图像处理设备，图像处理方法和计算机可读记录介质技术

一种图像处理设备(10)从待处理图像中提取特定颜色的像素，该图像处理设备包括：像素信息提取单元(11)，其在逐个像素的基础上提取构成图像的像素的亮度、第一色度以及第二色度的值；计算处理单元(12)，其在逐个像素的基础上计算在亮度、第一色度和第二色度沿着彼此垂直的轴线设置的空间中从由所提取的值所限定的点到预设基准平面的距离；以及，转换图像生成单元(13)，其生成强调满足以下条件的像素的图像：由计算处理单元(12)计算出的所述距离大于或等于阈值。

Image processing equipment, image processing method and computer readable recording medium

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理设备，图像处理方法和计算机可读记录介质
本专利技术涉及用于检测特定颜色的图像处理设备和图像处理方法，并且还涉及其中记录了用于实现这些设备和方法的程序的计算机可读记录介质。
技术介绍
近年来，识别图像颜色的技术正引起图像处理领域中的关注。例如，专利文献1公开了一种技术，用于在逐个像素的基础上生成构成由数字相机捕获的图像的像素的色度信息，并基于所生成的色度信息来提取具有特定色调的主体。专利文献1中公开的技术在数字相机中的自动对焦和曝光调整中是有用的。专利文献2公开了一种技术，所述技术用于从由车载相机捕获的图像生成RGB信号，并且基于所生成的RGB信号来检测所捕获的图像中的黄色部分。具体而言，根据专利文献2中公开的技术，将满足以下条件的像素指定并提取为黄色部分：R值大于B值，G值大于B值，并且通过从R值中减去B值而获得的值大于设定值。专利文献2中公开的技术可以用于当停车线涂黄色时的停车辅助以及检测涂黄色的路面标记。期望使用这种技术从所捕获的图像中提取特定颜色可以实现从例如航空照片或卫星照片容易地检测建筑物、设施、遇险人员等等。现有技术文献清单专利文献专利文献1：JP2013-191966A专利文献2：JP2012-176641A
技术实现思路
本专利技术要解决的问题专利文献1中公开的技术旨在区分由数字相机拍摄的图像中的背景与主体。例如，该技术指定从紫色到红色的宽范围颜色的像素。因此，在专利文献1中公开的技术中，难以识别特定颜色的像素。另一方面，专利文献2中公开的技术基于RGB信号提取黄色像素。因此，该技术随着环境变化例如被拍摄物体周围的区域变暗而降低了提取的精度。尽管专利文献2中公开的技术通过设定提取条件来对抗环境变化，但仅仅采取这些措施是不够的。本专利技术的目的的一个示例是通过提供一种图像处理设备、图像处理方法和计算机可读记录介质来解决上述问题，该图像处理设备、图像处理方法和计算机可读记录介质能够处理环境变化并识别在图像中的特定颜色的像素。解决问题的手段为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面的图像处理设备用于从待处理的图像中提取特定颜色的像素，并且包括：像素信息提取单元，所述像素信息提取单元在逐个像素的基础上提取构成图像的像素的亮度、第一色度和第二色度的值；计算处理单元，所述计算处理单元在逐个像素的基础上计算在亮度、第一色度和第二色度沿彼此垂直的轴线设置的空间中从提取的值所限定的点到预设基准平面的距离；以及，转换图像生成单元，所述转换图像生成单元生成强调满足以下条件的像素的图像：由计算处理单元计算的距离大于或等于阈值。为了实现上述目的，根据本专利技术另一方面的图像处理方法用于从待处理图像中提取特定颜色的像素，并且包括：(a)在逐个像素的基础上提取构成图像的像素的亮度、第一色度和第二色度的值；(b)在逐个像素的基础上，计算在亮度、第一色度和第二色度沿着彼此垂直的轴线的空间中从所提取的值所限定的点到预设基准平面的距离的步骤；和(c)生成强调满足以下条件的像素的图像的步骤：在步骤(b)中计算的距离大于或等于阈值。