一种用于制备植物纤维环保餐具的承转工位分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于制备植物纤维环保餐具的承转工位分料装置，具有承转工位分料组件，承转工位分料组件包括机架、承接工位、转接工位及移盘爪件；承接工位和转接工位并排设于机架上，移盘爪件安装于机架上并且具有在承接工位和转接工位间来回移动的盘爪机构；转接工位连接有带动其旋转动作的工位旋转机构以及连接有带动其升降动作的工位升降机构。本案承转工位分料装置结构简洁，操作灵活可靠，实现工位承转利于自动分料作用，为植物纤维环保餐具生产线提供一种简洁、灵活又高效的供料方式，为生产线的高效率生产提供保障。

A feeding device for forwarding station preparation of plant fiber tableware environmental protection

The utility model discloses a transfer station for preparation of plant fiber tableware of feeding device, with forwarding station material components, transfer station material assembly comprises a frame, to undertake the transfer station, station and shift claw disc; undertake the station and transfer station are arranged on the machine frame, the disk moving claw installed on the frame and has to undertake in the station and transfer station moving back and forth between the disc claw mechanism; transfer station is connected with the rotation of the rotary mechanism to drive the action and connected with the station lifting mechanism to drive the lifting action of the. In this case the forwarding station feeding device is simple in structure, flexible and reliable operation, realizing the automatic feeding function for example, provides a simple, flexible and efficient way for the supply of plant fiber tableware production line, to provide guarantee for the efficient production of the production line.

