一种塑胶制品转运机械手制造技术

本发明专利技术涉及塑胶制品生产设备领域，具体涉及一种塑胶制品转运机械手，包括底座、垂直于底座的支撑杆、垂直穿设支撑杆的第一导轨、平行于支撑杆且垂直连接于第一导轨的第二导轨、垂直连接于第二导轨且可绕第二导轨旋转用于转运产品的转运单元、驱动转运单元升降及左右移动的动力单元、驱动转运单元绕第二导轨旋转的旋转单元，还包括用以对转运过程进行控制的控制单元；本发明专利技术结构简单、使用方便、工人劳动强度小、工作效率高、转运过程不会对塑胶制品表面造成损失、产品合格率高。

A kind of transshipment manipulator for plastic products

The invention relates to the field of plastic production equipment, in particular relates to a plastic transport manipulator, which comprises a base, a vertical supporting rod, a supporting bar in vertical and parallel to the first rail and the vertical support rod connected to the first rail second is connected with the second vertical guide rail, guide rail and guide rotating around second for the transfer of products transport unit, driving transport unit lifting and moving around the power unit, driving around the rail transport unit second rotating unit also includes a control unit for controlling the transport process; the invention has the advantages of simple structure, convenient use, low labor intensity, high working efficiency and transport process, not on the plastic the surface of product loss, high rate of qualified products.

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶制品转运机械手
本专利技术涉及塑胶制品生产设备领域，特别是涉及一种塑胶制品转运机械手。
技术介绍
塑胶制品是指以塑胶为主要原料，利用射出、押出、中空成型等加工技术制成各种塑胶产品或零组件，由于其具有耐化学侵蚀、具有光泽、具有良好的绝缘性、重量轻且坚固、加工容易、价格低廉等优点，广泛应用于日常生活和工业生产中。塑胶制品的生产工艺为：开模、配置原料、注塑成型、检测、包装、入库等，其中，产品经注塑成型工位成型后，需要转运至检测工位进行检测，由于现有技术是通过人工检测，因此转运也是工人直接拿取，一方面，工人劳动强度大，工作效率低，方面，工人在取放过程中，手直接与塑胶制品接触，会对塑胶制品的表面造成损失，导致产品合格率低。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种结构简单、使用方便、工人劳动强度小、工作效率高、转运过程不会对塑胶制品表面造成损失、产品合格率高的塑胶制品转运机械手。本专利技术所采用的技术方案是：塑胶制品转运机械手，包括底座、垂直于底座的支撑杆、垂直穿设支撑杆的第一导轨、平行于支撑杆且垂直连接于第一导轨的第二导轨、垂直连接于第二导轨且可绕第二导轨旋转用于转运产品的转运单元、驱动支撑杆升降及左右移动的动力单元、驱动转运单元绕第二导轨旋转的旋转单元，还包括用以对转运过程进行控制的控制单元；所述转运单元包括用于吸住产品的若干个吸盘、用于安装若干个吸盘的吸盘座、通过一连杆连接于吸盘座且可驱动吸盘座旋转的旋转臂，所述旋转臂靠近吸盘座的一侧开设有凹槽，一旋转电机安装于凹槽内以通过连杆带动吸盘座旋转，所述旋转臂背离连杆的一侧通过旋转单元可旋转的连接于第二导轨。对上述技术方案的进一步改进为，所述动力单元包括用于驱动转运单元沿第二导轨升降运动的升降气缸和用于驱动转运单元沿第一导轨水平运动的水平气缸；所述旋转单元包括连接于第二导轨的安装板和安装于安装板的旋转气缸，所述旋转臂连接于安装板以在旋转气缸的作用下旋转。对上述技术方案的进一步改进为，所述水平气缸和升降气缸均安装有缓冲器。对上述技术方案的进一步改进为，所述吸盘外部套设有硅胶套。本专利技术的有益效果为：1、一方面，本专利技术的转运单元在动力单元的作用下可沿第二导轨升降运动且可沿第一导轨水平运动，同时转运单元在旋转单元的作用下可沿第二导轨为中心旋转，转运单元能进行升降、水平、旋转多维度运动以转运产品，且设有多个吸盘，一次可转运多个产品，自动化程度高，工作效率高；第二方面，转运单元包括用于吸住产品的若干个吸盘、用于安装若干个吸盘的吸盘座、通过一连杆连接于吸盘座且可驱动吸盘座旋转的旋转臂，所述旋转臂靠近吸盘座的一侧开设有凹槽，一旋转电机安装于凹槽内以通过连杆带动吸盘座旋转，所述旋转臂背离连杆的一侧通过旋转单元可旋转的连接于第二导轨，转运过程中，通过吸盘吸住产品，且在吸取和放置产品过程中，旋转电机驱动吸盘座以吸盘座中心线为圆心旋转，以吸取和放置产品，转运方式灵活，且在转运过程中，通过吸盘吸住产品，能保护产品防止其受损失，有利于提高产品质量；第三方面，本专利技术结构简单紧凑、设计巧妙，转运单元能带着产品进行多维度运动，工作效率高，空间利用率高。2、动力单元包括用于驱动转运单元沿第二导轨升降运动的升降气缸和用于驱动转运单元沿第一导轨水平运动的水平气缸；所述旋转单元包括连接于第二导轨的安装板和安装于安装板的旋转气缸，所述旋转臂连接于安装板以在旋转气缸的作用下旋转。水平气缸、升降气缸和旋转气缸分别驱动转运单元沿第一导轨前进后退、沿第二导轨升降、以第二导轨为中心旋转，空间利用率高，有利于增加车间整体美观度。3、水平气缸和升降气缸均安装有缓冲器，用以对转运单元的上下升降和前进后退过程进行缓冲，防止突然启动或骤停造成的产品掉落，进一步有利于提高产品合格率。4、吸盘外部套设有硅胶套，能对产品进行保护，防止刮伤产品，进一步有利于提高产品合格率。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的转运单元的立体图；图4为本专利技术的转运单元的主视图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1和图2所示，为本专利技术的主视图和俯视图。塑胶制品转运机械手100，包括底座110、垂直于底座110的支撑杆120、垂直穿设支撑杆120的第一导轨130、平行于支撑杆120且垂直连接于第一导轨130的第二导轨140、垂直连接于第二导轨140且可绕第二导轨140旋转用于转运产品的转运单元150、驱动支撑杆120升降及左右移动的动力单元160、驱动转运单元150绕第二导轨140旋转的旋转单元170。如图3和图4所示，分别为本专利技术的转运单元的立体图和主视图。转运单元150包括用于吸住产品的若干个吸盘151、用于安装若干个吸盘151的吸盘座152、通过一连杆153连接于吸盘座152且可驱动吸盘座152旋转的旋转臂154，旋转臂154靠近吸盘座152的一侧开设有凹槽154a，一旋转电机155安装于凹槽154a内以通过连杆153带动吸盘座152旋转，旋转臂154背离连杆153的一侧通过旋转单元170可旋转的连接于第二导轨140。本实施例中，吸盘151为四个，呈矩形的安装于吸盘座152上，有利于节约空间，吸盘151为真空吸盘，吸力大，转运过程中产品不会脱落，有利于保证转运的安全稳定，进一步提高工作效率。动力单元160包括用于驱动转运单元150沿第二导轨140升降运动的升降气缸161和用于驱动转运单元150沿第一导轨130水平运动的水平气缸162；旋转单元170包括连接于第二导轨140的安装板171和安装于安装板171的旋转气缸172，旋转臂154连接于安装板171以在旋转气缸172的作用下旋转。水平气缸162、升降气缸161和旋转气缸172分别驱动转运单元150沿第一导轨130前进后退、沿第二导轨140升降、以第二导轨140为中心旋转，空间利用率高，有利于增加车间整体美观度。水平气缸162和升降气缸161均安装有缓冲器163，用以对转运单元150的上下升降和前进后退过程进行缓冲，防止突然启动或骤停造成的产品掉落，进一步有利于提高产品合格率。吸盘151外部套设有硅胶套，能对产品进行保护，防止刮伤产品，进一步有利于提高产品合格率。一方面，本专利技术的转运单元150在动力单元160的作用下可沿第二导轨140升降运动且可沿第一导轨130水平运动，同时转运单元150在旋转单元170的作用下可沿第二导轨140为中心旋转，转运单元150能进行升降、水平、旋转多维度运动以转运产品，且设有多个吸盘151，一次可转运多个产品，自动化程度高，工作效率高；第二方面，转运单元150包括用于吸住产品的若干个吸盘151、用于安装若干个吸盘151的吸盘座152、通过一连杆153连接于吸盘座152且可驱动吸盘座152旋转的旋转臂154，旋转臂154靠近吸盘座152的一侧开设有凹槽154a，一旋转电机155安装于凹槽154a内以通过连杆153带动吸盘座152旋转，旋转臂154背离连杆153的一侧通过旋转单元170可旋转的连接于第二导轨140，转运过程中，通过吸盘151吸住产品，且在吸取和放置产品过程中，旋转电机155驱动吸盘座152以吸盘座152中心线为圆心旋转，以吸取和放置产品，转运方式灵活，且在转运过程中，通过吸盘151吸住产品，能保本文档来自技高网...

