大口径智能弯管机制造技术

本发明专利技术提供了一种大口径智能弯管机，包括推进油缸、推板机构、夹紧台和摇臂机构。所述推进油缸设置在油缸支架上，推进油缸前端法兰盘与所述推板机构连接，所述推板机构包括底座和夹料油缸，所述底座可滑动的安装在导轨上，其可由推进油缸带动沿导轨直线运动，所述夹紧台位于推板机构前方，夹紧台内左右对称布置有腰轮架，左侧腰轮架和右侧腰轮架的相对内侧分别设置有两个夹紧腰轮，在所述腰轮架的前后两端处分别设置有前托轮和后托轮，在所述夹紧台的出口处设置中频加热线圈，所述摇臂机构包括摇臂基座、摇臂、摇臂轴座和夹头。本发明专利技术所述弯管机能够有效成型口径1422mm的弯管，产品性能满足低温地区的超大输气量管线要求。

Large caliber intelligent pipe bending machine

The invention provides a large caliber intelligent pipe bending machine, which includes a propulsion oil cylinder, a push plate mechanism, a clamping table and a rocker arm mechanism. The propulsion cylinder arranged in the cylinder bracket, propulsion cylinder flange and the front end of the push plate mechanism is connected, the push plate mechanism comprises a base and a clamping cylinder, wherein the base slidably mounted on the guide rail, which can be driven along the rail propulsion cylinder linear motion, the clamping units in the push board front, left and right in the clamping table are symmetrically arranged waist wheel frame, the left and right wheel rack waist waist wheel frame are respectively provided with two opposite inner clamping wheel in the waist, waist at the front and rear ends of the wheel frame are respectively provided with a front roller and a back roller, the intermediate frequency heating coil is arranged at the outlet the clamp, the rocker mechanism comprises a rocker arm, rocker arm, rocker shaft base seat and chuck. The pipe bending machine of the invention can effectively shape the elbow of the caliber 1422mm, and the product performance meets the requirements of the ultra large gas transmission line in the low temperature area.

