智能虫情监测方法和智能虫情监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的智能虫情监测方法和智能虫情监测装置，涉及虫情监测技术领域。该智能虫情监测方法包括捕获害虫、害虫图像采集、害虫图像传输、害虫图像处理和建立虫害预警模型步骤。通过诱捕器捕捉害虫，摄像机对害虫尸体拍摄，获得害虫尸体图片，并将害虫尸体图片传递至虫情测报仪的图像处理模块中进行识别、统计和分析。该智能虫情监测方法能实时掌握害虫的种类、数量及生长情况，有效应对和治理虫害，自动化程度高，智能化程度高，集监测和治理虫害为一体，防虫害效果好。本发明专利技术还提供了一种智能虫情监测装置，包括箱体、摄像机、电动毛刷、控制器、图像处理模块和诱捕器，监测及时有效，识别结果准确。

Intelligent monitoring method and intelligent monitoring device

The present invention provides intelligent monitoring method and intelligent monitoring device, which relates to the technical field of pest monitoring. The intelligent monitoring method includes capturing pests and pests pest image acquisition, image transmission, image processing and the establishment of pest pest early warning model steps. To catch insects through the trap, the camera on the insect body, the body will get the pest images, and recognition, statistics and analysis of the image processing module body image transfer to insect pests in stored in the instrument. The intelligent monitoring method can real-time control of pest species and the number and growth situation, effective coping and pest management, high degree of automation, high degree of intelligence, set monitoring and pest management as a whole, pest prevention effect is good. The invention also provides an intelligent monitoring device, which comprises a box body, camera, electric brush, controller, image processing module and trap, timely and effective monitoring, accurate identification.

【技术实现步骤摘要】
智能虫情监测方法和智能虫情监测装置
本专利技术涉及虫情监测
，具体而言，涉及一种智能虫情监测方法和智能虫情监测装置。
技术介绍
农业种植生产过程中，虫害的监测和预测是病虫害防控的关键所在。传统的监测和预测方法费时费力、实效性差而准确度低。我国科学家利用遥感技术、地理信息系统(GIS)和全球定位系统技术建立了多种农林害虫的监测预警系统，显著地提高了监测预警水平与能力。在一定程度上解决了测报工作劳动强度大和效率低等问题。但是，在实际应用过程中，由于技术条件的限制，现在实际应用的虫情测报灯仍然需要虫情测报人员定期到田间，手动记录害虫的种类和数量。这种模式一方面在时间上不能做到实时性，一定程度上浪费了虫害的最佳预防时间；另一方面是没有从根本上解决虫情测报工作劳动强度大和效率低的问题。有鉴于此，设计制造出一种智能虫情监测方法，能够用于分析农作物生长过程中害虫的实时情况，自动化和智能化程度高，防虫害效果好，真正做到提前知晓、提前预防农害，为农田灾害防控技术的发展带来了新的思路，对农作物生产具有指导意义，是目前防农害