【技术保护点】
塑胶制品转运机械手，其特征在于：包括底座、垂直于底座的支撑杆、垂直穿设支撑杆的第一导轨、平行于支撑杆且垂直连接于第一导轨的第二导轨、垂直连接于第二导轨且可绕第二导轨旋转用于转运产品的转运单元、驱动支撑杆升降及左右移动的动力单元、驱动转运单元绕第二导轨旋转的旋转单元，还包括用以对转运过程进行控制的控制单元；所述转运单元包括用于吸住产品的若干个吸盘、用于安装若干个吸盘的吸盘座、通过一连杆连接于吸盘座且可驱动吸盘座旋转的旋转臂，所述旋转臂靠近吸盘座的一侧开设有凹槽，一旋转电机安装于凹槽内以通过连杆带动吸盘座旋转，所述旋转臂背离连杆的一侧通过旋转单元可旋转的连接于第二导轨。

【技术特征摘要】
1.塑胶制品转运机械手，其特征在于：包括底座、垂直于底座的支撑杆、垂直穿设支撑杆的第一导轨、平行于支撑杆且垂直连接于第一导轨的第二导轨、垂直连接于第二导轨且可绕第二导轨旋转用于转运产品的转运单元、驱动支撑杆升降及左右移动的动力单元、驱动转运单元绕第二导轨旋转的旋转单元，还包括用以对转运过程进行控制的控制单元；所述转运单元包括用于吸住产品的若干个吸盘、用于安装若干个吸盘的吸盘座、通过一连杆连接于吸盘座且可驱动吸盘座旋转的旋转臂，所述旋转臂靠近吸盘座的一侧开设有凹槽，一旋转电机安装于凹槽内以通过连杆带动吸盘座旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：包虎忠，
申请(专利权)人：东莞大和化成汽车零配件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44