一种带有导料装置的影像光学分选机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有导料装置的影像光学分选机，其技术要点是：包括机体，机体上设有送料系统、检测盘、分拣系统以及影像系统检测系统，分拣系统包括吹料系统、接料系统，送料系统将产品送入到检测盘，机体上设有用于安装吹料系统与影像系统检测系统的安装架，影像系统检测系统用于检测检测盘上的产品，吹料系统将检测后的产品吹入到接料系统，检测盘与机体之间连接有转动装置，送料系统包括振动盘与输送线，输送线连接检测盘的一端还设有导料装置，导料装置包括支撑架、转盘以及控制系统，转盘与支撑架之间设有转轴，支撑架上设有用于驱动转盘的驱动装置，转盘上设有若干个与出料口对应的凹槽，实现快速准确的分拣检测产品的效果。

An image optical sorting machine with a guide device

The utility model discloses an imaging optical sorting machine feeding device with guide, which is characterized in that the machine body includes a body provided with a feeding system, detecting disc, sorting system and imaging system detection system, sorting system receiving system comprises a blowing system, feeding system will products into the test plate, the body is arranged on the mounting frame for mounting material blowing system and image detecting system, image detecting system for detecting disc products, blowing system will meet the material system to detect the products after blowing, a rotating device is connected between the test plate and the body, the feeding system comprises a vibrating plate and conveying line end transmission line connection of the test plate is also provided with a guiding device, a material guide device comprises a support frame, and the turntable control system, a rotating shaft is arranged between the turntable and the supporting frame, a supporting frame. The driving device used to drive the turntable is provided with a number of grooves corresponding to the feed outlet to realize the effect of fast and accurate sorting and detection of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种带有导料装置的影像光学分选机
本技术属于分选机领域，更具体的说，它涉及一种带有导料装置的影像光学分选机。
技术介绍
对粽子分选的过程中，大都使用分拣方式人员进行分拣，但是在用工成本日益增长的环境下，依然无法满足节约成本、优化资源利用的要求，且手动分拣方式流向较少，无法满足多流向的分拣要求，人工也无法准准确的进行分拣。