一种用于大合唱的多功能舞台及其操作方法技术

本发明专利技术涉及一种用于大合唱的多功能舞台，包括底座，底座上表面开设有圆形通槽，圆形通槽内套装转动装置，转动装置中心内嵌升降回转装置，围绕升降回转装置均布设有多个可隐藏式高度可调节的支撑装置，转动装置前方的底座上表面上开设有矩形通槽，矩形通槽内设有平移旋转装置，底座上设有控制器、显示器和供电模块，显示器分别与控制器和供电模块电连接，控制器与供电模块电连接，转动装置、升降回转装置、支撑装置和平移旋转装置上设有直线位移和角度的检测装置，检测装置、转动装置、升降回转装置、支撑装置和平移旋转装置均分别与控制器电连接。本发明专利技术操作简单，既可完成队列调整，又可增加观赏性，且装置的功能多样，实用性好，值得推广。

For a chorus of multifunctional stage and operation method thereof

The invention relates to a multifunctional stage for chorus comprises a base, the base surface is provided with a circular groove, circular grooves set rotating device, a rotating device with center turning device, around turning device is provided with a plurality of adjustable height hidden support device, rotating device in front of the base the upper surface is provided with a rectangular groove, a rectangular through translation and rotation device is provided with a groove is arranged on the base of the display controller, and the power supply module and the display are respectively connected with the controller and the power supply module is electrically connected with the power supply controller, power module, rotating device, rotary lifting device, supporting device and detection device of shift rotation device is provided with a linear displacement and the angle of the detection device, a rotating device, rotary lifting device, supporting device and the rotation device are respectively and control Electrical connection. The invention has simple operation, not only can complete the adjustment of the queue, but also can increase the ornamentability, and the function of the device is diverse, the practicality is good, and it is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种用于大合唱的多功能舞台及其操作方法
本专利技术属于舞台设施
，具体涉及一种用于大合唱的多功能舞台及其操作方法。
技术介绍
大合唱是艺术表演中的经典节目，表演前，为了增加观看的层次感经常需要在舞台上搭站位用台阶，并合理的摆放指挥站位台，这种方法繁琐，且劳动效率低，准备用时长，站位不便于调整，指挥台的高度和转角想要调整的话，比较费事费力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种用于大合唱的多功能舞台及其操作方法，以便解决现有技术中的不足。本专利技术的技术方案是：一种用于大合唱的多功能舞台，包括底座，所述底座上表面开设有圆形通槽，所述圆形通槽内套装有转动装置，所述转动装置中心内嵌有升降回转装置，围绕升降回转装置均布的设置有多个可隐藏式高度可调节的支撑装置，所述转动装置前方的底座上表面上开设有矩形通槽，所述矩形通槽内还设置有平移旋转装置，所述底座上设置有控制器、显示器和供电模块，所述显示器分别与控制器和供电模块电连接，所述控制器与供电模块电连接，所述转动装置、升降回转装置、支撑装置和平移旋转装置上分别根据需要设置有直线位移和角度的检测装置，所述检测装置、转动装置、升降回转装置、支撑装置和平移旋转装置均分别与控制器电连接。