一种全自动升降台钳自动开合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种全自动升降台钳自动开合装置，包括机体、安装座和固定架，所述机体上面设置有所述安装座，所述机体下面设置有所述固定架，所述固定架端部设置有被动夹持板，所述被动夹持板下面设置有主动夹持板，所述主动夹持板内部设置有角度传感器，所述机体表面设置有控制主机，所述控制主机表面设置有显示屏。有益效果在于：本装置通过角度传感器、控制主机与步进电机组成的反馈控制回路，能够自动控制夹持板之间的角度至预定值，代替了传统的根据经验判断进行开合角度调整的方式，使用方便。

An automatic lifting clamp auto switching device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动升降台钳自动开合装置
本技术涉及升降台钳辅助装置领域，具体是涉及一种全自动升降台钳自动开合装置。
技术介绍
台钳，又称虎钳，台虎钳。为钳工必备工具，也是钳工的名称来源原因，因为钳工的大部分工作都是在台钳上完成的，比如锯，锉，錾，以及零件的装配和拆卸。安装在钳工台上，以钳口的宽度为标定规格，升降台钳是台钳中的一种，升降台钳在使用中常常需要用到自动开合装置，而传统的开合装置不能够自动控制夹持板之间的角度，需要人们根据经验手动控制进行开合，因此需要一种全自动升降台钳自动开合装置。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动升降台钳自动开合装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种全自动升降台钳自动开合装置，包括机体、安装座和固定架，所述机体上面设置有所述安装座，所述机体下面设置有所述固定架，所述固定架端部设置有被动夹持板，所述被动夹持板下面设置有主动夹持板，所述主动夹持板内部设置有角度传感器，所述机体表面设置有控制主机，所述控制主机表面设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述机体内部底面设置有电机机座，所述电机机座上设置有步进电机，所述步进电机端部设置有转轴，所述转轴上设置有传动链轮副。上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过所述安装座将装置安装固定在指定的工作位置，控制所述被动夹持板至合适的位置，使用者通过所述控制键盘设置预定角度值和发送工作指令，预定角度值和工作指令通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机记录预定角度值，之后将预定角度值和工作指令通过导线传递给所述显示屏，并在上面实时显示，供使用者观察调整，同时所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述步进电机，所述步进电机工作，带动所述转轴动作，所述转轴带动所述传动链轮副动作，所述传动链轮副带动所述主动夹持板动作，同时所述控制主机将工作指令通过导线传递给所述角度传感器，所述角度传感器工作，获取所述主动夹持板与所述被动夹持板之间的实时角度值，并将实时角度值通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将实时角度值通过导线传递给所述显示屏，并在上面实时显示，供使用者观察了解，同时所述控制主机控制实时角度值与预定角度值进行对比，当实时角度值与预定角度值相同时，所述控制主机控制所述步进电机停止工作，这样便完成了对装置开合的自动控制。为了进一步提高自动开合装置的使用功能，所述安装座通过螺栓固定在所述机体上面，所述固定架焊接在所述机体下面，所述被动夹持板通过转动销轴固定在所述固定架端部，所述主动夹持板通过转动销轴固定在所述固定架上。为了进一步提高自动开合装置的使用功能，所述主动夹持板与所述被动夹持板啮合连接，所述角度传感器通过卡槽固定在所述主动夹持板内，所述控制主机通过螺钉固定在所述机体表面。为了进一步提高自动开合装置的使用功能，所述显示屏胶接在所述控制主机表面，所述控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机表面，所述电机机座焊接在所述机体内部底面。为了进一步提高自动开合装置的使用功能，所述步进电机通过螺钉固定在所述电机机座上，所述转轴与所述步进电机机械连接，所述传动链轮副与所述转轴机械连接。为了进一步提高自动开合装置的使用功能，所述控制主机与所述步进电机、所述角度传感器、所述显示屏和所述控制键盘通过导线连接。有益效果在于：本装置通过角度传感器、控制主机与步进电机组成的反馈控制回路，能够自动控制夹持板之间的角度至预定值，代替了传统的根据经验判断进行开合角度调整的方式，使用方便。附图说明图1是本技术一种全自动升降台钳自动开合装置的外部图；图2是本技术一种全自动升降台钳自动开合装置的内部图；图3是本技术一种全自动升降台钳自动开合装置的结构框图。