用于悬索桥主缆检修小车安全跨越障碍物的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术用于悬索桥主缆检修小车安全跨越障碍物的装置，检修小车底部两侧对称安装有四组主行走轮、辅助行走轮，主行走轮安装在连接板底端，操作手柄能够通过连接板带动主行走轮绕销轴向上旋转离开悬索桥主缆的扶手钢丝绳或向下旋转与悬索桥主缆的扶手钢丝绳接触；辅助行走轮通过固定安装板安装在检修小车底部框架上位于主行走轮前方的位置；在检修小车沿悬索桥主缆的扶手钢丝绳行走到扶手索支柱位置时，通过辅助行走轮替换主行走轮短暂工作，同时主行走轮抬升至与扶手扶手绳固定夹块脱离一定的高度跨越障碍物后，主行走轮落下恢复工作，能够安全跨越障碍物，不会损坏检修小车行走轮，防止行走轮脱离扶手钢丝绳，降低故障率，提高检修工作安全系数。

A device for overhaul of the main cable of a suspension bridge

The utility model is used for the maintenance of car safety device of main cable of suspension bridge over the obstacle, car maintenance at the bottom are symmetrically installed on both sides of the four main wheels, auxiliary walking wheel, the main wheels are arranged on the connecting plate at the bottom, the operating handle can drive the main wheel through a connecting plate main cable around the pin axially rotating out of suspension bridge the main cable of the handrail rope or downward rotation and suspension bridge handrail rope contact; auxiliary wheel fixed plate is installed in the car maintenance base frame in the main position in front of the walking wheel; in car maintenance along the suspension bridge main cable handrail rope walking handrail cable to pillar position, aided by a walking wheel the replacement of the main wheel short work, while the main walking wheel and uplifted to the handrail rope clamp block from the height of obstacle crossing the main walking wheel, falling back to work It can safely cross the barrier safely, do not damage the wheel of the repair car, prevent the walking wheel from the handrail wire rope, reduce the failure rate, and improve the safety factor of the maintenance work.

