一种变电站带电作业安全距离计算方法技术

本发明专利技术公开了一种变电站带电作业安全距离计算方法，包括以下步骤：利用激光雷达点云进行数据采集，点云数据分类处理，数据分类将点云数据分为带电导线和地面设备设施和带电作业安全距离的智能分析计算或人工量算；本发明专利技术的计算方法能全面检测带电导线、设备安全作业距离，确保站内施工过程中人员的工作安全，降低作业风险，满足站内施工安全规范要求。本发明专利技术的变电站带电作业安全距离计算方法，不同于现有的通用点云分割算法，充分考虑了变电站的特点，针对变电站内的导线和设备等目标特性进行，是对变电站地物的专门性处理方法。

A method for calculating the safety distance of live work in a substation

The invention discloses a method of calculating the safety operation of transformer substation, which comprises the following steps: data acquisition using LIDAR point cloud classification, point cloud data processing, data classification of point cloud data is divided into electric wire and ground facilities and live working safety distance from the intelligent analysis or artificial calculation; the calculation method the invention can fully detect electrified wires and equipment safety operation distance, ensure work station security personnel in the construction process, reduce the operation risk, meet the safety standards of construction site requirements. The calculation method of safety distance for live working in the substation is different from the existing general point cloud segmentation algorithm. It fully considers the characteristics of substations, and aims at the characteristics of targets and wires in substations, so it is a specialized processing method for substation ground objects.

【技术实现步骤摘要】
一种变电站带电作业安全距离计算方法
本专利技术涉及
，具体说是一种变电站带电作业安全距离计算方法。
技术介绍
在运行变电站点的日常工作中，运行人员受工作经验及工作能力等方面因素限制，在日常巡视、布置安全措施等工作中有误碰带电设备的安全隐患，电力系统内误入间隔误碰带电设备情况频发。比如在变电检修过程中，检修人员在部分间隔停电过程中面对相邻带电间隔仅依靠人工目测安全距离难以精确，有可能导致检修人员和机械设备发生触电事故。而外来施工人员因工作状态不佳或对厂站不熟悉等原因，在日常巡视、布置安全措施、现场检修等工作中有误碰带电设备的安全隐患，电力系统内类似事故事件层出不穷。因而变电站带电作业安全距离的计算十分重要，但是目前没有很好的计算方法能够准确、快速的对变电站的安全距离进行很好的计算。目前的安全距离计算中采用机载激光点云方法，由于变电站中单根导线均对应着数千个激光点，而周围站内设备的激光点更是数以万计。为了计算线路对周围设备及施工范围的最短距离，最简单的方法是遍历计算每一个线路点对每一个设备点的距离，并取其小于阀值的部分。该种算法的复杂度为O(n*m),计算量十分巨大。
技术实现思路
为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站带电作业安全距离计算方法，其特征在于：包括以下步骤：①利用激光雷达点云进行数据采集：通过激光雷达测量技术，直接采集变电站高精度三维激光点云和高分辨率实拍数码影像，进而获得高精度三维变电站设备设施、建筑细节的空间信息，结合现有台账数据对变电站进行真实还原，要求采集的工程数据精度为厘米级；②点云数据分类处理：包括剔除粗差和均匀化抽稀；其中剔除粗差包括人工裁剪剔除障碍物或者通过计算机计算针对三维激光扫描点云数据剔除粗差；③数据分类将点云数据分为带电导线和地面设备设施：将点云数据分为地面和非地面，根据站内导线走向、设备几何特征和相对高程分析提取导线、设备所对应的激光点；所述非地面包括带电导线...

【技术特征摘要】
1.一种变电站带电作业安全距离计算方法，其特征在于：包括以下步骤：①利用激光雷达点云进行数据采集：通过激光雷达测量技术，直接采集变电站高精度三维激光点云和高分辨率实拍数码影像，进而获得高精度三维变电站设备设施、建筑细节的空间信息，结合现有台账数据对变电站进行真实还原，要求采集的工程数据精度为厘米级；②点云数据分类处理：包括剔除粗差和均匀化抽稀；其中剔除粗差包括人工裁剪剔除障碍物或者通过计算机计算针对三维激光扫描点云数据剔除粗差；③数据分类将点云数据分为带电导线和地面设备设施：将点云数据分为地面和非地面，根据站内导线走向、设备几何特征和相对高程分析提取导线、设备所对应的激光点；所述非地面包括带电导线和设备设施；④带电作业安全距离的智能分析计算或人工量算：其中智能分析计算包括对每条导线的三维激光点云建立三维空间划分和检索，通过kd树搜索遍历每个导线的激光点，根据线路安全运行规程所规定的安全距离寻找该电力线激光点范围内是否为带电作业安全距离；人工量算包括根据数据分类获取变电站点云信息，手工量测导线到任意设备设施的距离，自动计算净空距离并判断是否满足安全规范要求。2.根据权利要求1所述的一种变电站带电作业安全距离计算方法，其特征在于：均匀化抽稀的步骤包括：原始点云建立八叉树数据结构Oc-tree，并将点属性序列进行分别保存；⑵遍历所有点云，将每个点按照八叉树子节点所处包围体的边界进行分组处理；⑶删除没有分配到任何点的八叉树子节点；⑷对于每个八叉树子节点，仅保留其中的1/K个点作为抽稀后的激光点，其中保...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏伟，庄杰，扈健，吕守国，曲文韬，毛琨，姜建平，李超，王彦博，冯迎春，乔木，杨娜，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山东省电力公司检修公司，
类型：发明
国别省市：北京,11