一种自动化包装机制造技术

本发明专利技术涉及包装技术领域，尤其是指一种自动化包装机，其包括用于输送产品的输送装置、用于将输送装置输送的产品包膜的包膜装置、用于对包膜后的产品进行束带的束带装置、用于输送包装袋的供袋装置、用于将供袋装置输送的包装袋打开的开袋装置、用于将束带后的产品装进打开后的包装袋的装袋装置及用于将装有产品的包装袋封口的封袋装置。本发明专利技术的结构简单、紧凑且设计合理，自动化地供应包装袋、打开包装袋、对PCB板进行包膜和束带、将束带后的PCB板装袋及对装有PCB板的包装袋进行封口，实现了一次性对PCB板进行包装，代替了人工操作，大大地降低了劳动的强度和生产的成本，提高了生产的效率。

An automatic packaging machine

The present invention relates to the technical field of packaging, in particular to an automatic packaging machine, comprising a conveying device for conveying products, for coating device, coated products will transport device for the band to band of device, the coated products used for conveying device, bag packing bag for packing bag for bag open the bag opening device for conveying device, for bagging device packaging bag band products after put into the open and sealed bag device packaging bag containing a product used to seal. \u672c\u53d1\u660e\u7684\u7ed3\u6784\u7b80\u5355\u3001\u7d27\u51d1\u4e14\u8bbe\u8ba1\u5408\u7406\uff0c\u81ea\u52a8\u5316\u5730\u4f9b\u5e94\u5305\u88c5\u888b\u3001\u6253\u5f00\u5305\u88c5\u888b\u3001\u5bf9PCB\u677f\u8fdb\u884c\u5305\u819c\u548c\u675f\u5e26\u3001\u5c06\u675f\u5e26\u540e\u7684PCB\u677f\u88c5\u888b\u53ca\u5bf9\u88c5\u6709PCB\u677f\u7684\u5305\u88c5\u888b\u8fdb\u884c\u5c01\u53e3\uff0c\u5b9e\u73b0\u4e86\u4e00\u6b21\u6027\u5bf9PCB\u677f\u8fdb\u884c\u5305\u88c5\uff0c\u4ee3\u66ff\u4e86\u4eba\u5de5\u64cd\u4f5c\uff0c\u5927\u5927\u5730\u964d\u4f4e\u4e86\u52b3\u52a8\u7684\u5f3a\u5ea6\u548c\u751f\u4ea7\u7684\u6210\u672c\uff0c\u63d0\u9ad8\u4e86\u751f\u4ea7\u7684\u6548\u7387\u3002

【技术实现步骤摘要】
一种自动化包装机
本专利技术涉及包装
，尤其是指一种自动化包装机。
技术介绍
现有对层叠的PCB板的包装通常是人工操作的，操作人员需要在层叠的PCB板的表面包裹一层保护膜，再通过束带将包裹了保护膜的PCB板捆绑起来，还需要人工将包装袋打开，然后捆绑后的PCB板装入包装袋内，再将湿度卡、干燥剂等辅助产品装入包装袋内，最后将装有PCB板、湿度卡和干燥剂的包装袋进行抽真空和封口处理，人工包装的方法大大降低了PCB板包装的效率，需要大量的劳动力，提高了操作人员的劳动强度，且存在人为的因素，主观性比较大，容易造成PCB板损坏，包装质量不稳定；因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化地对PCB板进行包装的包装机，其结构简单、紧凑且设计合理