【技术实现步骤摘要】
一种用于制备植物纤维环保餐具的承转工位分料装置
本技术涉及植物纤维餐具生产
，具体是指一种用于制备植物纤维环保餐具的承转工位分料装置。
技术介绍
植物纤维餐具是利用植物的根、茎、叶如麦秸、玉米秸、稻草、甘蔗渣等植物的纤维，通过与无毒无味不易分解的添加剂混合，通过机械设备，在高温、高压条件下，制作的碗、盒、杯、盘等餐具。生产过程清洁、无污染，具有全降解无毒、绿色环保、无二次污染、原材料来源广泛等优点，目前越来越深受消费者喜爱。植物纤维餐具生产制作中，借助压机模压实现，传统的生产制作为半自动化操作，即需要人工操控反复操控压机，人工往压机送料，操控压机模压，制作好后从模具上拿出半成品，如此需要投入大量的人力物力，生产效率极低。目前出现有全自动成型设备，采用机械设备中常见的全自动一条龙式流水生产，虽然减少了劳动力，提高了生产效率，然而通常该设备复杂，需要相对较长、较庞大的流水线设备，占地面积大，不易设置及操控；而且生产效率上，仍然存在提升空间。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，并提出一种具有结构简洁紧凑、生产效率极高、全自动简易操控、生产可靠稳定，生产成本低等特点的植物纤维环保餐具生产线，本由此适应地提出一种用于制备植物纤维环保餐具的承转工位分料装置，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于制备植物纤维环保餐具的承转工位分料装置，结构简洁，操作灵活可靠，实现工位承转利于自动分料作用。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种用于制备植物纤维环保餐具的承转工位分料装置，具有承转工位分料组件，承转工位分料组件包括机架、承接工位、转接工位及移盘爪件；承接工位和转接工位并排设于机架上，移盘爪件安装于机架上并且具有在承接工位和转接工位间来回移动的盘爪机构；转接工位连接有带动其旋转动作的工位旋转机构以及连接有带动其升降动作的工位升降机构。所述移盘爪件包括盘爪机构、螺杆及螺杆驱动电机；螺杆驱动电机与螺杆转动连接，盘爪机构螺纹连接在螺杆上；盘爪机构包括盘爪安装座、气动盘爪手及盘爪升降气缸，气动盘爪手活动安装在盘爪安装座上，盘爪升降气缸固定安装在盘爪安装座上并且与气动盘爪手连接，由盘爪升降气缸带动气动盘爪手升降。所述螺杆两侧分别设有与其相平行的滑轨，盘爪安装座上对应设有与二滑轨相匹配的二滑槽。所述工位旋转机构包括安装箱和设于安装箱内的工位旋转电机，工位旋转电机的输出端伸出安装箱顶部以与转接工位传动连接；工位升降机构包括固定架、工位升降气缸及升降导杆，工位升降气缸安装在固定架上，工位升降气缸的输出轴与安装箱连接，固定架上设有导杆槽，升降导杆固定设于安装箱上并且活动贯穿过导杆槽。所述承接工位和转接工位上均凸设有相同的限位凸部。所述承接工位和转接工位旁分别设有检测移动分料盘对应到位的工位传感器。所述机架上还设有呈上下设置的辅料斗和辅料添加工位，该辅料添加工位、承接工位、转接工位呈依次并排设置。所述承转工位分料装置还包括送料计量组件，该送料计量组件包括料仓、输送螺杆机构、储料斗以及称重传感机构；储料斗安装于转接工位上方，输送螺杆机构连接在料仓和储料斗间，称重传感机构安装于储料斗的出料口位置。采用上述方案后，本新型承转工位分料装置，相对于现有技术的有益效果在于：承转工位分料装置作为制备植物纤维环保餐具生产线的供料部分，其主要设置承接工位和转接工位两个工位，承接工位用于承接送来的空置的移动分料盘，作为过渡缓冲作用，转接工位转接由承接工位送来的空置移动分料盘，并且进行及时接料；移动分料盘从承接工位至转接工位移位由盘爪机构实现；转接工位还通过工位旋转机构和工位升降机构配合动作，实现移动分料盘上的各分料筒的依序接料。如此本案承转工位分料装置为植物纤维环保餐具生产线提供一种简洁、灵活又高效的供料方式，为生产线的高效率生产提供保障。附图说明图1是本新型承转工位分料装置的立体图；图2是本新型承转工位分料组件的立体图；图3是本新型承转工位分料组件的内部结构示意图；图4是移盘爪件的立体图。标号说明送料计量组:100：料仓11，输送螺杆机构12，储料斗13，称重传感机构14；承转工位分料组件200：机架20，承接工位21，限位凸部211，转接工位22，限位凸部221，移盘爪件23，安装架230，滑轨2301，盘爪机构231，盘爪安装座2311，滑槽23111，气动盘爪手2312，盘爪升降气缸2313，螺杆232，螺杆驱动电机233，工位旋转机构24，安装箱241，工位旋转电机242，工位升降机构25，固定架251，工位升降气缸252，升降导杆253，辅料斗26，辅料添加工位27。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。本案涉及一种用于制备植物纤维环保餐具的承转工位分料装置，如图1-4所示，装置包括承转工位分料组件200，进一步还包括送料计量组件100。承转工位分料组件200，主要包括机架20、承接工位21、转接工位22及移盘爪件23。承接工位21和转接工位22并排设于机架20上，具体来讲，承接工位21作固定设置，转接工位22作旋转设置；承接工位21和转接工位22较佳地均呈圆盘结构，它们的顶面上均凸设有相同的限位凸部211、221，用于对安置其上的移动分料盘作限位作用。限位凸部211、221的结构与移动分料盘的对应部相对应，具体地采用圆形限位凸部结构，该圆形限位凸部的周沿呈平滑过渡的弧面，如此利于对位限制。移盘爪件23安装于机架20上，并且移盘爪件23具有在承接工位21和转接工位22间来回移动的盘爪机构231，如此实现将安置在承接工位21上的移动分料盘自动移至转接工位22上。移盘爪件23优选实施方式，包括盘爪机构231、螺杆232及螺杆驱动电机233。螺杆232水平地转动安装在安装架230上，螺杆驱动电机233与螺杆232转动连接，盘爪机构231通过盘爪安装座2311螺纹连接在螺杆232上；如此由螺杆驱动电机233带动螺杆232正反旋转，通过螺纹配合作用，实现移盘爪件23水平往返移动。为了利于盘爪机构231移动的精准平稳性，安装架230上对应螺杆232两侧分别设有与其相平行的二滑轨2301，盘爪安装座2311上对应设有与二滑轨2301相匹配的二滑槽23111。盘爪机构231包括盘爪安装座2311、气动盘爪手2312及盘爪升降气缸2313，气动盘爪手2312通过活动块2314活动安装在盘爪安装座2311上，活动块2314与盘爪安装座2311间通过竖直延伸的滑道和滑槽装配，以利于活动块2314升降活动的平稳可靠性；盘爪升降气缸2313固定安装在盘爪安装座2311上，并且盘爪升降气缸2313的输出轴与活动块2314(气动盘爪手2312)连接，由盘爪升降气缸2313带动气动盘爪手2312升降。移盘爪件23的操作动作如下：螺杆驱动电机233驱动盘爪机构231移至承接工位21的正上方，盘爪升降气缸2313带动气动盘爪手2312下降，由气动盘爪手2312夹持住移动分料盘，盘爪升降气缸2313带动气动盘爪手2312上升；螺杆驱动电机233驱动盘爪机构231及移动分料盘移至转接工位22正上方，盘爪升降气缸2313带动气动盘爪手2312下降，移动分料盘对应置于转接工位22上，气动盘爪手2312放开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于制备植物纤维环保餐具的承转工位分料装置，其特征在于：具有承转工位分料组件，承转工位分料组件包括机架、承接工位、转接工位及移盘爪件；承接工位和转接工位并排设于机架上，移盘爪件安装于机架上并且具有在承接工位和转接工位间来回移动的盘爪机构；转接工位连接有带动其旋转动作的工位旋转机构以及连接有带动其升降动作的工位升降机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于制备植物纤维环保餐具的承转工位分料装置，其特征在于：具有承转工位分料组件，承转工位分料组件包括机架、承接工位、转接工位及移盘爪件；承接工位和转接工位并排设于机架上，移盘爪件安装于机架上并且具有在承接工位和转接工位间来回移动的盘爪机构；转接工位连接有带动其旋转动作的工位旋转机构以及连接有带动其升降动作的工位升降机构。2.如权利要求1所述的一种用于制备植物纤维环保餐具的承转工位分料装置，其特征在于：所述移盘爪件包括盘爪机构、螺杆及螺杆驱动电机；螺杆驱动电机与螺杆转动连接，盘爪机构螺纹连接在螺杆上；盘爪机构包括盘爪安装座、气动盘爪手及盘爪升降气缸，气动盘爪手活动安装在盘爪安装座上，盘爪升降气缸固定安装在盘爪安装座上并且与气动盘爪手连接，由盘爪升降气缸带动气动盘爪手升降。3.如权利要求2所述的一种用于制备植物纤维环保餐具的承转工位分料装置，其特征在于：所述螺杆两侧分别设有与其相平行的滑轨，盘爪安装座上对应设有与二滑轨相匹配的二滑槽。4.如权利要求1所述的一种用于制备植物纤维环保餐具的承转工位分料装置，其特征在于：所述工位旋转机构包括安装箱和设于安装箱内的工位旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：危志军，傅鸣敏，曾海洋，邹程斌，
申请(专利权)人：福建绿叶机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35