优选的，所述转动装置包括与圆形通槽的内壁滑动连接的回转体，所述回转体包括同轴且固定连接的第一转动体和第二转动体，第二转动体位于第一转动体的下方，且第二转动体上同轴连接有绝对式光电编码器一，所述绝对式光电编码器一与控制器电连接，所述第一转动体的上表面与底座上表面平齐，所述第一转动体的下表面上开设有上环形槽，第一转动体的下方设置有与第二转动体同轴套装的环形支撑件，所述环形支撑件上表面上开设有与上环形槽位置相对的下环形槽，所述下环形槽和上环形槽的横截面均是半圆形，下环形槽和上环形槽构成的空间内设置有滚珠，所述环形支撑件和第二转动体之间套装有第一轴承；所述环形支撑件和底座之间架设有支撑板，所述支撑板上设置有与供电模块电连接的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有蜗杆，所述蜗杆与第一转动体的下部啮合传动。优选的，所述第一转动体的上表面上开设有通孔，所述第二转动体的上表面上开设有盲孔，所述盲孔与通孔同轴且直径相等，所述盲孔与通孔组成的空间内设置有升降回转装置，所述升降回转装置包括设置在盲孔底部的第二轴承，所述第二轴承内套装有传动杆，且传动杆上同轴连接有绝对式光电编码器二，所述绝对式光电编码器二与控制器电连接，所述传动杆的上端与第一旋转件固定连接，所述第一旋转件的上端设置有升降装置，所述升降装置的顶端设置有转盘；所述通孔和盲孔的孔壁上内嵌有检测转盘的高度位置的直线位移传感器，所述直线位移传感器与控制器电连接；所述第一旋转件的右侧设置有第二旋转件，所述第二旋转件与第一旋转件传动连接，所述第二旋转件的中心轴通过联轴器与第一电机的输出轴连接，所述第一电机与供电模块电连接。优选的，所述升降装置是剪叉式升降机。优选的，所述第一转动体的上表面上周向均布多个异形槽孔，所述异形槽孔内设置有支撑装置，所述支撑装置包括多个液压缸，每两个液压缸为一组，液压缸的顶头上设置有脚踏，所述脚踏有多个且长度从外圈向内圈长度逐次递减。优选的，所述平移旋转装置包括架设在底座两侧壁上的传动丝杠，所述传动丝杠的一端穿过底座的侧壁连接第三电机，所述第三电机与供电模块电连接，所述传动丝杠的另一端同轴连接有绝对式光电编码器三，所述绝对式光电编码器三与控制器电连接，所述传动丝杠上设置有螺母座，所述螺母座上表面与底座上表面平齐，所述螺母座上表面开设有凹槽，所述凹槽的底面固定与供电模块电连接的第四电机，所述第四电机上设置有与控制器电连接的绝对式光电编码器四，所述第四电机的输出轴上连接第三转动体，所述第三转动体的上表面与螺母座上表面平齐，螺母座的左右两侧设置有伸缩防护板，所述伸缩防护板架设在底座上的矩形通槽上方，与伸缩防护板的两端相邻的底座内壁上分别设置有与控制器电连接的极限限位开关一和极限限位开关二。优选的，所述底座、脚踏、第三转动体、第一转动体和转盘的上表面结构相同，均包括从下到上依次排列的实木运动地板层、隔潮隔离层和消音减震层。一种用于大合唱的多功能舞台的操作方法，包括以下操作步骤：步骤一、按下控制开关，接通供电电源；步骤二、按照需要有选择的按以下方法进行操作：S1、当需要调整转动装置动作时，先在控制器的显示屏上对转动装置上的第二电机的转动速度和转动装置的目标转角进行设置，而后按下启动按钮即可；S2、当需要调整升降回转装置动作时，先在控制器的显示屏上对升降回转装置上的第一电机的转动速度、升降回转装置的目标转角、升降回转装置的目标高度进行设置，而后按下启动按钮即可；S3、当需要调整支撑装置动作时，先在控制器的显示屏上对支撑装置上的脚踏的目标状态进行设置，而后按下启动按钮即可；S4、当需要调整平移旋转装置动作时，先在控制器的显示屏上对平移旋转装置上的第三电机的转速进行设置以确定螺母座的移动速度，而后可以有选择的在控制器的显示屏上对第四电机的转动速度进行设置，以确定第三转动体的转速，而后按下启动按钮即可。与现有技术相比，本专利技术提供的一种用于大合唱的多功能舞台的有益效果是：1、本专利技术在舞台中部设置了转动装置，转动装置的上还设置了支撑装置，支撑装置内的脚踏的高度由液压缸进行控制，当需要使用脚蹬进行合唱排练或者表演时，可控制液压缸动作，将脚蹬一一伸出，不使用状态下，控制液压缸带动脚蹬收回，脚蹬上表面与底座上表面保持平齐，不影响别的节目或者训练的进行，同时，转动装置还可以绕着升降回转装置进行回转，完成周向的位置调整。2、本专利技术的转动装置内嵌升降回转装置，升降回转装置与转动装置之间可以完成相对同向或者反向的转动，同时升降回转装置的高度可通过升降装置进行调整，完成相对复杂的换位。3、本专利技术的底座上还设置有平移旋转装置，平移旋转装置的位置通过丝杆传动装置进行调整，完成横向位移，结合第四电机的控制，完成贯穿底座的平移动作和转向动作。4、本专利技术操作简单，既能帮助演员完成队列调整，又可以增加观赏性，且装置的功能多样，实用性好，值得推广。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的AA向剖视图；图3为本专利技术的BB向剖视图；图4为本专利技术支撑装置的结构示意图。