用于存取药物的方法、设备及存药架技术

本公开提供用于存取药物的方法、设备及存药架，其中，所述用于取药的方法包括：获取待取药单的标识；根据待取药单的标识与存药架上的单元格之间的对应关系，确定与待取药单的标识对应的单元格，并且确定列在待取药单上的药物是否已被存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上；如果是，则向设置在存药架上的控制器发送指示所述对应的单元格的位置信息的取药指令，以命令所述控制器使所述对应的单元格中的电子锁开锁，所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌由于所述对应的单元格中的电子锁被开锁而被缩回至所述对应的单元格中的电子锁的锁体中，使得存放在所述伸出的锁舌上的药物落在传送带上并通过所述传送带被传送至取药口。

Methods, equipment, and storage shelves for access to drugs

The invention provides a method and apparatus for access to drugs, medicine storage rack, among them, the method used to include: to get medicine to be taken medicine identification; according to the relationship between the cell to be taken was identified with medicine storage shelves, and to determine the cell identifier corresponding to the prescriptions, and determine the in the column to be taken on whether drug prescriptions have been stored in the corresponding cells in the electronic lock out of the lock tongue; if yes, take medicine to send the location information of the cell controller instructions set in the medicine storage shelves of the corresponding to the command of the electronic lock unlock the cell to command the controller of the corresponding cell in the cell of the corresponding of the electronic lock out of the lock tongue because of the electron in the corresponding cell of the lock is unlocked is retracted to the corresponding. In the lock body of the electronic lock, the drug stored on the protruding lock tongue falls on the conveyor belt and is transmitted through the conveyor belt to the drug intake port.

