基于智能小车的停车场寻车方法技术

本发明专利技术提供一种基于智能小车的停车场寻车方法，涉及停车场管理领域，本发明专利技术通过超声波等传感器确定停车位置，通过智能小车读取车牌号码，服务器关联并存储停车位置与车牌号信息，车主通过手机APP输入车牌号以查询车辆位置与寻车路径。根据本发明专利技术的室内大型停车场寻车方法，能够使车主方便快捷地找到自己的车辆，并能够避免摄像头资源的浪费。

Car parking method based on intelligent car

The invention provides a smart car in the parking lot vehicle tracking method based on the parking lot, relates to the field of management, the present invention by ultrasonic sensor to determine the parking position, through the smart car to read the license plate number, server correlation and store the parking position and the license plate number information, the owner through the mobile phone to enter the license plate number APP query vehicle location and vehicle tracking path. The indoor large-scale parking lot searching method according to the invention can enable the owner to find his vehicle conveniently and quickly, and avoid the waste of camera resources.

【技术实现步骤摘要】
基于智能小车的停车场寻车方法
本专利技术涉及停车场管理领域，尤其涉及一种基于智能小车的停车场寻车方法。
技术介绍
随着社会的发展，车辆的数量越来越多，停车场的规模也越来越大，车主在停车后可能会迷失方向，忘记停车的位置，给车主带来了巨大的不便。现在采用的智能寻车系统大多采用IC卡或视频识别车牌号的形式。采用IC卡的形式需要车主就近去一个定位终端处进行刷卡登记，非常不方便；而目前采用视频识别车牌号的方案，则需要在每一个车位上对应安装一个摄像头，这对于大型停车场来说资源浪费严重且成本较高。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本专利技术提出了一种基于智能小车的停车场寻车方法。用以减小寻车系统的成本。本专利技术的技术方案是：基于智能小车的停车场寻车方法，通过传感器确定停车位置，通过智能小车读取车牌号码，服务器关联并存储停车位置与车牌号信息，车主通过手机APP输入车牌号以查询车辆位置与寻车路径。通过停车位上的传感器判断是否有车停放，当有车停放时，将停车的位置信息与车牌号识别请求发送给服务器；服务器接收到车牌号识别请求后，根据停车的位置信息规划智能小车的前进路径，然后启动智能小车；智能小车根据服务器规划的路径找到停车位，识别对应停车位上车辆的车牌号，并上传至服务器；服务器关联停车的位置信息与车牌号并进行存储；车主寻车时，通过手机APP输入车牌号寻车，服务器收到车主的寻车请求后，返回停车位置信息与寻车路径至车主手机APP。针对停车位是否有车辆停放，选用超声波或红外传感器进行探测。车位上的传感器通过RS485现场总线、zigbee、wifi、以太网方式与服务器进行组网通信。传感器与停车位一一对应，通过对传感器编号以确定停车位的位置信息。智能小车利用其搭载的摄像头，结合停车厂地面上提前标记好的路标。智能小车搭载的摄像头利用图像识别技术识别车牌号。车主将车辆停至停车位时，触发传感器；传感器通过通信网络向服务器发送位置信息与车牌号识别请求。由于智能小车行驶在停车场中，难以避免摄像头被车辆遮挡的情况，且车辆位置变动较大，所以通过室内视觉即时定位与地图构建（VSLAM）的方法进行室内定位与路径规划的难度较大。因此，采用本专利技术的方法规划智能小车的寻车路径。附图说明图1是本专利技术的工作流程示意图；图2是停车场路径线简图。具体实施方式下面对本专利技术的内容进行更加详细的阐述：如图1所示，本专利技术通过停车位上的传感器判断是否有车停放，当有车停放时，将停车的位置信息与车牌号识别请求发送给服务器；服务器接收到车牌号识别请求后，根据停车的位置信息规划智能小车的前进路径，然后启动智能小车；智能小车根据服务器规划的路径找到停车位，识别对应停车位上车辆的车牌号，并上传至服务器；服务器关联停车的位置信息与车牌号并进行存储；车主寻车时，通过手机APP输入车牌号寻车，服务器收到车主的寻车请求后，返回停车位置信息与寻车路径至车主手机APP。具体步骤为：1、在停车场地面上画出如图2所示路径线，在停车位与路口绘出标志点，用于小车定位与寻径。2、当传感器检测到有车辆停下时，小车接收到服务器规划的路线，并按照该路线寻车。3、小车通过摄像头检测地面已经画出的路径：路径线可选择与地面颜色对比度较大的涂料绘制，因此摄像头拍摄回来的图像可通过简单的二值化算法区分出路线。4、小车利用路径上绘制的标志点进行定位。5、由于车场地面环境复杂，车辆与走动人员较多，所以小车需要加装传感器（如红外、超声波、激光等传感器）以避障。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于智能小车的停车场寻车方法，其特征在于，通过传感器确定停车位置，通过智能小车读取车牌号码，服务器关联并存储停车位置与车牌号信息，车主通过手机APP输入车牌号以查询车辆位置与寻车路径。

【技术特征摘要】
1.基于智能小车的停车场寻车方法，其特征在于，通过传感器确定停车位置，通过智能小车读取车牌号码，服务器关联并存储停车位置与车牌号信息，车主通过手机APP输入车牌号以查询车辆位置与寻车路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过停车位上的传感器判断是否有车停放，当有车停放时，将停车的位置信息与车牌号识别请求发送给服务器；服务器接收到车牌号识别请求后，根据停车的位置信息规划智能小车的前进路径，然后启动智能小车；智能小车根据服务器规划的路径找到停车位，识别对应停车位上车辆的车牌号，并上传至服务器；服务器关联停车的位置信息与车牌号并进行存储；车主寻车时，通过手机APP输入车牌号寻车，服务器收到车主的寻车请求后，返回停车位置信息与寻车路径至车主手机APP。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦邦，段成德，于治楼，
申请(专利权)人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37