，自动化地供应包装袋、打开包装袋、对PCB板进行包膜和束带、将束带后的PCB板装袋及对装有PCB板的包装袋进行封口，实现了一次性对PCB板进行包装，代替了人工操作，大大地降低了劳动的强度和生产的成本，提高了生产的效率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种自动化包装机，其包括用于输送产品的输送装置、用于将输送装置输送的产品包膜的包膜装置、用于对包膜后的产品进行束带的束带装置、用于输送包装袋的供袋装置、用于将供袋装置输送的包装袋打开的开袋装置、用于将束带后的产品装进打开后的包装袋的装袋装置及用于将装有产品的包装袋封口的封袋装置。进一步地，所述供袋装置包括用于供应袋膜卷料的供袋膜机构、用于输送供袋膜机构输出的袋膜的送袋膜机构、用于将送袋膜机构移动后的袋膜封口并裁切成包装袋的封口裁切机构、用于将封口裁切机构加工成型后的包装袋输出至开袋装置的输出机构及设置于送袋膜机构并用于整平袋膜的导膜组件。进一步地，所述送袋膜机构包括送袋膜固定座、转动设置于送袋膜固定座的主送袋膜辊、用于驱动主送袋膜辊转动的送袋膜驱动机构、与主送袋膜辊平行设置的从送袋膜辊及用于驱动从送袋膜辊靠近或远离主送袋膜辊的送袋膜气缸，所述主送袋膜辊与从送袋膜辊之间设置有送袋膜间隙，所述导膜组件显露于送袋膜间隙内。进一步地，所述导膜组件包括装设于送袋膜固定座的导膜件，所述导膜件设置有与送袋膜间隙连通的导膜间隙，还包括装设于导膜件并用于支撑袋膜的支撑杆和用于压平袋膜的压杆，所述支撑杆和压杆分别设置于导膜间隙的两侧，所述主送袋膜辊设置有用于容设支撑杆的主容置槽，所述从送袋膜辊设置有用于容设压杆的从容置槽。进一步地，所述封袋装置包括用于将开袋装置打开后的包装袋保持打开状态的持开机构、用于将持开机构上装有产品的包装袋抽真空的抽真空机构及用于将抽真空后的包装袋密封的密封机构。进一步地，所述持开机构包括用于夹持包装袋的上膜的上夹膜组件及用于夹持包装袋的下膜的下夹膜组件，所述密封机构包括密封座、滑动连接于密封座的上密封组件和下密封组件、用于驱动上密封组件或/和下密封组件对包装袋密封的密封驱动组件，所述上夹膜组件装设于上密封组件，所述下夹膜组件装设于下密封组件，所述上密封组件与下密封组件之间设置有密封间隙，所述抽真空机构经由密封间隙对包装袋进行抽真空。进一步地，所述开袋装置包括安装座、装设于安装座的第一开袋件和开袋气缸、装设于第一开袋件的第一吸盘、连接于开袋气缸的输出端的第二开袋件、装设于第二开袋件的第二吸盘及用于驱动打开后的包装袋移动至抽真空机构的移动驱动机构，所述移动驱动机构连接于安装座，所述第一吸盘与第二吸盘用于打开包装袋，所述开袋气缸用于驱动第二开袋件靠近或远离第一开袋件。进一步地，所述自动化包装机还包括用于将干燥剂装进打开后的包装袋内的供干燥剂装置，所述供干燥剂装置包括用于输送干燥剂料带的送干燥剂机构、用于对送干燥剂机构输送的干燥剂料带进行导向的导向组件、用于裁切导向组件内的干燥剂料带的干燥剂裁切机构及用于将导向组件内裁切后的干燥剂装入打开后的包装袋的装干燥剂机构。进一步地，所述自动化包装机还包括用于向输送装置上的产品添加物料的供料装置，所述供料装置包括用于储存物料的供料座、用于将物料从供料座推出的推料件、用于驱动推料件移动的推料气缸及用于将推出后的物料放置于产品的放料机构。进一步地，所述自动化包装机还包括用于将密封后的包装袋输出的出料装置及用于将密封后的包装袋从封袋装置输送至出料装置的出料机械手。本专利技术的有益效果：工作时，输送装置对层叠的PCB板进行输送，使得层叠的PCB板依次穿过包膜装置和束带装置，包膜装置将保护膜片包裹于层叠的PCB板的表面，束带装置利用束带将包裹了保护膜片的PCB板捆绑起来，同时，供袋装置向开袋装置供应包装袋，开袋装置将包装袋打开并将打开后的包装袋输送至封袋装置，当输送装置将束带后的PCB板移动至装袋的位置时，装袋装置将束带后的PCB板装入打开后的包装袋内，最后通过封袋装置将装有PCB板的包装袋进行密封；本自动化包装机的结构简单、紧凑且设计合理，自动化地供应包装袋、打开包装袋、对PCB板进行包膜和束带、将束带后的PCB板装袋及对装有PCB板的包装袋进行封口，实现了一次性对PCB板进行包装，代替了人工操作，大大地降低了劳动的强度和生产的成本，提高了生产的效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的供袋装置的立体结构示意图。图3为本专利技术的封口裁切机构和送袋膜机构的立体结构示意图。