【技术实现步骤摘要】
用于存取药物的方法、设备及存药架
本申请涉及计算机技术在医疗领域的应用，具体涉及一种用于存取药物的方法、设备及存药架。
技术介绍
目前，患者主要采用两种方式来实现取药。一种方式是通过人工查找药物的方式来实现取药(即，患者可通过药剂科的工作人员来人工查找已加工好的诸如，中药颗粒剂、中药汤剂等药物)，一般情况下，药剂科通常需要安排2到3名工作人员来专门负责向患者发放药物，因此，这种通过人工查找药物的方式既耗费时间又耗费人工。另一种方式是通过智能存药柜来实现取药(即，患者可通过扫码或输入代码等方式来打开存药柜中指定的单元格的门，以取走由工作人员存放在该单元格中的药物)，这种智能存药柜类似超市的柜子或快递柜，不仅购置成本高，而且需要专门定制，另外，由于存药柜通常设置有多个单元格，所以这种智能存药柜还需要患者或工作人员自己去查找或定位到存药柜中指定的单元格，这使得取药的患者和存药的工作人员混合或同时出现在存药柜，从而造成诸多不便。因此，迫切需要一种能够用于克服上述问题的方法和设备来实现药物的存取。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供用于存取药物的方法、设备及存药架。据本专利技术的一方面，提供一种用于取药的方法，所述方法包括：获取待取药单的标识；根据待取药单的标识与存药架上的单元格之间的对应关系，确定与待取药单的标识对应的单元格，并且确定列在待取药单上的药物是否已被存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上；如果确定列在待取药单上的药物已被存放在所述对应的单元格中的电子锁的锁舌上，则向设置在存药架上的控制器发送指示所述对应的单元格的位置信息的取药指令，以命令所述控制器使所述对应的单元格中的电子锁开锁，其中，所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌由于所述对应的单元格中的电子锁被开锁而被缩回至所述对应的单元格中的电子锁的锁体中，使得存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上的药物落在位于存药架下方的传送带上并通过所述传送带被传送至取药口。优选地，使用近距离无线通信方式向设置在存药架上的控制器发送指示所述对应的单元格的位置信息的取药指令。优选地，所述近距离无线通信方式为Wi-Fi和ZigBee中的一种。优选地，所述待取药单的标识为与所述待取药单唯一对应的条形码、二维码、人体生物特征、磁卡和集成电路卡中的至少一种。据本专利技术的另一方面，提供一种用于取药的终端设备，所述终端设备包括：处理器，被配置为：获取待取药单的标识；根据待取药单的标识与存药架上的单元格之间的对应关系，确定与待取药单的标识对应的单元格，并且确定列在待取药单上的药物是否已被存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上；如果确定列在待取药单上的药物已被存放在所述对应的单元格中的电子锁的锁舌上，则向设置在存药架上的控制器发送指示所述对应的单元格的位置信息的取药指令，以命令所述控制器使所述对应的单元格中的电子锁开锁，其中，所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌由于所述对应的单元格中的电子锁被开锁而被缩回至所述对应的单元格中的电子锁的锁体中，使得存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上的药物落在位于存药架下方的传送带上并通过所述传送带被传送至取药口。优选地，所述处理器还被配置为：使用近距离无线通信方式向设置在存药架上的控制器发送指示所述对应的单元格的位置信息的取药指令。优选地，所述近距离无线通信方式为Wi-Fi和ZigBee中的一种。优选地，所述待取药单的标识为与所述待取药单唯一对应的条形码、二维码、人体生物特征、磁卡和集成电路卡中的至少一种。据本专利技术的另一方面，提供一种用于存药的方法，所述方法包括：从存药架中检索出未存放药物的单元格；将所述未存放药物的单元格分配给待存放药物，并向设置在存药架上的控制器发送指示分配给待存放药物的单元格的位置信息的存药指令，以命令所述控制器使所述分配的单元格中的电子锁闭锁，其中，所述分配的单元格中的电子锁的锁舌由于所述分配的单元格中的电子锁被闭锁而被伸出至所述分配的单元格中的电子锁的锁体之外，以用于存放待存放药物。优选地，所述方法还包括：获取与待存放药物相关的待取药单的标识；建立并存储所述待取药单的标识与所述分配的单元格之间的对应关系。优选地，所述方法还包括：向与所述待取药单的标识对应的患者发送取药通知消息。优选地，使用近距离无线通信方式向设置在存药架上的控制器发送指示分配给待存放药物的单元格的位置信息的存药指令。优选地，所述近距离无线通信方式为Wi-Fi和ZigBee中的一种。优选地，所述待取药单的标识为与所述待取药单唯一对应的条形码、二维码、人体生物特征、磁卡和集成电路卡中的至少一种。据本专利技术的另一方面，提供一种用于存药的终端设备，所述终端设备包括：处理器，被配置为：从存药架中检索出未存放药物的单元格；将所述未存放药物的单元格分配给待存放药物，并向设置在存药架上的控制器发送指示分配给待存放药物的单元格的位置信息的存药指令，以命令所述控制器使所述分配的单元格中的电子锁闭锁，其中，所述分配的单元格中的电子锁的锁舌由于所述分配的单元格中的电子锁被闭锁而被伸出至所述分配的单元格中的电子锁的锁体之外，以用于存放待存放药物。优选地，所述处理器还被配置为：获取与待存放药物相关的待取药单的标识；建立并存储所述待取药单的标识与所述分配的单元格之间的对应关系。优选地，所述处理器还被配置为：向与所述待取药单的标识对应的患者发送取药通知消息。优选地，使用近距离无线通信方式向设置在存药架上的控制器发送包括分配给待存放药物的单元格的位置信息的存药指令。优选地，所述近距离无线通信方式为Wi-Fi和ZigBee中的一种。优选地，所述待取药单的标识为与所述待取药单唯一对应的条形码、二维码、人体生物特征、磁卡和集成电路卡中的至少一种。据本专利技术的另一方面，提供一种用于在包括多个单元格的存药架存取药物的方法，所述方法包括：当接收到取药指令时，根据所述取药指令所指示的单元格的位置信息，使与所述位置信息对应的单元格中的电子锁开锁，其中，所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌由于所述对应的单元格中的电子锁被开锁而被缩回至所述对应的单元格中的电子锁的锁体中，使得存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上的药物落在位于存药架下方的传送带上并通过所述传送带被传送至取药口；当接收到存药指令时，根据所述存药指令所指示的单元格的位置信息，使与所述位置信息对应的单元格中的电子锁闭锁，其中，所述对应的单元格中的电子锁的锁舌由于所述对应的单元格中的电子锁被闭锁而被伸出至所述对应的单元格中的电子锁的锁体之外，以用于存放待存放药物。优选地，使用近距离无线通信技术接收到取药指令和存药指令。优选地，所述近距离无线通信方式为Wi-Fi和ZigBee中的一种。优选地，当所述多个单元格呈m行n列排布时，所述使与所述位置信息对应的单元格中的电子锁开锁或闭锁的步骤包括：利用沿着所述存药架的横向布置的m根横向线缆以及沿着所述存药架的纵向布置的n根纵向线缆的导通和断开来使与所述位置信息对应的单元格中的电子锁开锁或闭锁。据本专利技术的另一方面，提供一种存药架，所述存药架包括：多个单元格，每个单元格中均设置有与每个单元格对应的电子锁；控制器，与所述多个单元格中的每个单元格中的电子锁电连接，并且被配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于取药的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器，被配置为：获取待取药单的标识；根据待取药单的标识与存药架上的单元格之间的对应关系，确定与待取药单的标识对应的单元格，并且确定列在待取药单上的药物是否已被存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上；如果确定列在待取药单上的药物已被存放在所述对应的单元格中的电子锁的锁舌上，则向设置在存药架上的控制器发送指示所述对应的单元格的位置信息的取药指令，以命令所述控制器使所述对应的单元格中的电子锁开锁，其中，所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌由于所述对应的单元格中的电子锁被开锁而被缩回至所述对应的单元格中的电子锁的锁体中，使得存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上的药物落在位于存药架下方的传送带上并通过所述传送带被传送至取药口。