附图标记说明：1、底座；2、环形支撑件；3、第一轴承；4、支撑板；5、第二电机；6、蜗杆；7、滚珠；8、第一转动体；9、第二旋转件；10、脚踏；11、转盘；12、升降装置；13、第一旋转件；14、传动杆；15、第二轴承；16、第一电机；17、第三转动体；18、螺母座；19、第四电机；20、液压缸；21、传动丝杠；22、伸缩防护板；23、第三电机；24、第二转动体。具体实施方式本专利技术提供了一种用于大合唱的多功能舞台及其操作方法，下面结合图1的结构示意图，对本专利技术进行说明。如图1所示，本专利技术提供的一种用于大合唱的多功能舞台，包括底座1，所述底座1上表面开设有圆形通槽，所述圆形通槽内套装有转动装置，所述转动装置中心内嵌有升降回转装置，围绕升降回转装置均布的设置有多个可隐藏式高度可调节的支撑装置，所述转动装置前方的底座1上表面上开设有矩形通槽，所述矩形通槽内还设置有平移旋转装置，所述底座1上设置有控制器、显示器和供电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于大合唱的多功能舞台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面开设有圆形通槽，所述圆形通槽内套装有转动装置，所述转动装置中心内嵌有升降回转装置，围绕升降回转装置均布的设置有多个可隐藏式高度可调节的支撑装置，所述转动装置前方的底座(1)上表面上开设有矩形通槽，所述矩形通槽内还设置有平移旋转装置，所述底座(1)上设置有控制器、显示器和供电模块，所述显示器分别与控制器和供电模块电连接，所述控制器与供电模块电连接，所述转动装置、升降回转装置、支撑装置和平移旋转装置上分别根据需要设置有直线位移和角度的检测装置，所述检测装置、转动装置、升降回转装置、支撑装置和平移旋转装置均分别与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于大合唱的多功能舞台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面开设有圆形通槽，所述圆形通槽内套装有转动装置，所述转动装置中心内嵌有升降回转装置，围绕升降回转装置均布的设置有多个可隐藏式高度可调节的支撑装置，所述转动装置前方的底座(1)上表面上开设有矩形通槽，所述矩形通槽内还设置有平移旋转装置，所述底座(1)上设置有控制器、显示器和供电模块，所述显示器分别与控制器和供电模块电连接，所述控制器与供电模块电连接，所述转动装置、升降回转装置、支撑装置和平移旋转装置上分别根据需要设置有直线位移和角度的检测装置，所述检测装置、转动装置、升降回转装置、支撑装置和平移旋转装置均分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于大合唱的多功能舞台，其特征在于，所述转动装置包括与圆形通槽的内壁滑动连接的回转体，所述回转体包括同轴且固定连接的第一转动体(8)和第二转动体(24)，第二转动体(24)位于第一转动体(8)的下方，且第二转动体(24)上同轴连接有绝对式光电编码器一，所述绝对式光电编码器一与控制器电连接，所述第一转动体(8)的上表面与底座(1)上表面平齐，所述第一转动体(8)的下表面上开设有上环形槽，第一转动体(8)的下方设置有与第二转动体(24)同轴套装的环形支撑件(2)，所述环形支撑件(2)上表面上开设有与上环形槽位置相对的下环形槽，所述下环形槽和上环形槽的横截面均是半圆形，下环形槽和上环形槽构成的空间内设置有滚珠(7)，所述环形支撑件(2)和第二转动体(24)之间套装有第一轴承(3)；所述环形支撑件(2)和底座(1)之间架设有支撑板(4)，所述支撑板(4)上设置有与供电模块电连接的第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴上连接有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)与第一转动体(8)的下部啮合传动。3.根据权利要求2所述的一种用于大合唱的多功能舞台，其特征在于，所述第一转动体(8)的上表面上开设有通孔，所述第二转动体(24)的上表面上开设有盲孔，所述盲孔与通孔同轴且直径相等，所述盲孔与通孔组成的空间内设置有升降回转装置，所述升降回转装置包括设置在盲孔底部的第二轴承(15)，所述第二轴承(15)内套装有传动杆(14)，且传动杆(14)上同轴连接有绝对式光电编码器二，所述绝对式光电编码器二与控制器电连接，所述传动杆(14)的上端与第一旋转件(13)固定连接，所述第一旋转件(13)的上端设置有升降装置(12)，所述升降装置(12)的顶端设置有转盘(11)；所述通孔和盲孔的孔壁上内嵌有检测转盘(11)的高度位置的直线位移传感器，所述直线位移传感器与控制器电连接；所述第一旋转件(13)的右侧设置有第二旋转件(9)，所述第二旋转件(9)与第一旋转件(13)传动连接，所述第二旋转件(9)的中心轴通过联轴器与第一电机(16)的输出轴连接，所述第一电机(16)与供电模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王菲菲，
申请(专利权)人：郑州信息科技职业学院，
类型：发明
国别省市：河南,41