充换电站制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车充换电领域，具体涉及一种充换电站。本实用新型专利技术旨在解决换电小车存在的灵活性不足、换电效率低以及充换电站存在的适用性差的问题。为此目的，本实用新型专利技术的一种充换电站包括：换电平台，其用于停放待换电车辆；存储部，其包括若干个电池存储单元，且若干个电池存储单元能够通过至少一种组合方式形成存储部；自动换电机器人，自动换电机器人至少能够在换电平台和存储部之间的范围内自由移动。通过设置可自由移动的自动换电机器人，使得自动换电机器人无需导轨即可为待换电的电动汽车更换动力电池，提升了换电机器人的运动灵活性。

Replacement power station

The utility model relates to the field of automobile charging and switching, in particular to a replacement power station. The utility model is designed to solve the problem of insufficient flexibility, low power conversion efficiency and poor applicability of power station. For this purpose, the utility model relates to a charging station for electric platform, which includes: to be used for parking for electric vehicles; storage unit, which comprises a plurality of battery storage unit, and a plurality of battery storage unit can store formed by at least one combination; automatic electric mobile robot, free range automatic change electric robot can at least in between for electric platform and storage within the department. By setting a freely mobile automatic power changing robot, the automatic electric change robot can replace the power battery for the electric vehicle to be replaced without any guideway, which improves the motion flexibility of the electric robot.

【技术实现步骤摘要】
充换电站
本技术涉及汽车充换电领域，具体涉及一种充换电站。
技术介绍
随着新能源汽车的普及，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。其中电池更换方案是直接用满电的动力电池更换电动汽车上亏电的动力电池。相对于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。电池更换方案一般是在充换电站内完成，具体而言，充换电站内配置有充换电架和换电平台，以及在充换电架和换电平台之间的运载满电/亏电的动力电池的换电机器人，如堆垛机/轨道导引车(RailGuidedVehicle，RGV)。换电机器人通过在充换电架和换电平台之间预先铺设的轨道上往复行驶的方式，完成为停于换电平台上的电动汽车更换动力电池的动作。公布号为CN106143183A的专利技术专利申请公开了一种电动汽车小型自动充换电站，其包括换电平台、充电平台、换电系统和控制系统，换电平台、充电平台和换电系统分别与控制系统连接。其中，换电平台包括换电集装箱和容纳在换电集装箱中用于停放车辆的停车底座，充电平台包括充电集装箱和容纳在充电集装箱中用于对动力电池进行充电和存储的充电架，换电系统包括用于对停车底座上停放的车辆的动力电池进行更换的换电小车。其中，充电架包括至少一个电池存储模块以及与电池存储模块相邻设置的起降机模块，电池存储模块包括充电层、存储层、移动层。其中，移动层设置有第一导轨，换电小车能够沿所述第一导轨在水平方向上运动；起降机模块中设置有第二导轨，换电小车能够沿第二导轨在水平方向上运动，并且第二导轨能够在竖直方向上带动换电小车运动；换电平台和充电架之间设置有第三导轨，换电小车沿第三导轨在换电平台与充电架之间移动。也就是说，自动换电站通过换电小车在第一导轨、第二导轨和第三导轨上运动、以及第二导轨带动换电小车上升下降的方式，完成取送电池和为电动汽车自动换电的动作。不可避免地，上述充换电站存在着一定的问题。首先，由于换电小车只能在铺设的轨道上运动和定位，并且换电小车与动力电池的取送过程需要多次升降，这就导致了换电小车的灵活性不足、充换电站的换电效率低等问题。并且由于上述轨道的设置，使得待换电车辆还必须在换电平台上进行相应的精确定位，这无疑增加了充换电站的设计复杂度。其次，由于充换电站的设计受选址环境和供电容量的影响较大，上述充换电站在设计时需要针对不同的选址环境进行设计，并且充换电站一旦建成后由于充电架不可扩展或扩展难度大，导致增加了设计难度的同时，不能根据实际情况的进行灵活调整，也就是充换电站还存在适用性差的问题。相应地，本领域需要一种新的充换电站来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决换电小车存在的灵活性不足、换电效率低以及充换电站存在的适用性差的问题，本技术提供了一种充换电站，该充换电站包括换电平台，其用于停放待换电车辆；存储部，其包括若干个电池存储单元，且所述若干个电池存储单元能够通过至少一种组合方式形成所述存储部；自动换电机器人，所述自动换电机器人至少能够在所述换电平台和所述存储部之间的范围内自由移动，并且在所述自动换电机器人处于所述若干个电池存储单元中的任意一个的投影位置的情形下，所述自动换电机器人能够直接从所述电池存储单元上承接动力电池或将动力电池固定于所述电池存储单元。在上述充换电站的优选技术方案中，所述电池存储单元以模块化设置，并且所述若干个电池存储单元在同一层内排布。在上述充换电站的优选技术方案中，所述充换电站还配置有能够与所述存储部电连接的充电部，所述充电部用于为所述动力电池充电。在上述充换电站的优选技术方案中，所述充电部包括充电单元，所述充电单元包括：充电柜，其与所述若干个电池存储单元分别连接，用于为所述动力电池充电；控制柜，其与所述若干个电池存储单元分别连接，用于使所述充电柜为所述动力电池充电。在上述充换电站的优选技术方案中，所述充电单元还包括水冷柜，所述水冷柜与所述若干个电池存储模块分别连接，用于冷却充电过程中的所述动力电池。在上述充换电站的优选技术方案中，所述充电部包括至少一个充电单元，所述充电单元包括：充电模块，其与至少一个所述电池存储单元连接，用于为所述动力电池提供电能；控制模块，其与至少一个所述电池存储单元连接，用于使所述充电模块为所述动力电池充电。在上述充换电站的优选技术方案中，所述充电单元还包括水冷模块，所述水冷模块与至少一个所述电池存储单元连接，用于冷却充电过程的所述动力电池。在上述充换电站的优选技术方案中，所述自动换电机器人包括电池装卸部，所述电池装卸部能够直接从所述待换电车辆上将所述动力电池取下或将所述动力电池固定于所述待换电车辆。在上述充换电站的优选技术方案中，所述电池装卸部包括：举升平台，其能够与所述待换电车辆或所述电池存储单元对接；加解锁机构，其能够在所述举升平台与所述待换电车辆对接好的情形下，使所述动力电池锁紧/脱开所述待换电车辆。在上述充换电站的优选技术方案中，所述电池存储单元配置有夹持机构，所述动力电池能够通过该夹持机构固定于所述电池存储单元。在上述充换电站的优选技术方案中，所述换电站内还预设有应急位置，所述自动换电机器人能够以自由移动的方式到达该应急位置。本领域技术人员能够理解的是，在本技术的优选技术方案中，充换电站包括换电平台、存储部、自动换电机器人。存储部包括若干个电池存储单元，自动换电机器人无需导轨便能够在换电平台和存储部之间自由移动。通过使用无需导轨的自动换电机器人代替依赖于轨道的换电小车的设置方式，可以大大增加自动换电机器人的运动灵活性，减少现有技术中换电平台和充电架之间的第三导轨以及换电平台上精定位装置的设置，从而提高换电效率。此外，电池存储单元以模块化布置，并且若干个电池存储单元采用同一层内排布的设置方式，使得自动换电机器人在取送动力电池时无需多次升降，即可完成动力电池的取送和更换的动作。这种设置方式相较于现有技术中的换电小车来说，不仅节省了换电小车在多次升降和定位过程中所用的时间，而且还简化了换电站的结构，降低了换电站的设计复杂度——即简化了现有技术中的电池存储模块中的移动层(包括第一导轨)和起降机模块(包括第二导轨)的设置，从而使充换电站可以更高效地完成为待换电车辆更换动力电池的动作，大幅提升换电效率和用户体验。而电池存储单元采用模块化的布置方式，又使得充换电站能够基于不同的应用场景进行任意调整，增加了充换电站的适用性。方案1、一种充换电站，其特征在于，所述充换电站包括：换电平台，其用于停放待换电车辆；存储部，其包括若干个电池存储单元，且所述若干个电池存储单元能够通过至少一种组合方式形成所述存储部；自动换电机器人，所述自动换电机器人至少能够在所述换电平台和所述存储部之间的范围内自由移动，并且在所述自动换电机器人处于所述若干个电池存储单元中的任意一个的投影位置的情形下，所述自动换电机器人能够直接从所述电池存储单元上承接动力电池或将动力电池固定于所述电池存储单元。方案2、根据方案1所述的充换电站，其特征在于，所述电池存储单元以模块化设置，并且所述若干个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充换电站，其特征在于，所述充换电站包括：换电平台，其用于停放待换电车辆；存储部，其包括若干个电池存储单元，且所述若干个电池存储单元能够通过至少一种组合方式形成所述存储部；自动换电机器人，所述自动换电机器人至少能够在所述换电平台和所述存储部之间的范围内自由移动，并且在所述自动换电机器人处于所述若干个电池存储单元中的任意一个的投影位置的情形下，所述自动换电机器人能够直接从所述电池存储单元上承接动力电池或将动力电池固定于所述电池存储单元。