为了实现上述目的，根据本专利技术又一方面的计算机可读记录介质在其中记录有用于使用计算机从待处理图像中提取特定颜色的像素的程序，并且该程序包括用于使计算机执行以下步骤的指令：(a)在逐个像素的基础上提取构成图像的像素的亮度、第一色度和第二色度的值的步骤；(b)在逐个像素的基础上，计算其中亮度、第一色度和第二色度沿着彼此垂直的轴线设置的空间中从所提取的值所限定的点到预设基准平面的距离的步骤；以及(c)生成强调满足以下条件的像素的图像的步骤：在步骤(b)中计算的距离大于或等于阈值。本专利技术的有益效果如上所述，本专利技术可以处理环境变化并识别图像中特定颜色的像素。附图说明[图1]图1是示出根据本专利技术实施例的图像处理设备的配置的框图。[图2]图2示出了本专利技术实施例中假定的三维空间的示例。[图3]图3是示出根据本专利技术实施例的图像处理设备的操作的流程图。[图4]图4是示出实现根据本专利技术实施例的图像处理设备的计算机的示例的框图。具体实施例(实施例)以下参考图1至图3描述根据本专利技术实施例的图像处理设备。[设备配置]首先，使用图1和图2来说明本实施例的图像处理设备10的配置。图1是示出根据本专利技术实施例的图像处理设备的配置的框图。图2示出了本专利技术实施例中假定的三维空间的示例。根据图1所示的本实施例的图像处理设备10从待处理的图像中提取特定颜色的像素。如图1所示，图像处理设备10包括像素信息提取单元11、计算处理单元12以及转换图像生成单元13。首先，像素信息提取单元11从外部获得待处理的图像(图像数据)。然后，像素信息提取单元11在逐个像素的基础上提取构成图像的像素的亮度、第一色度和第二色度的值。在下文中，提取的亮度、第一色度和第二色度也分别被表达为Y、U和V。假设U是通过从B信号(蓝色)中减去亮度Y而获得的值导出的，而V是从R信号(红色)中减去亮度Y获得的值导出的。计算处理单元12在逐个像素的基础上计算在图2所示的三维空间中从由提取的值限定的点P到预设基准平面S的距离D。注意，在图2所示的三维空间中，Y、U、V沿着相互垂直的轴线设定。转换图像生成单元13生成强调满足以下条件的像素的图像(在下文中，“转换图像”)：由计算处理单元12计算的距离D大于或等于阈值。转换图像生成单元13还将生成的转换图像输出到外部。如上所描述，图像处理设备10可以基于每个像素的亮度和色度来应对环境变化，因为它指定特定像素，也就是特定颜色的像素。此外，由于图像处理设备10使用基准平面S来区分特定颜色的像素与其它颜色的像素，所以可以通过设置基准平面来设置要指定的像素的颜色。下面是对图像处理设备10的配置的更具体的描述。虽然在本实施例中待提取的像素的颜色不限于特定颜色，但是下面描述待提取的像素的颜色是“黄色”。在本实施例中，计算处理单元12通过将所提取的值代入预设的计算公式中来在逐个像素的基础上计算距离D。计算处理单元12使用的计算公式被设置为使得对于特定颜色的像素计算的距离D比对于特定颜色以外的其它颜色的像素计算的距离D更大。具体地，在本实施例中，可以使用包括(aY+bU+cV+d)的公式作为计算公式。在这种情况下，系数a、b、c和d被设置成使得使用计算公式计算的距离D对于特定颜色的像素大于或等于零，并且对于特定颜色以外的其它颜色的像素小于零。具体地，例如，计算公式被表达为以下表达式1。假定距离D等于表达式1中的Y1。(表达式1)D＝Y1＝(aY+bU+cV+d)在本实施例中，转换图像生成单元13可以通过如下设置亮度来生成转换图像。转换图像生成单元13将满足以下条件的每个像素的亮度设置为零：使用上述表达式1计算的Y1的值小于零。转换图像生成单元13将满足以下条件的每个像素的亮度设置为大于或等于使用上述表达式1计算的Y1的值：Y1的值大于或等于零。具体而言，在Y2表示在转换图像中的像素的亮度的情况下，对于满足关系Y1<0的各像素，转换图像生成单元13设置Y2＝0。另一方面，对于满足关系Y1≥0的每个像素，转换图像生成单元13使用以下表达式2来计算大于或等于像素的Y1和亮度Y之和的Y2。另外，f是任意的系数。