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供快速准确的分拣检测产品的一种带有导料装置的影像光学分选机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种带有导料装置的影像光学分选机，包括机体，所述机体上设有送料系统、检测盘、分拣系统以及影像系统检测系统，所述分拣系统包括吹料系统、接料系统，所述送料系统将产品送入到检测盘，所述机体上设有用于安装吹料系统与影像系统检测系统的安装架，所述影像系统检测系统用于检测检测盘上的产品，吹料系统将检测后的产品吹入到接料系统，所述检测盘与机体之间连接有转动装置，所述送料系统包括振动盘与输送线，所述输送线的一端与振动盘连接，另一端与检测盘连接，所述输送线连接检测盘的一端还设有导料装置，所述导料装置包括支撑架、转盘以及控制系统，所述支撑架安装在机体上，所述转盘与支撑架之间设有转轴，所述转轴的一端设有与转盘固定连接，另一端与支撑架转动连接，所述支撑架上设有用于驱动转盘的驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮、被动轮、皮带以及驱动电机，所述被动轮安装在转轴上，所述驱动电机的一端安装在支撑架上，另一端与驱动轮连接，所述驱动电机用于驱动驱动轮，所述驱动轮与被动轮之间通过皮带传动，所述转盘上设有若干个与出料口对应的凹槽，且凹槽周向均匀设置在转盘上，所述凹槽内设有推动产品的推动装置。优选为：所述影像系统检测系统包括摄像头、单片机、处理器以及控制器，所述摄像头抓取产品图像，然后通过处理器对产品图像进行处理，产生图像移动数据，通过控制器对于图像中的产品规格进行计算产生分拣数据，控制器控制吹料系统。优选为：所述影像系统检测系统还包括光电检测工位，所述光电检测工位包括光电传感器，所述光电检测工位检测产品的位置，光电传感器将检测到的信号发送到控制器，控制器用于控制吹料系统。优选为：所述吹料系统包括高频电磁阀、吹气嘴以及用于安装电磁阀与吹气嘴的安装座，所述安装座与安装架连接，所述安装架上设有用于支撑安装座的支撑板，所述吹气嘴为万向吹气嘴。优选为：所述接料系统包括接料盒与出料口，所述接料盒对应吹气嘴上设有进料口，所述接料盒的底部与出料口连通。优选为：所述分拣系统设有若干组。优选为：所转动装置包括转动轴以及用于驱动转动轴转动的转动电机，所述转动电机安装在机体上，所述转动轴的一端与转动电机连接，另一端与检测盘连接述。优选为：所述推动装置包括推动气缸与推板，所述推动气缸安装在转盘上，所述推板置于凹槽的底部。优选为：所述凹槽的底部呈弧形设置。优选为：所述控制系统包括检测装置与控制器，所述检测装置检测到凹槽内的产品转过一定的角度后，会发出信号输送到控制器，控制器接受信号用于控制驱动推动气缸。通过采用上述技术方案，系统由4组分拣系统组成，4个高频电磁阀根据影像系统检测系统结果分别接收影像系统检测系统的检测信号，利用安装座和万向吹气嘴把检测不同结果的产品快速吹入接料盒，动作频率可以1200次/分钟，且万向吹气嘴可以根据不同产品需要任意调整吹气方向和角度，采用框架整体支撑，整体稳定，电磁阀采用高频电磁阀，反映快速，安装座上面用激光刻有刻度，调整方便快速，万向吹气嘴可以任意调整吹气方向和角度，可以适合不同大小和不同形状材质的产品，振动盘把要检测产品按一定方向把产品送入输送线；通过输送线产品送入旋转检测盘，旋转检测盘通过转动电机的带动产品旋转，经过光电检测工位检测产品位置，给检测的各个工位信号检测产品，通过检测影像系统判定结果给吹料系统信号，吹料系统根据影像统判定结果把OK/NG或其他类别产品分别吹入不同的接料盒，从而从不进入不同的出料口，产品在通过振动盘进入到检测盘上的时候，会先进入到转盘上的凹槽内，然后驱动电机驱动主动轮，主动轮通过皮带带动被动轮，然后带动转盘转动，在转盘转动到一定的角度的时候，会发出信号输送到控制器，控制器接受信号用于控制驱动推动气缸，驱动气缸推动推板，使得推板推动产品进入到进料盘上，从而能够起到方便产品检测的效果，不会影响产品的出料的问题。附图说明图1为本技术一种带有导料装置的影像光学分选机的结构示意图一；图2为本技术一种带有导料装置的影像光学分选机的结构示意图二；图3为本技术一种带有导料装置的影像光学分选机的结构示意图三；图4为导料装置的结构示意图；图5为转盘的结构示意图。图中：1、机体；2、检测盘；3、安装架；4、光电检测工位；5、影像系统检测系统；6、高频电磁阀；7、安装座；8、支撑板；9、万向吹气嘴；10、出料口；11、接料盒；12、振动盘；13、输送线；14、支撑架；15、转盘；16、转轴；17、驱动轮；18、被动轮；19、皮带；20、驱动电机；21、凹槽；22、推动气缸；23、推板。