【技术特征摘要】
1.一种充换电站，其特征在于，所述充换电站包括：换电平台，其用于停放待换电车辆；存储部，其包括若干个电池存储单元，且所述若干个电池存储单元能够通过至少一种组合方式形成所述存储部；自动换电机器人，所述自动换电机器人至少能够在所述换电平台和所述存储部之间的范围内自由移动，并且在所述自动换电机器人处于所述若干个电池存储单元中的任意一个的投影位置的情形下，所述自动换电机器人能够直接从所述电池存储单元上承接动力电池或将动力电池固定于所述电池存储单元。2.根据权利要求1所述的充换电站，其特征在于，所述电池存储单元以模块化设置，并且所述若干个电池存储单元在同一层内排布。3.根据权利要求1或2所述的充换电站，其特征在于，所述充换电站还配置有能够与所述存储部电连接的充电部，所述充电部用于为所述动力电池充电。4.根据权利要求3所述的充换电站，其特征在于，所述充电部包括充电单元，所述充电单元包括：充电柜，其与所述若干个电池存储单元分别连接，用于为所述动力电池充电；控制柜，其与所述若干个电池存储单元分别连接，用于使所述充电柜为所述动力电池充电。5.根据权利要求4所述的充换电站，其特征在于，所述充电单元还包括水冷柜，所述水冷柜与所述若干个电池存储模块分别连接，用于冷却充电过程中的所述动力电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡杰，沈斐，谭广志，陈炯，郝战铎，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31