【技术实现步骤摘要】
大口径智能弯管机
本专利技术涉及一种管件加工设备，具体为一种用于大口径的智能弯管机。
技术介绍
我国天然气长输管道工程的发展趋势是进一步增大输量并尽可能降低建设成本。随着我国与中亚国家和俄罗斯签订的油气供应协议，需要建设输量为450亿～600亿m3/a的天然气管道。第2代(X70和X80)天然气管道工程技术已经不能满足超大输量的需求，需发展新一代(第3代)管道工程技术(钢级X90/X100，管径1219～1422mm，压力不低于12MPa)。弯管是油气输送管路的重要构件，由于服役过程中受力条件复杂，特别是中俄东线气候寒冷，其质量情况将直接影响管道的安全运行，因此弯管的生产及质量控制备受重视。目前，国内大输量高等级加热弯管制造工艺仍不成熟、性能尚不能满足要求，需要进一步改善其综合力学性能，以保证工程的安全性和可靠性。在我国的西气东输项目中，主线管道采用1200mm的大口径管道。但是，目前油气输送用的1200mm以上高等级油气输送管线用的弯管国内目前仍未开发，主要依靠进口，而中俄东线天然气输送采用的口径1422mm的弯管尚属空白。长期以来，受环境条件、原材料及加工工艺的困扰，低温地带油气输送弯管一直采用电或蒸汽伴热保温，无形中增加施工难度及运行成本，并且增加大量检修任务。在目前的钢制弯管生产中，一般有中频弯管机和冷弯管机两种。中频弯管机和冷弯管机各有优缺点，中频弯管机主要适用于大孔径、大壁厚弯管的煨制，冷弯管机主要适用于小直径、小壁厚钢管的煨制。因此，需要在现有中频弯管机的基础上针对1422mm口径进行新的研发，使其功能更加可靠，产品性能满足严寒低温地区要求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种大口径智能弯管机，满足1422mm大口径弯管加工要求。本专利技术所述的大口径智能弯管机，包括推进油缸、推板机构、夹紧台和摇臂机构。所述推进油缸设置在油缸支架上，推进油缸前端法兰盘与所述推板机构连接，所述推板机构包括底座和夹料油缸，所述底座上设置下胎具，夹料油缸位于下胎具正上方，夹料油缸下端设置上胎具，所述上、下胎具压合将管体夹紧，所述底座可滑动的安装在导轨上，其可由推进油缸带动沿导轨直线运动，所述夹紧台位于推板机构前方，夹紧台内左右对称布置有腰轮架，左侧腰轮架和右侧腰轮架的相对内侧分别设置有两个夹紧腰轮，所述两腰轮架可分别由夹紧油缸驱动通过前后两组夹紧腰轮将管体横向两侧夹紧，在所述腰轮架的前后两端处分别设置有前托轮和后托轮，在所述夹紧台的出口处设置中频加热线圈，所述摇臂机构包括摇臂基座、摇臂、摇臂轴座和夹头，所述摇臂基座横向固定在夹紧台出口一侧，所述摇臂可转动的安装在摇臂轴座上，该摇臂轴座可移动的安装在摇臂基座上，在摇臂基座一侧设置半径调整马达，该半径调整马达通过丝杆传动轴带动摇臂轴座沿摇臂基座移动，并通过螺栓将摇臂轴座锁紧在摇臂基座上，所述夹头上设置夹头锁紧油缸，通过该夹头锁紧油缸带动夹头上的胎具夹持管体。进一步的，在所述夹紧台进口一侧设有预变形加热线圈，并在预变形加热线圈后方设置上、下压辊，所述上压辊安装在上压辊支架上，该上压辊支架由下压油缸驱动可上下移动。进一步的，还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括油箱以及与油箱连接的第一油泵、第二油泵和第三油泵，所述第一油泵出油口经第一换向阀与推进油缸联通，所述第二油泵出油口与第一溢流阀联通，所述第一溢流阀出口经第二换向阀与推进油缸联通，所述第三油泵的出油口分别与第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀、第六换向阀、第七换向阀的进油口连接，所述第三换向阀的工作油口与所述夹紧油缸联通，所述第四换向阀的工作油口与所述半径调整马达联通，所述第五换向阀的工作油口与所述夹头锁紧油缸联通，所述第六换向阀的工作油口与所述夹料油缸联通，所述第七换向阀的工作油口与所述下压油缸联通。进一步的，所述第三油泵出油口还连接有第二溢流阀，所述第一油泵出油口还连接有第三溢流阀。进一步的，在所述夹紧台的前端顶部设置有龙门架，该龙门架中部设置有安装座，该安装座可通过设置在龙门架上的左右调整电机和上下调整电机实现相对上下左右移动，所述中频加热线圈安装在该安装座下方，使该中频加热线圈位于所述夹紧台的出口处。进一步的，在所述龙门架上设置有朝向管体的红外激光测温装置。进一步的，还包括喷淋冷却装置。进一步的，所述夹紧台上设置盖板，盖板上安装中频电容柜以及油压线缆和电缆。进一步的，所述红外激光测温装置对管体的测温点为内弧和外弧两点。通过上述弯管机结构上的改进，以及对于液压控制系统的优化设计，能够满足我国与中亚国家和俄罗斯等国达成的输送天然气项目要求，采用热煨弯管技术，可成型的弯管管径由现有1219mm提升到1422mm，满足超大输量的需求，弯管产品的各项技术指标达到规定要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本弯管机的结构示意图；图2为所述夹头的结构示意图；图3所述液压控制系统的液压原理图；图4为电控系统结构图；图5为电控系统逻辑关系示意图；图6为电控系统硬件结构关系示图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1、图2所示的本专利技术所述的大口径智能弯管机，包括推进油缸1、推板机构、夹紧台和摇臂机构以及液压控制系统和电气控制系统。所述推进油缸设置在油缸支架2上，推进油缸前端法兰盘与所述推板机构连接。所述推板机构包括底座3和夹料油缸4，所述底座上设置下胎具，夹料油缸位于下胎具正上方，夹料油缸下端设置上胎具。所述上、下胎具压合将管体5夹紧，推进油缸1推动所述推板机构沿导轨直线运动，从而将管体原料向前推进。所述夹紧台6位于推板机构前方，夹紧台内左右对称布置有腰轮架7，左侧腰轮架和右侧腰轮架的相对内侧分别设置有两个夹紧腰轮，所述两腰轮架可分别由夹紧油缸33驱动通过前后两组夹紧腰轮将管体横向两侧夹紧，在所述腰轮架的前后两端处分别设置有前托轮和后托轮，托轮作用是支撑管体。所述夹紧台上设置盖板，盖板上安装中频电容柜以及油压线缆和电缆。在所述夹紧台的前端顶部设置有龙门架8，该龙门架中部设置有安装座，该安装座可通过设置在龙门架上的左右调整电机和上下调整电机实现相对上下左右移动，所述中频加热线圈9安装在该安装座下方，使该中频加热线圈位于所述夹紧台的出口处，系统工作时，中频加热线圈将管体加热到960°左右。在所述龙门架上设置有朝向管体的红外激光测温装置(图中未示出)，用于测量管体加热温度。测温点为内弧和外弧两点，测温信号进入PLC与计算机设定的内外允许温差进行比较，PLC由通过左右调整电机和上下调整电机来控制中频加热线圈移动，以此来控制内外弧温差在规定范围内。在热煨变形后，需要对管体进行冷却淬火，因此设置喷淋冷却装置(图中未示出)。通过PLC控制调节喷淋冷却装置的喷嘴流量，调节最后的冷却温度，达到工艺要求。所述摇臂机构包括摇臂基座10、摇臂11、摇臂轴座12和夹头13，所述摇臂基座10横向固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大口径智能弯管机，其特征在于：包括推进油缸、推板机构、夹紧台和摇臂机构，所述推进油缸设置在油缸支架上，推进油缸前端法兰盘与所述推板机构连接，所述推板机构包括底座和夹料油缸，所述底座上设置下胎具，夹料油缸位于下胎具正上方，夹料油缸下端设置上胎具，所述上、下胎具压合将管体夹紧，所述底座可滑动的安装在导轨上，其可由推进油缸带动沿导轨直线运动，所述夹紧台位于推板机构前方，夹紧台内左右对称布置有腰轮架，左侧腰轮架和右侧腰轮架的相对内侧分别设置有两个夹紧腰轮，所述两腰轮架可分别由夹紧油缸驱动通过前后两组夹紧腰轮将管体横向两侧夹紧，在所述腰轮架的前后两端处分别设置有前托轮和后托轮，在所述夹紧台的出口处设置中频加热线圈，所述摇臂机构包括摇臂基座、摇臂、摇臂轴座和夹头，所述摇臂基座横向固定在夹紧台出口一侧，所述摇臂可转动的安装在摇臂轴座上，该摇臂轴座可移动的安装在摇臂基座上，在摇臂基座一侧设置半径调整马达，该半径调整马达通过丝杆传动轴带动摇臂轴座沿摇臂基座移动，并通过螺栓将摇臂轴座锁紧在摇臂基座上，所述夹头上设置夹头锁紧油缸，通过该夹头锁紧油缸带动夹头上的胎具夹持管体。

