用于压力机冲压件的自动取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于压力机冲压件的自动取件装置，包括操作台、固定板、气缸一、上模块、下模块、电机、气缸二、连接板、连接杆和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的固定板设置在立柱上，所述的气缸一设置在固定板上，所述的上模块通过安装块设置在调节杆上，所述的下模块通过定位螺栓设置在操作台上，所述的电机设置在操作台上，所述的传动轴上设置有承载轮，所述的气缸二设置在承载杆上，所述的控制器设置在支架上。本实用新型专利技术电机带动传动轴旋转，传动轴带动承载轮及承载轮上的承载杆旋转，进而将冲压后的工件移出压力机，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了操作人员的工作量，提高了操作人员的安全性。

Automatic piece picking device used in press parts of press

The utility model provides automatic pickup device for stamping press, including the operating table, a fixed plate, a cylinder, module, module, motor, cylinder two, a connecting plate, a connecting rod and a controller, which is characterized in that the operation of the platform is arranged on the bracket and the fixing plate set in the column, the cylinder is arranged in a fixed plate, wherein the module through the installation block is arranged on the regulating rod, the next module arranged on the operating table through a positioning bolt, wherein the electric motor is arranged on the operating table, the drive shaft is arranged on the bearing the wheel, the cylinder two is arranged on the bearing rod, wherein the controller is arranged on the bracket. The utility model is driven by the motor drive shaft, the drive shaft drives the wheel bearing and wheel bearing on the bearing rod to rotate, and the workpiece from the press after stamping, improve work efficiency, reduce the labor intensity of operators, reduces the workload of the operation, improve the safety of the operation personnel.