具体实施方式参照图1至图5所示，本案例实施的一种带有导料装置的影像光学分选机，包括机体1，所述机体1上设有送料系统、检测盘2、分拣系统以及影像系统检测系统5，所述分拣系统包括吹料系统、接料系统，所述送料系统将产品送入到检测盘2，所述机体1上设有用于安装吹料系统与影像系统检测系统5的安装架3，所述影像系统检测系统5用于检测检测盘2上的产品，吹料系统将检测后的产品吹入到接料系统，所述检测盘2与机体1之间连接有转动装置，所述送料系统包括振动盘12与输送线13，所述输送线13的一端与振动盘12连接，另一端与检测盘2连接，所述输送线13连接检测盘2的一端还设有导料装置，所述导料装置包括支撑架1、转盘15以及控制系统，所述支撑架1安装在机体1上，所述转盘15与支撑架1之间设有转轴16，所述转轴16的一端设有与转盘15固定连接，另一端与支撑架1转动连接，所述支撑架1上设有用于驱动转盘15的驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮17、被动轮18、皮带19以及驱动电机20，所述被动轮18安装在转轴16上，所述驱动电机20的一端安装在支撑架1上，另一端与驱动轮17连接，所述驱动电机20用于驱动驱动轮17，所述驱动轮17与被动轮18之间通过皮带19传动，所述转盘15上设有若干个与出料口10对应的凹槽21，且凹槽21周向均匀设置在转盘15上，所述凹槽21内设有推动产品的推动装置，所述影像系统检测系统5包括摄像头、单片机、处理器以及控制器，所述摄像头抓取产品图像，然后通过处理器对产品图像进行处理，产生图像移动数据，通过控制器对于图像中的产品规格进行计算产生分拣数据，控制器控制吹料系统，所述影像系统检测系统5还包括光电检测工位4，所述光电检测工位4包括光电传感器，所述光电检测工位4检测产品的位置，光电传感器将检测到的信号发送到控制器，控制器用于控制吹料系统，所述吹料系统包括高频电磁阀6、吹气嘴以及用于安装电磁阀与吹气嘴的安装座7，所述安装座7与安装架3连接，所述安装架3上设有用于支撑安装座7的支撑板8，所述吹气嘴为万向吹气嘴9，所述接料系统包括接料盒11与出料口10，所述接料盒1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有导料装置的影像光学分选机，其特征在于：包括机体，所述机体上设有送料系统、检测盘、分拣系统以及影像系统检测系统，所述分拣系统包括吹料系统、接料系统，所述送料系统将产品送入到检测盘，所述机体上设有用于安装吹料系统与影像系统检测系统的安装架，所述影像系统检测系统用于检测检测盘上的产品，吹料系统将检测后的产品吹入到接料系统，所述检测盘与机体之间连接有转动装置，所述送料系统包括振动盘与输送线，所述输送线的一端与振动盘连接，另一端与检测盘连接，所述输送线连接检测盘的一端还设有导料装置，所述导料装置包括支撑架、转盘以及控制系统，所述支撑架安装在机体上，所述转盘与支撑架之间设有转轴，所述转轴的一端设有与转盘固定连接，另一端与支撑架转动连接，所述支撑架上设有用于驱动转盘的驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮、被动轮、皮带以及驱动电机，所述被动轮安装在转轴上，所述驱动电机的一端安装在支撑架上，另一端与驱动轮连接，所述驱动电机用于驱动驱动轮，所述驱动轮与被动轮之间通过皮带传动，所述转盘上设有若干个与出料口对应的凹槽，且凹槽周向均匀设置在转盘上，所述凹槽内设有推动产品的推动装置。

【技术特征摘要】
1.一种带有导料装置的影像光学分选机，其特征在于：包括机体，所述机体上设有送料系统、检测盘、分拣系统以及影像系统检测系统，所述分拣系统包括吹料系统、接料系统，所述送料系统将产品送入到检测盘，所述机体上设有用于安装吹料系统与影像系统检测系统的安装架，所述影像系统检测系统用于检测检测盘上的产品，吹料系统将检测后的产品吹入到接料系统，所述检测盘与机体之间连接有转动装置，所述送料系统包括振动盘与输送线，所述输送线的一端与振动盘连接，另一端与检测盘连接，所述输送线连接检测盘的一端还设有导料装置，所述导料装置包括支撑架、转盘以及控制系统，所述支撑架安装在机体上，所述转盘与支撑架之间设有转轴，所述转轴的一端设有与转盘固定连接，另一端与支撑架转动连接，所述支撑架上设有用于驱动转盘的驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮、被动轮、皮带以及驱动电机，所述被动轮安装在转轴上，所述驱动电机的一端安装在支撑架上，另一端与驱动轮连接，所述驱动电机用于驱动驱动轮，所述驱动轮与被动轮之间通过皮带传动，所述转盘上设有若干个与出料口对应的凹槽，且凹槽周向均匀设置在转盘上，所述凹槽内设有推动产品的推动装置。2.根据权利要求1所述的一种带有导料装置的影像光学分选机，其特征在于：所述影像系统检测系统包括摄像头、单片机、处理器以及控制器，所述摄像头抓取产品图像，然后通过处理器对产品图像进行处理，产生图像移动数据，通过控制器对于图像中的产品规格进行计算产生分拣数据，控制器控制吹料系统。3.根据权利要求2所述的一种带有导料装置的影像光学分选机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文星，阳艳雄，李亚洪，袁学泽，沈慧琴，
申请(专利权)人：浙江远中冠兴自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33