火焰传感器与主控芯片连接，由主控芯片的相应引脚进行工作触发和接收检测信号并通过wifi传回上位机并以可视化信息显示；所述的环境光传感器与主控芯片连接，由主控芯片的相应引脚进行工作触发和接收检测信号并通过wifi传回上位机并以可视化信息显示；所述的照明灯的正负极与主控芯片对应的电源引脚连接，当光照值低于设定值时，自动打开照明灯；所述的温湿度传感器与主控芯片连接，由主控芯片的相应引脚进行工作触发和接收检测信号并通过wifi传回上位机并以可视化信息显示；所述的热释电生命传感器与主控芯片连接，由主控芯片的相应引脚进行工作触发和接收检测信号并通过wifi传回上...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹智辉，操越，徐平，刘超凡，李海斌，于斌，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33