换热器板片自动化转运冲压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种换热器板片自动化转运冲压装置，该转运冲压装置从前到后依次包括放冲压机、冲孔机、冲切机，冲压机上设有上下模具，所述冲压机的后道设备为冲孔机，所述冲孔机上设有冲压块，所述冲孔机的后道设备为冲切机，冲切机上设有若干刀头。这种换热器板片自动化转运冲压装置增设了转运机器人，转运机器人自动将半成品板片转移到下一个工位上，节省了人工，提高了加工效率，转运机器人的底部设置导轨，机器人可以在必要时往后移动，从而方便例如冲压模具换模等工序的进行；同时冲孔工位与转运机器人之间增设了翻转台，可以实现半成品板片的翻转，无需人工操作便能直接放入冲切工位进行加工，这样便实现了板片的全自动化冲压生产。

Automatic transfer punching device for plate plate of heat exchanger

\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u6362\u70ed\u5668\u677f\u7247\u81ea\u52a8\u5316\u8f6c\u8fd0\u51b2\u538b\u88c5\u7f6e\uff0c\u8be5\u8f6c\u8fd0\u51b2\u538b\u88c5\u7f6e\u4ece\u524d\u5230\u540e\u4f9d\u6b21\u5305\u62ec\u653e\u51b2\u538b\u673a\u3001\u51b2\u5b54\u673a\u3001\u51b2\u5207\u673a\uff0c\u51b2\u538b\u673a\u4e0a\u8bbe\u6709\u4e0a\u4e0b\u6a21\u5177\uff0c\u6240\u8ff0\u51b2\u538b\u673a\u7684\u540e\u9053\u8bbe\u5907\u4e3a\u51b2\u5b54\u673a\uff0c\u6240\u8ff0\u51b2\u5b54\u673a\u4e0a\u8bbe\u6709\u51b2\u538b\u5757\uff0c\u6240\u8ff0\u51b2\u5b54\u673a\u7684\u540e\u9053\u8bbe\u5907\u4e3a\u51b2\u5207\u673a\uff0c\u51b2\u5207\u673a\u4e0a\u8bbe\u6709\u82e5\u5e72\u5200\u5934\u3002 The change of plate stamping device for heat transfer automation with transport robot, robot automatic transport will transfer half finished plate to the next station, save labor, improve processing efficiency, transport robot is arranged at the bottom of the rail, the robot can be in when necessary to move, which is convenient for stamping die die change process; and an additional turnover table between the punching station and transport robot, can achieve semi finished plate flip, can directly into the punching processing station without manual operation, so as to achieve a fully automated stamping plate.

