一种侧方位铣挖机制造技术

一种侧方位铣挖机，所述铣挖轮总成安装在水平伸缩臂的伸缩端上，所述水平伸缩臂下部与动臂前端铰接，所述动臂尾端和主变幅油缸安装在机身右侧，所述主变幅油缸另一端连接动臂底部，所述从变幅油缸安装在动臂顶部，另一端连接水平伸缩臂顶部，所述水平伸缩臂控制铣挖轮总成侧向伸出机身的长度,所述水平伸缩臂完全缩回后，铣挖轮总成设置在机身宽度范围内，所述动臂、主变幅油缸及从变幅油缸控制铣挖轮总成铣挖深度和前后距离，所述主变幅油缸完全伸出后，所述铣挖轮总成离地面有一定高度。本实用新型专利技术视野好，结构紧凑，操作方便，适用于道路两边石质水沟铣挖。

A side milling machine

【技术实现步骤摘要】
一种侧方位铣挖机
本技术涉及一种侧方位铣挖机。
技术介绍
目前大部分岩石工地挖沟槽施工的挖沟机主要有专用挖沟机和挖掘机加装铣挖头改装的铣挖机，配置的铣挖头主要为链式与盘式铣挖头两种。这种挖沟机只能铣挖路面中间的沟渠，施工范围窄；对于道路两侧的的石质水沟，在不破坏路肩的情况下没法铣挖施工，尤其是宽度较窄、深度大的水沟。因此设计一种适应于路边铣挖的专用铣挖机具有非常重要的意义。
技术实现思路
本技术解决现有技术问题而提供一种结构紧凑，施工作业空间小，在不回转机器的情况下，依靠水平伸缩臂和动臂的组合运动能铣挖到道路两侧沟渠的侧方位铣挖机。为了解决上述技术问题，一种侧方位铣挖机，包括铣挖轮总成、水平伸缩臂、动臂、机身和设置在机身上的司机室，所述动臂设置在机身的一侧，并且所述动臂的尾端铰接在机身上，前端铰接在水平伸缩臂下部，所述主变幅油缸设置在动臂的同侧，所述主变幅油缸的一端铰接在机身上，另一端铰接在动臂的底部，所述从变幅油缸的一端铰接在动臂顶部，另一端铰接在水平伸缩臂顶部，所述铣挖轮总成安装在水平伸缩臂的伸缩端上，所述水平伸缩臂控制铣挖轮总成侧向伸出机身的长度,所述水平伸缩臂完全缩回后，铣挖轮总成设置在机身宽度范围内，所述动臂、主变幅油缸及从变幅油缸控制铣挖轮总成铣挖深度和前后距离。铣挖轮总成设计在司机室的一侧，为驾驶员提供良好的操作视野，相对于其它挖掘机改装的铣挖机，结构紧凑，施工作业空间小，不需要回转机器就能铣挖机身侧面的沟槽，机器适应面广。优选地，所述的动臂采用箱型动臂，当动臂中部水平设置时，所述动臂的前端铰接点的水平高度高于动臂，所述动臂尾端的铰接点的水平高度低于动臂，所述主变幅油缸与动臂的铰接点靠近动臂的尾端，所述从变幅油缸与动臂的铰接点靠近动臂的前端。由于采用上述结构，动臂的前端和尾部设计为异形结构，有效增强了动臂的刚度和强度。这种设计结构紧凑，施工作业范围大，在铣挖作业的时候，可以减少动臂和水平伸缩臂的扭矩。优选地，所述机身包括履带底盘和安装在履带底盘上的回转平台，所述司机室、动臂和主变幅油缸均安装在回转平台上。综上所述，本技术视野好，操作方便，可以实时监控铣挖轮的工作状态，保证操作的安全性，适用于道路两边石质水沟铣挖沟槽。附图说明图1本技术的主视图。图2本技术的左视图。图3本技术的俯视图。图4本技术的水平伸缩臂伸出的俯视图。图5(a)为本技术的工作状态图。图5(b)为本技术的工作状态图。图5(c)为本技术的工作状态图。图6为本技术动臂的主视图。附图中，1、铣挖轮总成；2、水平伸缩臂；3、动臂；4、从变幅油缸；5、主变幅油缸；6、司机室；7、履带底盘；8、回转平台。具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。