Including automatic pouring system, image detection based on work unit, manual control, external control circuit, image acquisition and processing monitoring unit; unit of work including ladle, casting mold, molding machine and molding machine for piston rod; continuous casting mold manufacturing parts need sand and can be pushed to the molten steel sand mold casting ladle bottom and the casting mould is provided with a pouring cup, ladle is arranged at the piston rod, the ladle bottom is provided with a liquid outlet, a liquid outlet before the pouring process begins at its casting mold below the pouring cup to ensure right above the piston rod and the upper end; the peripheral control circuit is connected with the other end of the connection with the computer molding machine; the on-off control of the IPC on internal image processing and recognition system and recognition level Bossey cast rod, based on different software is easy to cast in situ It is simple and quick to adjust the casting mould.
【技术实现步骤摘要】
基于图像检测的自动浇注系统
本技术属于铸造工艺
,尤其涉及一种利用机器视觉的方式,基于图像采集处理识别、决策判断的自动浇注系统及浇口杯液位识别方法。
技术介绍
目前,传统铸造、熔炼行业中的铸造浇注大致有以下几种:1、采取两人抬包,浇包大概能装50-100公斤钢水,浇包边上用两根棒子固定,通过2个人手抬的方式,将钢水倒进浇注模壳,工作时需要第三人在浇包附近将钢水中的炉渣去除,需要劳动力多,劳动强度大。2、采取行车吊包的方式浇注,浇包一般在200-1000公斤左右,浇注时浇包内盛有钢水,通过行车移动,以达到对准模壳的目的,工作时需要2-3人扶住浇包,以免浇包晃动,1人浇注,1人挡渣,钢水从浇包上边缘的水口倒出,此种浇注方式难以对准模壳浇口,钢水易喷溅,危害工人安全,劳动强度大。3、采取行车吊包的方式浇注,浇包一般情况下大于1000公斤,浇注时浇包内盛有钢水,通过行车移动,以达到对准模壳的目的,工作时需要2-3人扶住浇包,使浇包不会左右晃动,1人浇注,钢水从浇包底部流出,以避免炉渣,对准度较好,但此种浇注方式不适合小件产品,劳动强度大,且很不安全,也不便于实现自动化生产。无论以上哪种浇注方式,均由于浇注设备本身的特点,工人需抵近高温浇包工作,导致工人长期处于高温、高粉尘的恶劣工作环境中,工人的工作强度非常大并且具有很大的安全风险,除此之外仍有许多零件铸造企业采用人工浇注的方式监控浇口杯中的钢水注入量,同时工人手动控制浇口杯上方浇包塞杆启停运动,这种工作方式存在的缺点为:人工浇注方式工作强度大、操作环境高温危险,且老旧设备更换为全新的自动浇注设备需要投入大量 ...
【技术保护点】
基于图像检测的自动浇注系统,其特征在于,包括:工作单元、手动控制台(3)、外围控制电路(4)和图像采集处理监视单元;所述工作单元包括浇包(2)、铸件模具(8)、造型机(9)和塞杆(10);所述造型机(9)用于连续制造所铸零件需要的模具砂型并且可将模具砂型推送到钢水浇包下方,所述铸件模具(8)上设置有浇口杯(11),所述浇包(2)正上方设置有塞杆(10),浇包(2)的底部设置有出液口,出液口在浇注过程开始之前对准其下方铸件模具(8)的浇口杯(11);所述塞杆(10)的上端与外围控制电路(4)相连接,所述造型机(9)的另一端与计算机(1)连接;所述手动控制台(3)上设置有开启按钮(12)和停止按钮(13),所述手动控制台(3)的另一端与外围控制电路(4)相连接,所述图像采集处理监视单元包括摄像头(14)和计算机(1),所述计算机(1)上设置有用于采集图像的图像采集板卡、 监视器和I/O接口;所述摄像头(14)放置在距离浇包(2)出液口 1.5m‑3m处,所述摄像头(14)的另一端通过数据线与计算机(1)相连接;所述计算机(1)的另一端与外围控制电路(4)相连接。
【技术特征摘要】
1.基于图像检测的自动浇注系统,其特征在于,包括:工作单元、手动控制台(3)、外围控制电路(4)和图像采集处理监视单元;所述工作单元包括浇包(2)、铸件模具(8)、造型机(9)和塞杆(10);所述造型机(9)用于连续制造所铸零件需要的模具砂型并且可将模具砂型推送到钢水浇包下方,所述铸件模具(8)上设置有浇口杯(11),所述浇包(2)正上方设置有塞杆(10),浇包(2)的底部设置有出液口,出液口在浇注过程开始之前对准其下方铸件模具(8)的浇口杯(11);所述塞杆(10)的上端与外围控制电路(4)相连接,所述造型机(9)的另一端与计算机(1)连接;所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨慧英,高宏伟,张爽,胡瑞,刘海燕,赵亚威,曹烨,
申请(专利权)人:沈阳理工大学,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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