【技术实现步骤摘要】
换热器板片自动化转运冲压装置
本技术涉及一种换热器板片自动化转运冲压装置。
技术介绍
板式换热器（PlateTypeHeatExchanger）是由一系列金属片叠装而成的高效换热器，各种板片之间形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换，板式换热器的型式主要有框架式（可拆式）和钎焊式两大类。板式换热器是液—液、液—汽进行热交换的理想设备，它具有换热效率高、热损失小、结构紧凑轻巧、占地面积小、安装清洗方便、应用广泛、使用寿命长等特点。板式换热器的板片在冲压时需要由人工转运到冲压设备上，冲压完成后再由人工转运到冲孔设备、切边设备，最后由人工将板片堆叠放置，这样的操作步骤不仅复杂繁琐，并且极大地浪费人工，导致加工效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种自动化程度高，减少人工消耗，提高加工效率的换热器板片自动化转运冲压装置。本技术的目的是这样实现的：一种换热器板片自动化转运冲压装置，该生产设备从前到后依次包括放冲压机、冲孔机、冲切机，冲压机上设有上下模具，所述冲压机的后道设备为冲孔机，所述冲孔机上设有冲压块，所述冲孔机的后道设备为冲切机，冲切机上设有若干刀头；所述裁剪机与冲压机之间，冲压机与冲孔机之间、冲孔机与冲切机之间均设有转运机器人，所述转运机器人为一个用于工位转运的抓手机器人，它包括底座，该底座放置在移动台上，底座的顶部为一个伸缩臂，伸缩臂的末端连有抓手，抓手用于抓取半成品板片来将其转运到下一个工位，所述底座的底部设有导轨，移动台可以在导轨上滑动；所述冲压机与冲孔机之间还设置有翻转台，翻转台上设有一个翻转底座，该翻转底座可以180度翻转，翻转底座通过回转轴来带动翻转，翻转底座的表面设置有吸盘来吸住板片，从而进行翻转。与现有技术相比，本技术的有益效果是：这种换热器板片自动化转运冲压装置通过在冲压工位、冲孔工位、切边工位旁增设了转运机器人，转运机器人自动将半成品板片转移到下一个工位上，节省了人工，提高了加工效率，转运机器人的底部设置导轨，机器人可以在必要时往后移动，从而方便例如冲压模具换模等工序的进行；同时冲孔工位与转运机器人之间增设了翻转台，可以实现半成品板片的翻转，无需人工操作便能直接放入冲切工位进行加工，这样便实现了板片的全自动化冲压生产。附图说明图1为本技术换热器板片自动化转运冲压装置的结构示意图。图2为图1中转运机器人的放大图。图3为图1中翻转台的放大图。其中：冲压机1、冲孔机2、冲切机3、转运机器人4、底座4.1、移动台4.2、伸缩臂4.3、抓手4.4、导轨4.5、翻转台5、回转底座5.1、回转轴5.2、吸盘5.3。具体实施方式参见图1至图3，本技术涉及一种换热器板片自动化转运冲压装置，该生产设备从前到后依次包括冲压机1、冲孔机2、冲切机3，所述冲压机1上设有上下模具，用于将平整的板片冲压成需求的形状，所述冲压机1的后道设备为冲孔机2，所述冲孔机2上设有冲压块，冲压块可以将板片表面冲出通孔，形成板片的换热介质通孔和工艺孔，所述冲孔机2的后道设备为冲切机3，冲切机3上设有若干刀头，刀头可以将板片边缘的废边切除，从而变成预设的标准规格的板片。所述冲压机1与冲孔机2之间、冲孔机2与冲切机3之间均设有转运机器人4，所述转运机器人4为一个用于工位转运的抓手机器人，它包括底座4.1，该底座4.1放置在移动台4.2上，底座4.1的顶部为一个伸缩臂4.3，伸缩臂4.3的末端连有抓手4.4，抓手4.4用于抓取半成品板片来将其转运到下一个工位，所述底座4.1的底部设有导轨4.5，移动台4.2可以在导轨4.5上滑动，机器人可以在必要时往后移动，从而方便例如冲压模具换模等工序的进行。所述冲压机1与冲孔机2之间还设置有翻转台5，当板片完成冲压成型后，需要用先翻转，对其背面进行冲孔工艺，而翻转台5上设有一个翻转底座5.1，该翻转底座5.1可以180度翻转，翻转底座通过回转轴5.2来带动翻转，翻转底座5.1的表面设置有吸盘5.3来吸住板片，从而进行翻转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换热器板片自动化转运冲压装置，其特征在于：该转运冲压装置从前到后依次包括冲压机（1）、冲孔机（2）、冲切机（3），冲压机（1）上设有上下模具，所述冲压机（1）的后道设备为冲孔机（2），所述冲孔机（2）上设有冲压块，所述冲孔机（2）的后道设备为冲切机（3），冲切机（3）上设有若干刀头；所述冲压机（1）与冲孔机（2）之间、冲孔机（2）与冲切机（3）之间均设有转运机器人（4），所述转运机器人（4）为一个用于工位转运的抓手机器人，它包括底座（4.1），该底座（4.1）放置在移动台（4.2）上，底座（4.1）的顶部为一个伸缩臂（4.3），伸缩臂（4.3）的末端连有抓手（4.4），抓手（4.4）用于抓取半成品板片来将其转运到下一个工位，所述底座（4.1）的底部设有导轨（4.5），移动台（4.2）可以在导轨（4.5）上滑动；所述冲压机（1）与冲孔机（2）之间还设置有翻转台（5），翻转台（5）上设有一个翻转底座（5.1），该翻转底座（5.1）可以180度翻转，翻转底座通过回转轴（5.2）来带动翻转，翻转底座（5.1）的表面设置有吸盘（5.3）来吸住板片，从而进行翻转。

【技术特征摘要】
1.一种换热器板片自动化转运冲压装置，其特征在于：该转运冲压装置从前到后依次包括冲压机（1）、冲孔机（2）、冲切机（3），冲压机（1）上设有上下模具，所述冲压机（1）的后道设备为冲孔机（2），所述冲孔机（2）上设有冲压块，所述冲孔机（2）的后道设备为冲切机（3），冲切机（3）上设有若干刀头；所述冲压机（1）与冲孔机（2）之间、冲孔机（2）与冲切机（3）之间均设有转运机器人（4），所述转运机器人（4）为一个用于工位转运的抓手机器人，它包括底座（4.1），该底座（4.1）放置在移动台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓瑜，缪亚君，郭振潮，陈烈，
申请(专利权)人：江阴市哈格诺换热设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32