【技术特征摘要】
1.一种大口径智能弯管机，其特征在于：包括推进油缸、推板机构、夹紧台和摇臂机构，所述推进油缸设置在油缸支架上，推进油缸前端法兰盘与所述推板机构连接，所述推板机构包括底座和夹料油缸，所述底座上设置下胎具，夹料油缸位于下胎具正上方，夹料油缸下端设置上胎具，所述上、下胎具压合将管体夹紧，所述底座可滑动的安装在导轨上，其可由推进油缸带动沿导轨直线运动，所述夹紧台位于推板机构前方，夹紧台内左右对称布置有腰轮架，左侧腰轮架和右侧腰轮架的相对内侧分别设置有两个夹紧腰轮，所述两腰轮架可分别由夹紧油缸驱动通过前后两组夹紧腰轮将管体横向两侧夹紧，在所述腰轮架的前后两端处分别设置有前托轮和后托轮，在所述夹紧台的出口处设置中频加热线圈，所述摇臂机构包括摇臂基座、摇臂、摇臂轴座和夹头，所述摇臂基座横向固定在夹紧台出口一侧，所述摇臂可转动的安装在摇臂轴座上，该摇臂轴座可移动的安装在摇臂基座上，在摇臂基座一侧设置半径调整马达，该半径调整马达通过丝杆传动轴带动摇臂轴座沿摇臂基座移动，并通过螺栓将摇臂轴座锁紧在摇臂基座上，所述夹头上设置夹头锁紧油缸，通过该夹头锁紧油缸带动夹头上的胎具夹持管体。2.根据权利要求1所述的大口径智能弯管机，其特征在于：在所述夹紧台进口一侧设有预变形加热线圈，并在预变形加热线圈后方设置上、下压辊，所述上压辊安装在上压辊支架上，该上压辊支架由下压油缸驱动可上下移动。3.根据权利要求2所述的大口径智能弯管机，其特征在于：还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括油箱以及与油箱连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆恒平，问林先，周家峰，赵永庆，刘澄，朱伟，
申请(专利权)人：扬州市管件厂有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32