具备音圈整形功能的音圈装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了具备音圈整形功能的音圈装配装置，具备用于对绕线单元上的音圈进行抓取后装配到载具上的移载装配单元，移载抓取机构包括具备X轴、Y轴、Z轴的三向夹爪驱动座，夹爪设置于三向夹爪驱动座上，三向夹爪驱动座上设有用于音圈高度调整的调整孔槽，夹爪为用于对音圈进行通胀调整的通胀调整夹爪。本发明专利技术通过移载抓取机构在移载过程中实现对音圈的整形，使得音圈外形与载具的装配槽相匹配，便于完成音圈与装配槽之间的装载；音圈直接绕制成矩形或类矩形，通过微整形即可实现装配；能辨识载具上的装配槽形态从而实现对应的音圈整形，装载精度高。

A voice coil assembly equipped with sound ring shaping function

The invention discloses a voice coil assembly device includes a voice coil shaping function, have to crawl on the voice coil winding unit after assembly to load carrying out assembly unit of transfer gripper mechanism including X axis, Y axis and Z axis to drive three jaw seat, jaw set from three to three seat driving claw, claw to the driving seat is provided with a slot for adjusting the voice coil height adjustment, clamping jaw is used for inflation adjustment to the voice coil inflation claw. The present invention by shifting grasping mechanism to realize the shaping of the voice coil in the transfer process, the voice coil assembly groove shape and vehicle matching, to facilitate the completion of loading between the voice coil and the assembly groove; the voice coil is directly wound into a rectangular or rectangular, assembly is realized through the micro plastic can; can coil shaping carrying out identification on the assembly groove shape so as to realize the high precision of loading.

【技术实现步骤摘要】
具备音圈整形功能的音圈装配装置
本专利技术涉及一种音圈装配装置，尤其涉及具备音圈整形功能的音圈装配装置，属于音圈绕制及装配一体化设备的

技术介绍
手机、笔记本电脑、台式电脑、智能手表等具备扬声器和受话器的电子设备，会涉及到音圈的搭载。由于目前电子产品的更新对于电子设备的声学方面要求的提高，如更好的信噪比，更高的灵敏度等，目前声学的喇叭（扬声器和受话器）的装配精度的瓶颈来源于线圈的公差偏大，无法满足性能的进一步的提升。现有音圈的绕线方式，通过绕制圆型线圈后，对圆型的线圈进行拉抻转变为方型的线圈，如此实现会导致进出线的位置偏差较大，可达到0.5mm以上；且音圈外型尺寸不稳定，波动值在0.05mm左右；音圈的高度误差比较大，波动值在0.1mm左右；音圈的垂直度的误差亦比较大，分布也达到0.1mm；另外，在圆型线圈通过拉伸的方式整形为方型后，拉伸的过程中会造成漆包线变细，从而使线圈相互贴合不紧密，磁通量受影响。由于音圈绕制后需要进行整形，因此很难将传统的音圈绕制与音圈搭载相结合。最后，传统的规则矩形线圈的磁通量存在一定的限制，如何通过改变音圈的形态从而实现同等质量音圈的磁通量增加也本文档来自技高网...

【技术保护点】
具备音圈整形功能的音圈装配装置，用于音圈与载具装配，其特征在于：包括用于绕制音圈的绕线系统和用于对音圈进行四面壁检测并进行音圈装配的检测装配系统，所述绕线系统包括进线单元，用于漆包线导入，绕线单元，用于音圈的绕制，所述绕线单元包括绕线座机构和压顶机构，所述绕线座机构包括绕线主轴，所述绕线主轴上设有朝向所述压顶机构的外周呈矩形或类矩形的绕线治具，并且所述绕线治具的环壁上设有通胀结构，所述压顶机构包括用于控制所述绕线治具通胀的压接顶杆，所述检测装配系统包括检测相机，用于对音圈进行四面壁检测，移载装配单元，用于对绕线单元上的音圈进行抓取后装配到载具上，所述移载装配单元包括载具装配座机构、和具备在所述...

【技术特征摘要】
1.具备音圈整形功能的音圈装配装置，用于音圈与载具装配，其特征在于：包括用于绕制音圈的绕线系统和用于对音圈进行四面壁检测并进行音圈装配的检测装配系统，所述绕线系统包括进线单元，用于漆包线导入，绕线单元，用于音圈的绕制，所述绕线单元包括绕线座机构和压顶机构，所述绕线座机构包括绕线主轴，所述绕线主轴上设有朝向所述压顶机构的外周呈矩形或类矩形的绕线治具，并且所述绕线治具的环壁上设有通胀结构，所述压顶机构包括用于控制所述绕线治具通胀的压接顶杆，所述检测装配系统包括检测相机，用于对音圈进行四面壁检测，移载装配单元，用于对绕线单元上的音圈进行抓取后装配到载具上，所述移载装配单元包括载具装配座机构、和具备在所述载具装配座机构与所述绕线座机构之间位移的移载抓取机构，所述移载抓取机构包括用于抓持音圈的夹爪；其中，所述移载抓取机构包括具备X轴、Y轴、Z轴的三向夹爪驱动座，所述夹爪设置于所述三向夹爪驱动座上，所述三向夹爪驱动座上设有用于音圈高度调整的调整孔槽，所述调整孔槽与所述绕线治具的外周相匹配，所述夹爪为用于对音圈进行通胀调整的通胀调整夹爪。2.根据权利要求1所述具备音圈整形功能的音圈装配装置，其特征在于：所述通胀调整夹爪包括至少两个具备相对位移的爪端，爪端的外周形成与音圈的内圈相匹配的爪持部。3.根据权利要求2所述具备音圈整形功能的音圈装配装置，其特征在于：所述爪持部的至少一组相对边具备内凹结构。4.根据权利要求1所述具备音圈整形功能的音圈装配装置，其特征在于：所述载具装配座...

【专利技术属性】
技术研发人员：江军潮，
申请(专利权)人：马斯利自动化技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32