中急需改善的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能虫情监测方法，包括捕获害虫、害虫图像采集、害虫图像传输、害虫图像处理和建立虫害预警模型步骤。通过诱捕器捕捉害虫，摄像机对害虫尸体拍摄，获得害虫尸体图片，并将害虫尸体图片传递至虫情测报仪的图像处理模块中进行识别、统计和分析。该智能虫情监测方法能实时掌握害虫的种类、数量及生长情况，有效应对和治理虫害，自动化程度高，智能化程度高，集监测和治理虫害为一体，防虫害效果好，具有极大的推广应用价值。本专利技术的目的还在于提供一种智能虫情监测装置，包括箱体、摄像机、电动毛刷、控制器、图像处理模块和诱捕器。摄像机拍摄害虫图片后，触发控制器，控制器控制电动毛刷清扫害虫尸体，将害虫尸体从箱体的出虫口中清理出去。摄像机拍摄后的图片传递至图像处理模块中，进行识别、统计和分析，并最终建立虫害预警模型，给出虫害治理方案。该智能虫情监测方法自动化和智能化程度高，使用范围广，具有监测和预防虫害功能，防虫效果好，具有极大的推广应用价值。本专利技术改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。本专利技术提供的一种智能虫情监测方法，所述智能虫情监测方法包括以下步骤：捕获害虫，将害虫捕捉、并将所述害虫致昏或致死。害虫图像采集，采集已致昏或致死的害虫图片。害虫图像传输，将所述害虫图片传输至图像处理模块。害虫图像处理，先进行所述害虫图片的预处理，再进行卷积神经网络识别，获得所述害虫的种类和数量、并保存至存储单元。建立虫害预警模型，根据所述害虫的种类和数量，与数据库中的害虫数据进行比对，建立虫害预警模型、并给出相应的指导措施。进一步地，在所述捕获害虫步骤中，采用诱捕器捕获所述害虫，所述诱捕器包括诱捕灯和致昏板，所述诱捕灯用于吸引所述害虫，所述害虫在飞向所述诱捕灯途中，撞击所述致昏板致昏。进一步地，所述诱捕器还包括温度仓，所述温度仓采用红外温度控制，致昏的所述害虫掉进所述温度仓致死。进一步地，所述害虫图像采集步骤中，采用摄像机采集所述害虫图片、并将所述害虫图片传递至所述图像处理模块中。进一步地，所述卷积神经网络采用YOLO卷积神经网络，对所述害虫图片进行识别和分析。进一步地，所述害虫图像处理步骤中，还包括对所述害虫定位、对所述害虫分类和计数，并将所述害虫的数据进行保存。进一步地，所述智能虫情监测方法还包括采集气象信息，利用气象信息传感器检测温湿度信息、风向风速信息、光辐射信息，并将所述温湿度信息、所述风向风速信息、所述光辐射信息与所述害虫的数据一并保存，并建立数据库。进一步地，所述害虫图像采集后，还需进行害虫尸体处理；所述害虫尸体处理步骤中，采用驱动装置、传动组件和电动毛刷，所述传动组件包括齿轮和齿条，所述驱动装置与所述齿轮连接，驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮转动，带动所述齿条移动，所述齿条与所述电动毛刷连接，所述齿条移动带动所述电动毛刷移动。进一步地，在所述建立虫害预警模型中，实时监测的所述害虫的种类、数量和所述气象信息与所述数据库中的对应数据相比较，获得所述虫害预警模型，并结合所述数据库中储备的推理和经验，给出相应的应对措施。本专利技术提供的一种智能虫情监测装置，采用上述的智能虫情监测方法，用于实时监测害虫虫情；所述智能虫情监测装置包括箱体、摄像机、电动毛刷、控制器、图像处理模块和诱捕器。所述箱体的顶部开设有漏虫口，所述箱体的底部开设有出虫口；所述箱体内设有载虫平台，所述电动毛刷设于所述载虫平台的上方，所述控制器与所述电动毛刷连接，用于控制所述电动毛刷移动。所述诱捕器设于所述箱体的上方，用于捕捉害虫并让所述害虫致死；害虫尸体经所述漏虫口掉落至所述载虫平台上，所述电动毛刷用于将所述载虫平台上的所述害虫尸体清理至所述出虫口。所述摄像机安装在所述箱体的顶部，所述控制器与所述摄像机连接，用于控制所述摄像机的拍摄时间。所述摄像机与所述图像处理模块连接，用于拍摄并记录所述载虫平台上的害虫的数量及种类，并将拍摄的害虫图片传输至所述图像处理模块，所述图像处理模块用于定位、分类、统计、分析所述害虫。所述摄像机拍摄所述害虫图片后，触发所述控制器，所述控制器控制所述电动毛刷清扫所述害虫尸体，将所述害虫尸体从所述出虫口中清理出去。