天车阳极机构的控制方法、系统及具有其的天车技术方案

本发明专利技术公开了一种天车阳极机构的控制方法、系统及具有其的天车，其中，方法包括以下步骤：检测阳极扳手处于上限位置；检测天车的阳极机构处于下限位置；在阳极扳手处于上限位置且阳极机构未处于下限位置时，解除阳极机构的下降锁止。该方法可以在阳极扳手处于上限位置且阳极机构未处于下限位置时，解除阳极机构的下降锁止，允许阳极机构下降，从而可以防止阳极扳手压弯损坏，有效提升阳极扳手的使用寿命，有效保证天车的可靠性和安全性，进而提高设备的运行效率。

The control method and system of the anodic mechanism of the sky car and its natural car

The invention discloses a control method and system, a crane crane has its anode mechanism, wherein the method comprises the following steps: detecting the anode at the upper limit position wrench; anode mechanism of crane detection in the lower position; the anode at the upper limit position and wrench anode mechanism is not in the lower limit position, the lock mechanism to lift down the anode check. The method can be in the position of the upper limit and the mechanism of anode anode wrench is not in the lower limit position, the locking mechanism down to lift the anode, allowing the anode body decreased, which can prevent the anode damage effectively improve the bending wrench, the wrench of the anode service life, effectively guarantee the reliability and safety of the day car, in order to improve the operation efficiency of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
天车阳极机构的控制方法、系统及具有其的天车
本专利技术涉及了冶金
，特别涉及一种天车阳极机构的控制方法、系统及具有其的天车。
技术介绍
目前，天车是铝电解车间的主体设备，主要承担着铝电解车间内阳极更换过程中的打壳、捞渣、添加极上料等工作，其中，天车中的阳极机构用于更换阳极，天车中的阳极扳手用于紧固小盒卡具，小盒卡具使得阳极挂紧于电解槽母线上，因此，阳极机构控制方式的好坏将对生产产生重要影响。在相关技术中，阳极机构未到达下限位置时，阳极扳手允许下降，直到阳极机构到达下限位置时阳极扳手停止下降。然而，当阳极机构未到达下限位置时，此时阳极扳手已经卡在小盒卡具上，一旦阳极扳手允许继续下降，从而易造成阳极扳手被压弯或阳极扳手油缸密封圈损坏，大大降低阳极扳手的使用寿命，并且在阳极扳手不能使用的情况下，需要人工松紧小盒卡具螺栓，不仅大大增加了人力物力，而且存在一定的安全隐患，进而降低了天车的可靠性以及降低了设备的运行效率，亟待解决。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种天车阳极机构的控制方法，该方法可以有效提升阳极扳手的使用寿命，有效保证天车的可靠性和安全性，进而提高设备的运行效率。本专利技术的另一个目的在于提出一种天车阳极机构的控制系统。本专利技术的再一个目的在于提出一种天车。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种天车阳极机构的控制方法，包括以下步骤：检测阳极扳手处于上限位置；检测天车的阳极机构处于下限位置；在所述阳极扳手处于所述上限位置且所述阳极机构未处于所述下限位置时，解除所述阳极机构的下降锁止。根据本专利技术实施例的天车阳极机构的控制方法，在阳极扳手处于上限位置且阳极机构未处于下限位置时，解除阳极机构的下降锁止，允许阳极机构下降，从而可以防止阳极扳手压弯损坏，有效提升阳极扳手的使用寿命，有效保证天车的可靠性和安全性，进而提高设备的运行效率。另外，根据本专利技术上述实施例的天车阳极机构的控制方法还可以具有以下附加的技术特征：进一步地，在本专利技术的一个实施例中，上述方法还包括：在所述阳极扳手未处于所述上限位置和/或所述阳极机构处于所述下限位置时，进行声学报警。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，上述方法还包括：在所述阳极扳手未处于所述上限位置和/或所述阳极机构处于所述下限位置时，进行光学提醒。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种天车阳极机构的控制系统，包括：第一位置检测器，用于检测阳极扳手处于上限位置；第二位置检测器，用于检测天车的阳极机构处于下限位置；控制器，所述控制器分别与所述第一位置检测器、所述第二位置检测器和所述阳极机构相连，以在所述阳极扳手处于所述上限位置且所述阳极机构未处于所述下限位置时，解除所述阳极机构的下降锁止。根据本专利技术实施例的天车阳极机构的控制系统，在阳极扳手处于上限位置且阳极机构未处于下限位置时，解除阳极机构的下降锁止，允许阳极机构下降，从而可以防止阳极扳手压弯损坏，有效提升阳极扳手的使用寿命，有效保证天车的可靠性和安全性，进而提高设备的运行效率。另外，根据本专利技术上述实施例的天车阳极机构的控制系统还可以具有以下附加的技术特征：进一步地，在本专利技术的一个实施例中，上述系统还包括：至少一个声学报警装置，所述至少一个声学报警器与所述控制器相连，以在所述阳极扳手未处于所述上限位置和/或所述阳极机构处于所述下限位置时，进行声学报警。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，上述系统还包括：至少一个光学提醒装置，所述至少一个光学提醒装置与所述控制器相连，以在所述阳极扳手未处于所述上限位置和/或所述阳极机构处于所述下限位置时，进行光学提醒。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述至少一个声学报警装置可以为蜂鸣器。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述至少一个光学提醒装置可以为LED显示屏。为达到上述目的，本专利技术再一方面实施例提出了一种天车，包括：阳极机构和阳极扳手；所述控制系统分别与所述阳极机构和所述阳极扳手相连，以在所述阳极扳手处于上限位置且所述阳极机构未处于下限位置时，解除所述阳极机构的下降锁止。根据本专利技术实施例的天车，在阳极扳手处于上限位置且阳极机构未处于下限位置时，解除阳极机构的下降锁止，允许阳极机构下降，从而可以防止阳极扳手压弯损坏，有效提升阳极扳手的使用寿命，有效保证天车的可靠性和安全性，进而提高设备的运行效率。另外，根据本专利技术上述实施例的天车还可以具有以下附加的技术特征：进一步地，上述天车还包括：油缸；小盒卡具，所述阳极扳手通过所述油缸下降紧固所述小盒卡具，以在解除下降锁止并更换阳极时，使所述阳极挂紧于电解槽母线上。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术一个实施例的天车阳极机构的控制方法的流程图；图2为根据本专利技术一个实施例的天车阳极机构的控制系统的结构示意图；图3为传统阳极机构下降示意图；图4为根据本专利技术一个实施例的阳极机构下降的示意图；以及图5为根据本专利技术一个实施例的天车阳极机构的控制系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的天车阳极机构的控制方法、系统及具有其的车辆，首先将参照附图描述根据本专利技术实施例提出的天车阳极机构的控制方法。图1是本专利技术一个实施例的天车阳极机构的控制方法的流程图。如图1所示，该天车阳极机构的控制方法包括以下步骤：在步骤S101中，检测阳极扳手处于上限位置；在步骤S102中，检测天车的阳极机构处于下限位置；在步骤S103中，在阳极扳手处于上限位置且阳极机构未处于下限位置时，解除阳极机构的下降锁止。可以理解的是，在本专利技术的一个实施例中，阳极机构需感应下限位置才可停止下降，当阳极扳手未感应到上限位置时，此时阳极机构不可下降，即阳极机构下降的条件为阳极机构未到达下限位置以及阳极扳手在上限位置，从而使阳极扳手不受应力变形、机构超压的问题，有效提升阳极扳手的使用寿命，从而有效保证天车的可靠性和安全性，提高设备的运行效率，进而提高运行稳定性，减少维修作业量。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，本专利技术实施例的方法还包括：在阳极扳手未处于上限位置和/或阳极机构处于下限位置时，进行声学报警。举例而言，在检测到阳极扳手未处于上限位置和/或阳极机构处于下限位置时，如果阳极机构继续下降，则本专利技术实施例的方法可以通过蜂鸣器进行报警，提醒此时阳极机构不可以下降，从而避免阳极扳手压弯损坏，提高天车的可靠性。需要说明的是，声学提醒的方式可以有很多种，比如，可以通过语音播报的方式进行声学报警，例如播报“禁止下降”，为避免冗余，在此不做具体限制。此外，声学报警装置可以安装在控制室中，本领域的技术人员可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，本专利技术实施例的方法还包括：在阳极扳手未处于上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天车阳极机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测阳极扳手处于上限位置；检测天车的阳极机构处于下限位置；以及在所述阳极扳手处于所述上限位置且所述阳极机构未处于所述下限位置时，解除所述阳极机构的下降锁止。