图4为本专利技术的封口裁切机构的立体结构示意图。图5为本专利技术的送袋膜机构和导膜组件的分解结构示意图。图6为本专利技术的开袋装置的立体结构示意图。图7为本专利技术的装袋装置的立体结构示意图。图8为本专利技术的封袋装置的立体结构示意图。图9为本专利技术的持开机构和密封机构的立体结构示意图。图10为图9中A处的放大图。图11为本专利技术的供干燥剂装置的立体结构示意图。图12为本专利技术的供料装置的立体结构示意图。图13为本专利技术的推料件的立体结构示意图。图14为本专利技术的包膜装置和输送装置的立体结构示意图。图15为本专利技术的包膜装置的立体结构示意图。附图标记说明：1、输送装置；2、包膜装置；21、包膜座；211、包膜间隙；22、送膜机构；221、主送膜辊；222、从送膜辊；223、送膜电机；224、调节件；23、切膜机构；231、热切刀；232、切膜气缸；3、束带装置；4、供袋装置；41、供袋膜机构；411、供袋膜架；412、气涨轴；413、供袋膜驱动机构；42、送袋膜机构；421、送袋膜固定座；422、主送袋膜辊；4221、主容置槽；423、送袋膜驱动机构；424、从送袋膜辊；4241、从容置槽；425、送袋膜气缸；426、送袋膜间隙；43、封口裁切机构；431、裁切组件；4311、支撑座；4312、上裁刀；4313、下裁刀；432、封口组件；4321、上热压件；4322、下热压件；433、封口裁切驱动机构；44、输出机构；45、导膜组件；451、导膜件；4511、导膜间隙；452、支撑杆；453、压杆；5、开袋装置；51、安装座；52、第一开袋件；521、连接部；522、开袋部；53、开袋气缸；54、第一吸盘；55、第二开袋件；56、第二吸盘；57、移动驱动机构；6、装袋装置；61、装袋架；62、推动件；63、纵移驱动机构；64、横移驱动机构；7、封袋装置；71、持开机构；711、上夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化包装机，其特征在于：包括用于输送产品的输送装置、用于将输送装置输送的产品包膜的包膜装置、用于对包膜后的产品进行束带的束带装置、用于输送包装袋的供袋装置、用于将供袋装置输送的包装袋打开的开袋装置、用于将束带后的产品装进打开后的包装袋的装袋装置及用于将装有产品的包装袋封口的封袋装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动化包装机，其特征在于：包括用于输送产品的输送装置、用于将输送装置输送的产品包膜的包膜装置、用于对包膜后的产品进行束带的束带装置、用于输送包装袋的供袋装置、用于将供袋装置输送的包装袋打开的开袋装置、用于将束带后的产品装进打开后的包装袋的装袋装置及用于将装有产品的包装袋封口的封袋装置。2.根据权利要求1所述的一种自动化包装机，其特征在于：所述供袋装置包括用于供应袋膜卷料的供袋膜机构、用于输送供袋膜机构输出的袋膜的送袋膜机构、用于将送袋膜机构移动后的袋膜封口并裁切成包装袋的封口裁切机构、用于将封口裁切机构加工成型后的包装袋输出至开袋装置的输出机构及设置于送袋膜机构并用于整平袋膜的导膜组件。3.根据权利要求2所述的一种自动化包装机，其特征在于：所述送袋膜机构包括送袋膜固定座、转动设置于送袋膜固定座的主送袋膜辊、用于驱动主送袋膜辊转动的送袋膜驱动机构、与主送袋膜辊平行设置的从送袋膜辊及用于驱动从送袋膜辊靠近或远离主送袋膜辊的送袋膜气缸，所述主送袋膜辊与从送袋膜辊之间设置有送袋膜间隙，所述导膜组件显露于送袋膜间隙内。4.根据权利要求3所述的一种自动化包装机，其特征在于：所述导膜组件包括装设于送袋膜固定座的导膜件，所述导膜件设置有与送袋膜间隙连通的导膜间隙，还包括装设于导膜件并用于支撑袋膜的支撑杆和用于压平袋膜的压杆，所述支撑杆和压杆分别设置于导膜间隙的两侧，所述主送袋膜辊设置有用于容设支撑杆的主容置槽，所述从送袋膜辊设置有用于容设压杆的从容置槽。5.根据权利要求1所述的一种自动化包装机，其特征在于：所述封袋装置包括用于将开袋装置打开后的包装袋保持打开状态的持开机构、用于将持开机构上装有产品的包装袋抽真空的抽真空机构及用于将抽真空后的包装袋密封的密封机构。6.根据权利要求5所述的一种自动化包装机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪河，
申请(专利权)人：东莞市博晨塑料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44