参见图1、图2、图3，本装置包括盘式铣挖轮总成1，水平伸缩臂2，动臂3，从变幅油缸4，主变幅油缸5，司机室6，履带底盘7，回转平台8等零部件，所述回转平台8安装在履带底盘7上，所述司机室6、动臂3尾部和主变幅油缸5均安装在回转平台8上,所述盘式铣挖轮总成1安装在水平伸缩臂2的伸缩端上，所述水平伸缩臂2下部与动臂3前端铰接，所述动臂3尾端和主变幅油缸5安装在回转平台8右侧，所述主变幅油缸5另一端连接动臂3底部，所述从变幅油缸4安装在动臂3顶部，另一端连接水平伸缩臂2顶部，所述水平伸缩臂2控制铣挖轮总1成侧向伸出回转平台8的长度,所述水平伸缩臂2完全缩回后，铣挖轮总成1设置在回转平台8宽度范围内，所述动臂3、主变幅油缸5及从变幅油缸4控制铣挖轮总成1铣挖深度和前后距离，所述主变幅油缸5完全伸出后，所述铣挖轮总1成离地面有一定高度。铣挖轮总成设计在司机室左前方，为驾驶员提供良好的操作视野，相对于其它挖掘机改装的铣挖机，结构紧凑，施工作业空间小，不需要回转机器就能铣挖机身侧面的沟槽，机器适应面广。参见图6，所述的动臂3整体采用箱型结构，前端和尾部设计为异形结构，有效增强了动臂的刚度和强度。这种设计结构紧凑，施工作业范围大，在铣挖作业的时候，可以减少动臂和水平伸缩臂的扭矩。参见图1、2、3，水平伸缩臂2缩回，主变幅油缸5缩回后，盘式铣挖轮总成1离地面有一定距离，且盘式铣挖轮总成1缩回在回转平台8宽度范围内，不影响整机宽度，方便不作业时行驶及运输。参见图4，水平伸缩臂2伸出长度控制盘式铣挖轮总成1侧出机身距离，侧出距离根据实际作业需求可调，水平伸缩臂2伸缩动作由伸缩油缸控制。参见图5(a)、图5(b)和图5(c)三个状态图，主变幅油缸5控制盘式铣挖总成1的高度，从而控制铣挖深度；从变幅油缸4控制铣挖轮的前后距离，两个变幅油缸还可进行复合操纵，实现柔性铣挖。当铣挖轮正压力过大时，主变幅油缸5和从变幅油缸4可自动调节，通过压力控制、液压油溢流防止过载损坏机器。最后需要指出的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧方位铣挖机，包括铣挖轮总成、水平伸缩臂、动臂、机身和设置在机身上的司机室，其特征在于：所述动臂设置在机身的一侧，并且所述动臂的尾端铰接在机身上，前端铰接在水平伸缩臂下部，主变幅油缸设置在动臂的同侧，所述主变幅油缸的一端铰接在机身上，另一端铰接在动臂的底部，从变幅油缸的一端铰接在动臂顶部，另一端铰接在水平伸缩臂顶部，所述铣挖轮总成安装在水平伸缩臂的伸缩端上，所述水平伸缩臂控制铣挖轮总成侧向伸出机身的长度,所述水平伸缩臂完全缩回后，铣挖轮总成设置在机身宽度范围内，所述动臂、主变幅油缸及从变幅油缸控制铣挖轮总成铣挖深度和前后距离。

【技术特征摘要】
1.一种侧方位铣挖机，包括铣挖轮总成、水平伸缩臂、动臂、机身和设置在机身上的司机室，其特征在于：所述动臂设置在机身的一侧，并且所述动臂的尾端铰接在机身上，前端铰接在水平伸缩臂下部，主变幅油缸设置在动臂的同侧，所述主变幅油缸的一端铰接在机身上，另一端铰接在动臂的底部，从变幅油缸的一端铰接在动臂顶部，另一端铰接在水平伸缩臂顶部，所述铣挖轮总成安装在水平伸缩臂的伸缩端上，所述水平伸缩臂控制铣挖轮总成侧向伸出机身的长度,所述水平伸缩臂完全缩回后，铣挖轮总成设置在机身宽度范围内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利明，张大庆，刘均益，胡慧雯，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43