【技术特征摘要】
1.一种天车阳极机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测阳极扳手处于上限位置；检测天车的阳极机构处于下限位置；以及在所述阳极扳手处于所述上限位置且所述阳极机构未处于所述下限位置时，解除所述阳极机构的下降锁止。2.根据权利要求1所述的天车阳极机构的控制方法，其特征在于，还包括：在所述阳极扳手未处于所述上限位置和/或所述阳极机构处于所述下限位置时，进行声学报警。3.根据权利要求1或2所述的天车阳极机构的控制方法，其特征在于，还包括：在所述阳极扳手未处于所述上限位置和/或所述阳极机构处于所述下限位置时，进行光学提醒。4.一种天车阳极机构的控制系统，其特征在于，包括：第一位置检测器，用于检测阳极扳手处于上限位置；第二位置检测器，用于检测天车的阳极机构处于下限位置；控制器，所述控制器分别与所述第一位置检测器、所述第二位置检测器和所述阳极机构相连，以在所述阳极扳手处于所述上限位置且所述阳极机构未处于所述下限位置时，解除所述阳极机构的下降锁止。5.根据权利要求4所述的天车阳极机构的控制系统，其特征在于，还包括：至少一个声学报警装置，所述至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，易吉龙，汤其富，卢明华，寸永柱，李鑫鸿，王思一，周艳龙，杞治成，吕选俊，
申请(专利权)人：云南云铝涌鑫铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53