(表达式2)Y2＝Y1+Y×f如果计算得出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理设备，所述图像处理设备用于从待处理图像中提取特定颜色的像素，所述图像处理设备包括：像素信息提取单元，所述像素信息提取单元在逐个像素的基础上提取构成所述图像的像素的亮度、第一色度和第二色度的值；计算处理单元，所述计算处理单元在逐个像素的基础上计算在所述亮度、所述第一色度和所述第二色度沿着彼此垂直的轴线设置的空间中从所提取的值所限定的点到预设基准平面的距离；以及转换图像生成单元，所述转换图像生成单元生成强调满足以下条件的像素的图像：由所述计算处理单元计算的所述距离大于或等于阈值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.18 JP 2015-1229091.一种图像处理设备，所述图像处理设备用于从待处理图像中提取特定颜色的像素，所述图像处理设备包括：像素信息提取单元，所述像素信息提取单元在逐个像素的基础上提取构成所述图像的像素的亮度、第一色度和第二色度的值；计算处理单元，所述计算处理单元在逐个像素的基础上计算在所述亮度、所述第一色度和所述第二色度沿着彼此垂直的轴线设置的空间中从所提取的值所限定的点到预设基准平面的距离；以及转换图像生成单元，所述转换图像生成单元生成强调满足以下条件的像素的图像：由所述计算处理单元计算的所述距离大于或等于阈值。2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述计算处理单元通过在逐个像素的基础上将所提取的值代入预设公式中来计算所述距离，并且设置所述公式以使得对于所述特定颜色的像素计算的距离大于对于所述特定颜色以外的其它颜色的像素计算的距离；以及由所述转换图像生成单元生成的图像强调所述特定颜色的像素。3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，在所述亮度、所述第一色度和所述第二色度分别表达为Y、U和V的情况下，所述公式包括(aY+bU+cV+d)，以及将所述公式中的a、b、c和d设置为使得使用所述公式计算的所述距离对于所述特定颜色的像素大于或等于零，并且对于所述特定颜色以外的其它颜色的像素小于零。4.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中，所述转换图像生成单元通过以下操作生成强调所述特定颜色的像素的图像：将满足以下条件的每个像素的所述亮度设置为零：使用所述公式计算的所述距离小于零；以及将满足以下条件的每个像素的所述亮度原样设置或者设置为更大的亮度值：使用所述公式计算的所述距离大于或等于零。5.根据权利要求4所述的图像处理设备，其中，所述转换图像生成单元将满足以下条件的每个像素的所述亮度设置为大于或等于使用所述公式计算出的距离的值与该像素的所述亮度的值之和的值：所述距离大于或等于零。6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理设备，其中，所述特定颜色是黄色。7.一种用于从待处理图像中提取特定颜色的像素的图像处理方法，所述图像处理方法包括：(a)在逐个像素的基础上提取构成所述图像的像素的亮度、第一色度和第二色度的值的步骤；(b)在逐个像素的基础上，计算在所述亮度、所述第一色度和所述第二色度沿着彼此垂直的轴线设置的空间中从所提取的值限定的点到预设基准平面的距离的步骤；以及(c)生成强调满足以下条件的像素的图像的步骤：在步骤(b)中计算的所述距离大于或等于阈值。8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其中，步骤(b)通过在逐个像素的基础上将提取的值代入预设公式中来计算所述距离，并且所述公式被设置为使得对于所述特定颜色的像素计算的距离大于对于所述特定颜色以外的其它颜色的像素计算的距离，以及在步骤(c)中生成的图像强调所述特定颜色的像素。9.根据权利要求8所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：深谷安利，木岛哲士，鸟居正宪，稻垣博纪，门胁淳，
申请(专利权)人：日本电气方案创新株式会社，爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP