【技术实现步骤摘要】
本技术涉及臂车，特别涉及一种臂车平行连杆变幅机构。
技术介绍
1、现有的一种臂车变幅机构为臂车平行连杆变幅机构，相比三铰点变幅机构、四连杆变幅机构等传统臂车变幅机构，同等变幅油缸行程时，比三铰点、四连杆机构臂架抬起的高度更高。但是，此种变幅机构的铰点个数较多，给机构的装配带来了难度。
2、因此，如何提供一种便于装配的臂车平行连杆变幅机构，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种臂车平行连杆变幅机构，便于装配。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种臂车平行连杆变幅机构，包括举升臂、下拉杆、连接座、转台结构件、臂架、变幅油缸和同步拉杆；所述下拉杆设于举升臂下方，所述举升臂的第一端、所述下拉杆的第一端分别转动连接转台结构件，所述举升臂的第二端转动连接所述连接座的第一铰点、所述下拉杆的第二端转动连接所述连接座的第二铰点，所述举升臂、所述转台结构件、所述下拉杆、所述连接座形成平行四边形连杆机构；...
【技术保护点】
1.一种臂车平行连杆变幅机构，其特征在于，包括举升臂（4）、下拉杆（3）、连接座（1）、转台结构件（8）、臂架（7）、变幅油缸（6）和同步拉杆（2）；
2.根据权利要求1所述的臂车平行连杆变幅机构，其特征在于，所述连接座（1）包括连接板（12）和两个沿宽度方向排布的第一侧板（11），所述连接板（12）固定于两个所述第一侧板（11）远离所述举升臂（4）的第一端的边部，两个所述第一侧板（11）之间形成安装空间（16），所述第一侧板（11）包括由上至下依次设置的上侧板部（111）、过渡斜板部（112）和下侧板部（113），各所述上侧板部（111）、各所述下侧板部...
【技术特征摘要】
1.一种臂车平行连杆变幅机构，其特征在于，包括举升臂（4）、下拉杆（3）、连接座（1）、转台结构件（8）、臂架（7）、变幅油缸（6）和同步拉杆（2）；
2.根据权利要求1所述的臂车平行连杆变幅机构，其特征在于，所述连接座（1）包括连接板（12）和两个沿宽度方向排布的第一侧板（11），所述连接板（12）固定于两个所述第一侧板（11）远离所述举升臂（4）的第一端的边部，两个所述第一侧板（11）之间形成安装空间（16），所述第一侧板（11）包括由上至下依次设置的上侧板部（111）、过渡斜板部（112）和下侧板部（113），各所述上侧板部（111）、各所述下侧板部（113）平行设置，两个所述第一侧板（11）的所述过渡斜板部（112）的间距由上至下逐渐增加，两个所述第一侧板（11）的所述上侧板部（111）的间距小于两个所述第一侧板（11）的所述下侧板部（113）的间距；
3.根据权利要求2所述的臂车平行连杆变幅机构，其特征在于，所述臂架（7）、所述变幅油缸（6）、所述举升臂（4）均伸入所述安装空间（16）并转动连接所述上侧板部（111）；
4.根据权利要求3所述的臂车平行连杆变幅机构，其特征在于，还包括伸入所述安装空间（16）中的调平油缸（5），所述调平油缸（5）的一端转动连接所述臂架（7），另一端转动连接所述连接座（1）的第六铰点（b），所述第六铰点（b）设于所述上侧板部（111）上。
5.根据权利要求4所述的臂车平行连杆变幅机构，其特征在于，所述举升臂（4）与所述转台结构件（8）处于所述预设安装角度下时，所述第六铰点（b）、所述第五铰点（c）、所述第一铰点（d）、所述第四铰点（e）沿着靠近所述举升臂（4）的第一端的方向依次排布。
6.根据权利要求2所述的臂车平行连杆变幅机构，其特征在于，所述第一侧板（11）通过两道弯折形成所述上侧板部（111）、过渡斜板部（112）和下侧板部（113）。
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，武培军，刘利明，刘荣，杨礼鹏，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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