附图标记说明如下：1、安装座；2、机体；3、控制主机；4、显示屏；5、控制键盘；6、固定架；7、主动夹持板；8、被动夹持板；9、步进电机；10、转轴；11、电机机座；12、传动链轮副；13、角度传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种全自动升降台钳自动开合装置，包括机体2、安装座1和固定架6，机体2上面设置有安装座1，安装座1用来将装置安装固定到指定的工作位置，机体2下面设置有固定架6，固定架6用来安装固定主动夹持板7与被动夹持板8，固定架6端部设置有被动夹持板8，被动夹持板8用来对物体进行夹持，被动夹持板8下面设置有主动夹持板7，主动夹持板7用来对物体进行夹持，主动夹持板7内部设置有角度传感器13，角度传感器13用来获取主动夹持板7与被动夹持板8之间的实时角度值，机体2表面设置有控制主机3，控制主机3是装置的控制中心，控制主机3表面设置有显示屏4，显示屏4用来显示预定角度值、实时角度值和工作指令，显示屏4旁侧设置有控制键盘5，控制键盘5用来设置预定角度值和发送工作指令，机体2内部底面设置有电机机座11，电机机座11用来安装固定步进电机9，电机机座11上设置有步进电机9，步进电机9用来带动转轴10动作，步进电机9端部设置有转轴10，转轴10用来带动传动链轮副12动作，转轴10上设置有传动链轮副12，传动链轮副12用来带动主动夹持板7动作。上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过安装座1将装置安装固定在指定的工作位置，控制被动夹持板8至合适的位置，使用者通过控制键盘5设置预定角度值和发送工作指令，预定角度值和工作指令通过导线传递给控制主机3，控制主机3记录预定角度值，之后将预定角度值和工作指令通过导线传递给显示屏4，并在上面实时显示，供使用者观察调整，同时控制主机3将工作指令通过导线传递给步进电机9，步进电机9工作，带动转轴10动作，转轴10带动传动链轮副12动作，传动链轮副12带动主动夹持板7动作，同时控制主机3将工作指令通过导线传递给角度传感器13，角度传感器13工作，获取主动夹持板7与被动夹持板8之间的实时角度值，并将实时角度值通过导线传递给控制主机3，控制主机3将实时角度值通过导线传递给显示屏4，并在上面实时显示，供使用者观察了解，同时控制主机3控制实时角度值与预定角度值进行对比，当实时角度值与预定角度值相同时，控制主机3控制步进电机9停止工作，这样便完成了对装置开合的自动控制。为了进一步提高自动开合装置的使用功能，安装座1通过螺栓固定在机体2上面，固定架6焊接在机体2下面，被动夹持板8通过转动销轴固定在固定架6端部，主动夹持板7通过转动销轴固定在固定架6上，主动夹持板7与被动夹持板8啮合连接，角度传感器13通过卡槽固定在主动夹持板7内，控制主机3通过螺钉固定在机体2表面，显示屏4胶接在控制主机3表面，控制键盘5通过卡槽固定在控制主机3表面，电机机座11焊接在机体2内部底面，步进电机9通过螺钉固定在电机机座11上，转轴10与步进电机9机械连接，传动链轮副12与转轴10机械连接，控制主机3与步进电机9、角度传感器13、显示屏4和控制键盘5通过导线连接。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动升降台钳自动开合装置，其特征在于：包括机体、安装座和固定架，所述机体上面设置有所述安装座，所述机体下面设置有所述固定架，所述固定架端部设置有被动夹持板，所述被动夹持板下面设置有主动夹持板，所述主动夹持板内部设置有角度传感器，所述机体表面设置有控制主机，所述控制主机表面设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述机体内部底面设置有电机机座，所述电机机座上设置有步进电机，所述步进电机端部设置有转轴，所述转轴上设置有传动链轮副。

【技术特征摘要】
1.一种全自动升降台钳自动开合装置，其特征在于：包括机体、安装座和固定架，所述机体上面设置有所述安装座，所述机体下面设置有所述固定架，所述固定架端部设置有被动夹持板，所述被动夹持板下面设置有主动夹持板，所述主动夹持板内部设置有角度传感器，所述机体表面设置有控制主机，所述控制主机表面设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述机体内部底面设置有电机机座，所述电机机座上设置有步进电机，所述步进电机端部设置有转轴，所述转轴上设置有传动链轮副。2.根据权利要求1所述的一种全自动升降台钳自动开合装置，其特征在于：所述安装座通过螺栓固定在所述机体上面，所述固定架焊接在所述机体下面，所述被动夹持板通过转动销轴固定在所述固定架端部，所述主动夹持板通过转动销轴固定在所述固定架上。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：范朝来，范明，范永杰，
申请(专利权)人：廊坊范朝来机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13