一种随动清理器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种随动清理器，其技术要点是：包括环形导向轨、驱动装置以及清理头，所述环形导向轨设置在检测盘四周，所述驱动装置包括安装座、驱动电机以及驱动电机驱动的齿轮，所述驱动电机与齿轮之间设有驱动杆，所述驱动杆的一端与驱动电机连接，另一端与齿轮连接，所述驱动电机与清理头均安装在安装座上，所述环形导向轨的内侧面上设有与齿轮啮合的内齿，所述环形导轨上还有环形导向槽，所述安装座上设有与环形导向槽配合的导向块，实现清理检测盘的效果。

A follower cleaning device

The utility model discloses a follow-up cleaning device, which is characterized in that the driving device comprises an annular guide rail, and the cleaning head, the annular guide rail is arranged around a detection disc, the driving device comprises a mounting seat, a driving motor and a driving motor drive gear, the drive rod is arranged between the motor with the gear, the drive rod is connected with the driving motor, the other end is connected with the gear, the drive motor and the cleaning head are arranged on the mounting seat. The inner side of the annular guide rail is arranged on the inner gear meshed with the gear, and the annular guide groove of the annular guide rail, the installation seat is provided with a guide block matched with the annular guide groove, cleaning up the detection effect of disc.

【技术实现步骤摘要】
一种随动清理器
本技术属于分选机领域，更具体的说，它涉及一种随动清理器。
技术介绍
对粽子分选的过程中，大都使用分拣方式人员进行分拣，但是在用工成本日益增长的环境下，依然无法满足节约成本、优化资源利用的要求，且手动分拣方式流向较少，无法满足多流向的分拣要求，人工也无法准准确的进行分拣，现有一种能够分拣粽子的分拣机，通过将粽子放置在检测盘上，通过在粽子影像检测分析，将粽子进行分拣，但是在粽子进入到检测盘的时候，检测盘上会有灰尘或者杂物，降低影像检测的误判。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于用于清理检测盘的一种随动清理器。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种随动清理器，包括环形导向轨、驱动装置以及清理头，所述环形导向轨设置在检测盘四周，所述驱动装置包括安装座、驱动电机以及驱动电机驱动的齿轮，所述驱动电机与齿轮之间设有驱动杆，所述驱动杆的一端与驱动电机连接，另一端与齿轮连接，所述驱动电机与清理头均安装在安装座上，所述环形导向轨的内侧面上设有与齿轮啮合的内齿，所述环形导向轨上还有环形导向槽，所述安装座上设有与环形导向槽配合的导向块。优选为：所述安装座上设有清理头之间设有转动杆，所述转动杆的一端与安装座转动连接，另一端与清理头固定连接。优选为：所述驱动杆上设有第一转轮，所述转动杆上设有第二转轮，所述第一转轮与第二转轮之间通过皮带传动。优选为：所述清理头上设有固定杆，所述转动杆上设有与固定杆配合的固定槽，所述固定槽与固定杆之间设有弹性件。优选为：所述固定杆朝向固定槽的一端设有限位块，所述固定槽上设有与限位块配合的挡块。优选为：所述固定杆的横截面为多边形。通过采用上述技术方案，在粽子进入到检测盘的时候，检测盘上会有灰尘或者杂物，随动清理器清理检测盘上的灰尘及杂物，降低影像检测的误判，提升设备的整体检测效率和检测质量。附图说明图1为本技术一种随动清理器的结构示意图一；图2为本技术一种随动清理器的结构示意图二。图中：1、环形导向轨；2、清理头；3、检测盘；4、安装座；5、驱动电机；6、齿轮；7、驱动杆；8、内齿；9、导向槽；10、导向块；11、转动杆；12、第一转轮；13、第二转轮；14、皮带；15、固定杆；16、固定槽；17、弹性件；18、限位块；19、挡块。具体实施方式参照图1至图2所示，本案例实施的一种随动清理器，包括环形导向轨、驱动装置以及清理头2，所述环形导向轨设置在检测盘3四周，所述驱动装置包括安装座4、驱动电机5以及驱动电机5驱动的齿轮6，所述驱动电机5与齿轮6之间设有驱动杆7，所述驱动杆7的一端与驱动电机5连接，另一端与齿轮6连接，所述驱动电机5与清理头2均安装在安装座4上，所述环形导向轨的内侧面上设有与齿轮6啮合的内齿8，所述环形导向轨1上还有环形导向槽9，所述安装座4上设有与环形导向槽9配合的导向块10，所述安装座4上设有清理头2之间设有转动杆11，所述转动杆11的一端与安装座4转动连接，另一端与清理头2固定连接，所述驱动杆7上设有第一转轮12，所述转动杆11上设有第二转轮13，所述第一转轮12与第二转轮13之间通过皮带14传动，所述清理头2上设有固定杆15，所述转动杆11上设有与固定杆15配合的固定槽16，所述固定槽16与固定杆15之间设有弹性件17，所述固定杆15朝向固定槽16的一端设有限位块18，所述固定槽16上设有与限位块18配合的挡块19，所述固定杆15的横截面为多边形。在粽子进入到检测盘3的时候，检测盘3上会有灰尘或者杂物的时候，驱动电机5驱动齿轮6转动，齿轮6在环形导向轨1上运动，从而能够带动清洗头在检测盘3上运动，同时第一转轮12带动第二转轮13转动，能够起到转动装动清洗头的效果，从而能够起到清理更急方便，在弹性件17的作用下，能够使得清洗头与检测盘3始终接触，固定杆15的横截面为多边形，能够起到防止固定杆15与转动杆11相对转动，随动清理器清理检测盘3上的灰尘及杂物，降低影像检测的误判，提升设备的整体检测效率和检测质量。以上所述的实施例只是本技术的一种较佳的方案，并非对本技术作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种随动清理器，其特征在于：包括环形导向轨、驱动装置以及清理头，所述环形导向轨设置在检测盘四周，所述驱动装置包括安装座、驱动电机以及驱动电机驱动的齿轮，所述驱动电机与齿轮之间设有驱动杆，所述驱动杆的一端与驱动电机连接，另一端与齿轮连接，所述驱动电机与清理头均安装在安装座上，所述环形导向轨的内侧面上设有与齿轮啮合的内齿，所述环形导向轨上还有环形导向槽，所述安装座上设有与环形导向槽配合的导向块。

【技术特征摘要】
1.一种随动清理器，其特征在于：包括环形导向轨、驱动装置以及清理头，所述环形导向轨设置在检测盘四周，所述驱动装置包括安装座、驱动电机以及驱动电机驱动的齿轮，所述驱动电机与齿轮之间设有驱动杆，所述驱动杆的一端与驱动电机连接，另一端与齿轮连接，所述驱动电机与清理头均安装在安装座上，所述环形导向轨的内侧面上设有与齿轮啮合的内齿，所述环形导向轨上还有环形导向槽，所述安装座上设有与环形导向槽配合的导向块。2.根据权利要求1所述的一种随动清理器，其特征在于：所述安装座上设有清理头之间设有转动杆，所述转动杆的一端与安装座转动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文星，阳艳雄，李亚洪，袁学泽，沈慧琴，
申请(专利权)人：浙江远中冠兴自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33