本专利技术提供的智能虫情监测方法和智能虫情监测装置具有以下几个方面的有益效果：本专利技术提供的一种智能虫情监测方法，包括捕获害虫、害虫图像采集、害虫图像传输、害虫图像处理和建立虫害预警模型步骤。通过诱捕器捕捉害虫，摄像机对害虫尸体拍摄，获得害虫尸体图片，并将害虫尸体图片传递至虫情测报仪的图像处理模块中进行识别、统计和分析。该智能虫情监测方法能实时掌握害虫的种类、数量及生长情况，有效应对和治理虫害，自动化程度高，智能化程度高，集监测和治理虫害为一体，防虫害效果好，具有极大的推广应用价值。本专利技术提供的一种智能虫情监测装置，包括箱体、摄像机、电动毛刷、控制器、图像处理模块和诱捕器。摄像机拍摄害虫图片后，触发控制器，控制器控制电动毛刷清扫害虫尸体，将害虫尸体从箱体的出虫口中清理出去。摄像机拍摄后的图片传递至图像处理模块中，进行识别、统计和分析，并最终建立虫害预警模型，给出虫害治理方案。该智能虫情监测方法自动化和智能化程度高，使用范围广，具有监测和预防虫害功能，防虫效果好，具有极大的推广应用价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术具体实施例提供的智能虫情监测方法的操作流程图；图2为本专利技术具体实施例提供的智能虫情监测方法的具体操作流程图；图3为本专利技术具体实施例提供的智能虫情监测方法中虫体处理装置的结构示意图；图4为本专利技术具体实施例提供的智能虫情监测装置的组成框图。图标：10-虫体处理装置；110-箱体；111-漏虫口；113-出虫口；114-载虫平台；120-驱动装置；121-电动毛刷；123-滑轨；125-传动组件；130-控制器；150-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能虫情监测方法，其特征在于，所述智能虫情监测方法包括以下步骤：捕获害虫，将害虫捕捉、并将所述害虫致昏或致死；害虫图像采集，采集已致昏或致死的害虫图片；害虫图像传输，将所述害虫图片传输至图像处理模块；害虫图像处理，先进行所述害虫图片的预处理，再进行卷积神经网络识别，获得所述害虫的种类和数量、并保存至存储单元；建立虫害预警模型，根据所述害虫的种类和数量，与数据库中的害虫数据进行比对，建立虫害预警模型、并给出相应的指导措施。

【技术特征摘要】
1.一种智能虫情监测方法，其特征在于，所述智能虫情监测方法包括以下步骤：捕获害虫，将害虫捕捉、并将所述害虫致昏或致死；害虫图像采集，采集已致昏或致死的害虫图片；害虫图像传输，将所述害虫图片传输至图像处理模块；害虫图像处理，先进行所述害虫图片的预处理，再进行卷积神经网络识别，获得所述害虫的种类和数量、并保存至存储单元；建立虫害预警模型，根据所述害虫的种类和数量，与数据库中的害虫数据进行比对，建立虫害预警模型、并给出相应的指导措施。2.根据权利要求1所述的智能虫情监测方法，其特征在于，在所述捕获害虫步骤中，采用诱捕器捕获所述害虫，所述诱捕器包括诱捕灯和致昏板，所述诱捕灯用于吸引所述害虫，所述害虫在飞向所述诱捕灯途中，撞击所述致昏板致昏。3.根据权利要求2所述的智能虫情监测方法，其特征在于，所述诱捕器还包括温度仓，所述温度仓采用红外温度控制，致昏的所述害虫掉进所述温度仓致死。4.根据权利要求1所述的智能虫情监测方法，其特征在于，所述害虫图像采集步骤中，采用摄像机采集所述害虫图片、并将所述害虫图片传递至所述图像处理模块中。5.根据权利要求1所述的智能虫情监测方法，其特征在于，所述卷积神经网络采用YOLO卷积神经网络，对所述害虫图片进行识别和分析。6.根据权利要求5所述的智能虫情监测方法，其特征在于，所述害虫图像处理步骤中，还包括对所述害虫定位、对所述害虫分类和计数，并将所述害虫的数据进行保存。7.根据权利要求6所述的智能虫情监测方法，其特征在于，所述智能虫情监测方法还包括采集气象信息，利用气象信息传感器检测温湿度信息、风向风速信息、光辐射信息，并将所述温湿度信息、所述风向风速信息、所述光辐射信息与所述害虫的数据一并保存，并建立数据库。8.根据权利要求1所述的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曙华，杨安荣，刘理洲，马吉松，刘兵，杨光，张瑞，孔凡强，
申请(专利权)人：上海中信信息发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31