【技术特征摘要】
1.一种用于取药的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器，被配置为：获取待取药单的标识；根据待取药单的标识与存药架上的单元格之间的对应关系，确定与待取药单的标识对应的单元格，并且确定列在待取药单上的药物是否已被存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上；如果确定列在待取药单上的药物已被存放在所述对应的单元格中的电子锁的锁舌上，则向设置在存药架上的控制器发送指示所述对应的单元格的位置信息的取药指令，以命令所述控制器使所述对应的单元格中的电子锁开锁，其中，所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌由于所述对应的单元格中的电子锁被开锁而被缩回至所述对应的单元格中的电子锁的锁体中，使得存放在所述对应的单元格中的电子锁的伸出的锁舌上的药物落在位于存药架下方的传送带上并通过所述传送带被传送至取药口。2.如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：使用近距离无线通信方式向设置在存药架上的控制器发送指示所述对应的单元格的位置信息的取药指令。3.如权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述近距离无线通信方式为Wi-Fi和ZigBee中的一种。4.如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述待取药单的标识为与所述待取药单唯一对应的条形码、二维码、人体生物特征、磁卡和集成电路卡中的至少一种。5.一种用于存药的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器，被配置为：从存药架中检索出未存放药物的单元格；将所述未存放药物的单元格分配给待存放药物，并向设置在存药架上的控制器发送指示分配给待存放药物的单元格的位置信息的存药指令，以命令所述控制器使所述分配的单元格中的电子锁闭锁，其中，所述分配的单元格中的电子锁的锁舌由于所述分配的单元格中的电子锁被闭锁而被伸出至所述分配的单元格中的电子锁的锁体之外，以用于存放待存放药物。6.如权利要求5所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：获取与待存放药物相关的待取药单的标识；建立并存储所述待取药单的标...

【专利技术属性】
技术研发人员：康建荣，南龙，
申请(专利权)人：北京东华原医疗设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11