【技术实现步骤摘要】
用于压力机冲压件的自动取件装置
本技术涉及一种压力机
，具体是一种用于压力机冲压件的自动取件装置。
技术介绍
随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的机械工件采用压力机进行冲压。目前，在压力机冲压工件结束后，多为人工将冲压后的工件从压力机内取出，不仅工作量大、劳动强度大，还存在着工作效率低、安全性能差的问题。如申请号为201320040824.2的专利公布了一种压力机外上下料机构，其解决了取料困难的问题，但其存在着工作效率低、操作不便的不足。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有压力机取料装置存在的工作效率低、安全性能差、操作不便、劳动强度大的问题，提供一种结构设计合理、工作效率高、操作方便、自动化程度大、适用范围广、操作人员劳动强度小的用于压力机冲压件的自动取件装置。本技术解决的技术问题所采取的技术方案为：一种用于压力机冲压件的自动取件装置，包括操作台、固定板、气缸一、上模块、下模块、电机、气缸二、连接板、连接杆和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有立柱，所述的固定板设置在立柱上，并在固定板上设置有限位柱，所述的气缸一设置在固定板上，并在气缸一上设置有调节杆，所述的上模块通过安装块设置在调节杆上，并在上模块上设置有上模槽，所述的下模块通过定位螺栓设置在操作台上，并在下模块上设置有下模槽，所述的电机设置在操作台上，并在电机上设置有传动轴，所述的传动轴上设置有承载轮，并在承载轮上设置有承载杆，所述的气缸二设置在承载杆上，并在气缸二上设置有伸缩杆，所述的连接板设置在伸缩杆上，所述的连接杆设置在连接板上，并在连接杆上设置有磁块，所述的控制器设置在支架上，并将控制器通过连接线分别与气缸一、电机、气缸二连接，在电机的传动轴上设置有承载轮，并在承载轮上设置有承载杆，气缸二设置在承载杆上，将连接板设置在气缸二的伸缩杆上，连接杆设置在连接板上，并在连接杆上设置有磁块，工件在压力机内冲压结束后，电机带动承载轮转动，进而带动承载杆及承载杆上的气缸二转动，气缸二推动连接板向下运动，连接板上的连接杆及连接杆上的磁块与冲压好的工件接触，将工件吸附在磁块上，气缸二通过伸缩杆提起连接板，进而能够提起磁块上的冲压后的工件，电机带动传动轴旋转，传动轴带动承载轮及承载轮上的承载杆旋转，进而将冲压后的工件移出压力机，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了操作人员的工作量，提高了操作人员的安全性。所述的上模块穿过限位柱。所述的电机设置为伺服电机。所述的控制器上设置有控制按钮、触摸屏。有益效果：本技术在电机的传动轴上设置有承载轮，并在承载轮上设置有承载杆，气缸二设置在承载杆上，将连接板设置在气缸二的伸缩杆上，连接杆设置在连接板上，并在连接杆上设置有磁块，工件在压力机内冲压结束后，电机带动承载轮转动，进而带动承载杆及承载杆上的气缸二转动，气缸二推动连接板向下运动，连接板上的连接杆及连接杆上的磁块与冲压好的工件接触，将工件吸附在磁块上，气缸二通过伸缩杆提起连接板，进而能够提起磁块上的冲压后的工件，电机带动传动轴旋转，传动轴带动承载轮及承载轮上的承载杆旋转，进而将冲压后的工件移出压力机，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了操作人员的工作量，提高了操作人员的安全性。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的部分结构示意图，示意连接板与连接杆的连接结构。图3是本技术的部分结构示意图，示意连接杆与磁块的连接结构。图4是本技术的另一种实施结构示意图。图中：1.操作台、2.固定板、3.气缸一、4.上模块、5.下模块、6.电机、7.气缸二、8.连接板、9.连接杆、10.控制器、11.支架、12.立柱、13.限位柱、14.调节杆、15.安装块、16.上模槽、17.定位螺栓、18.下模槽、19.传动轴、20.承载轮、21.承载杆、22.伸缩杆、23.磁块、24.连接线、25.控制按钮、26.触摸屏、27.抽真空泵、28.抽真空管、29.密封碗。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行较为详细的说明。实施例一：如附图1-3所示，一种用于压力机冲压件的自动取件装置，包括操作台1、固定板2、气缸一3、上模块4、下模块5、电机6、气缸二7、连接板8、连接杆9和控制器10，其特征在于：所述的操作台1设置在支架11上，并在操作台1上设置有立柱12，所述的固定板2设置在立柱12上，并在固定板2上设置有限位柱13，所述的气缸一3设置在固定板2上，并在气缸一3上设置有调节杆14，所述的上模块4通过安装块15设置在调节杆14上，并在上模块4上设置有上模槽16，所述的上模块4穿过限位柱13，通过限位柱13提高了上模块4在冲压过程中的稳定性，不仅提高了上模块4的冲压强度，也能提高工件的冲压质量，所述的下模块5通过定位螺栓17设置在操作台1上，并在下模块5上设置有下模槽18，通过上模槽16、下模槽17既能提高工件在压力机内冲压过程中的稳定性，又能增强工件的冲压质量，所述的电机6设置在操作台1上，并在电机6上设置有传动轴19，所述的电机6设置为伺服电机，所述的传动轴19上设置有承载轮20，并在承载轮20上设置有承载杆21，所述的气缸二7设置在承载杆21上，并在气缸二7上设置有伸缩杆22，所述的连接板8设置在伸缩杆22上，所述的连接杆9设置在连接板8上，并在连接杆9上设置有磁块23，所述的控制器10设置在支架11上，并将控制器10通过连接线24分别与气缸一3、电机6、气缸二7连接，将控制器10通过连接线24分别与气缸一3、电机6、气缸二7连接，并将控制器10与外部电源连接，能够为气缸一3、电机6、气缸二7正常工作提供电能，所述的控制器10上设置有控制按钮25、触摸屏26，通过控制按钮25、触摸屏26丰富了操作人员的操作方式，提高了工作效率，在电机6的传动轴19上设置有承载轮20，并在承载轮20上设置有承载21杆，气缸二7设置在承载杆21上，将连接板8设置在气缸二7的伸缩杆22上，连接杆9设置在连接板8上，并在连接杆9上设置有磁块23，工件在压力机内冲压结束后，电机6带动承载轮20转动，进而带动承载杆21及承载杆21上的气缸二7转动，气缸二7推动连接板9向下运动，连接板8上的连接杆9及连接杆9上的磁块23与冲压好的工件接触，将工件吸附在磁块23上，气缸二7通过伸缩杆22提起连接板8，进而能够提起磁块23上的冲压后的工件，电机6带动传动轴19旋转，传动轴19带动承载轮20及承载轮20上的承载杆21旋转，进而将冲压后的工件移出压力机，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了操作人员的工作量，提高了操作人员的安全性。实施例二：如附图4所示，一种用于压力机冲压件的自动取件装置，包括操作台1、固定板2、气缸一3、上模块4、下模块5、电机6、气缸二7、连接板8、连接杆9、控制器10和抽真空泵27，其特征在于：所述的操作台1设置在支架11上，并在操作台1上设置有立柱12，所述的固定板2设置在立柱12上，并在固定板2上设置有限位柱13，所述的气缸一3设置在固定板2上，并在气缸一3上设置有调节杆14，所述的上模块4通过安装块15设置在调节杆14上，并在上模块4上设置有上模槽16，所述的上模块4穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于压力机冲压件的自动取件装置，包括操作台、固定板、气缸一、上模块、下模块、电机、气缸二、连接板、连接杆和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有立柱，所述的固定板设置在立柱上，并在固定板上设置有限位柱，所述的气缸一设置在固定板上，并在气缸一上设置有调节杆，所述的上模块通过安装块设置在调节杆上，并在上模块上设置有上模槽，所述的下模块通过定位螺栓设置在操作台上，并在下模块上设置有下模槽，所述的电机设置在操作台上，并在电机上设置有传动轴，所述的传动轴上设置有承载轮，并在承载轮上设置有承载杆，所述的气缸二设置在承载杆上，并在气缸二上设置有伸缩杆，所述的连接板设置在伸缩杆上，所述的连接杆设置在连接板上，并在连接杆上设置有磁块，所述的控制器设置在支架上，并将控制器通过连接线分别与气缸一、电机、气缸二连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于压力机冲压件的自动取件装置，包括操作台、固定板、气缸一、上模块、下模块、电机、气缸二、连接板、连接杆和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，并在操作台上设置有立柱，所述的固定板设置在立柱上，并在固定板上设置有限位柱，所述的气缸一设置在固定板上，并在气缸一上设置有调节杆，所述的上模块通过安装块设置在调节杆上，并在上模块上设置有上模槽，所述的下模块通过定位螺栓设置在操作台上，并在下模块上设置有下模槽，所述的电机设置在操作台上，并在电机上设置有传动轴，所述的传动轴上设置有承载轮，并在承载轮上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭波，杜京奎，
申请(专利权)人：彭波，
类型：新型
国别省市：安徽,34