【技术实现步骤摘要】
用于悬索桥主缆检修小车安全跨越障碍物的装置
本专利技术具体涉及一种用于悬索桥的主缆检修小车安全跨越障碍物的装置。
技术介绍
用于悬索桥主缆检修维护的检修小车一般安装在主缆扶手钢丝绳上，并通过行走轮沿主缆扶手钢丝绳行走，而主缆的扶手钢丝绳在扶手索支柱位置具有定位安装固定夹块，检修小车行走到扶手索支柱位置时行走轮被固定夹块阻挡不能顺利行走，易损坏行走轮结构，严重时行走轮甚至会脱离扶手钢丝绳，造成检修小车滑落事故，需通过能够安全跨越障碍物的装置来确保检修小车沿扶手钢丝绳顺利行走，不会损坏行走轮，防止行走轮脱离扶手钢丝绳，降低故障率，提高检修安全系数。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种能够安全跨越障碍物，不会损坏检修小车行走轮，防止行走轮脱离扶手钢丝绳，降低故障率，提高检修安全系数，用于悬索桥主缆检修小车安全跨越障碍物的装置。本专利技术用于悬索桥主缆检修小车安全跨越障碍物的装置，包括检修小车，检修小车上部连接有检修小车牵引钢丝绳，底部两侧对称安装有行走轮，检修小车通过行走轮沿悬索桥主缆的扶手钢丝绳移动行走，其特征在于：所述行走轮包括安装在检修小车底部框架上的主行走轮、辅助行走轮，检修小车两侧底部都对称安装有主行走轮、辅助行走轮，检修小车能够通过两侧底部主行走轮同时沿悬索桥主缆两侧的扶手钢丝绳移动行走；检修小车底部框架后端通过销轴铰接有连接板，主行走轮安装在连接板底端，连接板上还设置有操作手柄，操作手柄能够通过连接板带动主行走轮绕销轴向上旋转离开悬索桥主缆的扶手钢丝绳或向下旋转与悬索桥主缆的扶手钢丝绳接触；辅助行走轮通过固定安装板安装在检修小车底部框架上位于主行走轮前方的位置；所述操作手柄与连接板之间连接有辅助支撑板构成三角形活动支架；所述操作手柄同时连接在检修小车两侧的主行走轮连接板上，能够同步带动检修小车两侧的主行走轮向上或向下旋转；所述辅助行走轮底端纵向安装高度略高于主行走轮底端纵向安装高度；所述主行走轮、辅助行走轮底端位于同一水平面上，固定安装板上设置有纵向滑槽，辅助行走轮中心轴位于纵向滑槽内并能够沿纵向滑槽上下滑动。本专利技术用于悬索桥主缆检修小车安全跨越障碍物的装置，在检修小车沿悬索桥主缆的扶手钢丝绳行走到扶手索支柱位置时，通过辅助行走轮替换主行走轮短暂工作，同时主行走轮抬升至与扶手扶手绳固定夹块脱离一定的高度跨越障碍物后，主行走轮落下恢复工作，能够安全跨越障碍物，不会损坏检修小车行走轮，防止行走轮脱离扶手钢丝绳，降低故障率，提高检修工作安全系数。附图说明图1是本专利技术实施例用于悬索桥主缆检修小车安全跨越障碍物的装置平面结构示意图；图2是图1的局部放大示意图；图3是本专利技术实施例用于悬索桥主缆检修小车安全跨越障碍物的装置平面结构俯视示意图。具体实施方式如图所示，一种用于悬索桥主缆检修小车安全跨越障碍物的装置，包括检修小车，检修小车上部连接有检修小车牵引钢丝绳1，底部两侧对称安装有行走轮，检修小车通过行走轮沿悬索桥主缆6两侧的扶手钢丝绳2移动行走，对悬索桥主缆6进行检修维护。行走轮包括安装在检修小车底部框架上的主行走轮7、辅助行走轮3，检修小车两侧底部都对称安装有主行走轮7、辅助行走轮3，检修小车底部框架后端通过销轴4铰接有连接板8，主行走轮7安装在连接板8底端，连接板8上置有操作手柄9，辅助行走轮3通过固定安装板10安装在检修小车底部框架上位于主行走轮7前方的位置；正常进行检修维护工作时，检修小车通过两侧底部四组主行走轮7同时沿悬索桥主缆6两侧的扶手钢丝绳2移动行走，主行走轮7承受检修小车重量，提供支撑；检修小车行走到悬索桥主缆6两侧的扶手钢丝绳2上固定夹块5位置时，切换到辅助行走轮3短暂承受检修小车重量，提供支撑。具体地，实施例一：主行走轮7与辅助行走轮安装在机架同一平面上，固定安装板10上设置有纵向滑槽11，辅助行走轮3中心轴位于纵向滑槽11内并能够沿纵向滑槽11上下滑动；检修小车行走到悬索桥主缆6两侧的扶手钢丝绳2上固定夹块5位置时，辅助行走轮3受到凸起的固定夹块5阻挡力作用而通过中心轴沿固定安装板10的纵向滑槽向上滑动，并沿固定夹块5旋转移动直至越过固定夹块5后恢复到与扶手钢丝绳2接触，此时再沿逆时针方向扳动操作手柄9，通过连接板8带动主行走轮7绕销轴4向上旋转离开悬索桥主缆6的扶手钢丝绳2，切换到辅助行走轮3短暂承受检修小车重量，检修小车通过辅助行走轮3继续沿扶手钢丝绳2行走，直至主行走轮7越过固定夹块5后，沿顺时针方向扳动操作手柄9，通过连接板8带动主行走轮7绕销轴4向下旋转恢复到与悬索桥主缆6的扶手钢丝绳2接触，主行走轮7承受检修小车重量，提供支撑继续行走。操作手柄9与连接板8之间连接有辅助支撑板构成三角形活动支架，增加机构连接支撑强度，提高稳定性；操作手柄9同时连接在检修小车两侧的主行走轮7的连接板8上，能够同步带动检修小车两侧的主行走轮7向上或向下旋转，操作方便，平衡性好。实施例二：辅助行走轮3底端纵向安装高度略高于主行走轮7底端纵向安装高度，检修小车行走到悬索桥主缆6两侧的扶手钢丝绳2上固定夹块5位置时，辅助行走轮3受到凸起的固定夹块5阻挡力作用，而沿固定夹块5逐步上升滚动前行，检修小车的重量逐步转移到辅助行走轮3上，主行走轮7同时逐步离开扶手钢丝绳2，直至主行走轮7越过固定夹块5后，检修小车的重量逐步回复到主行走轮7上，主行走轮7承受检修小车重量，提供支撑继续行走，操作更方便。本专利技术用于悬索桥主缆检修小车安全跨越障碍物的装置，在检修小车沿悬索桥主缆的扶手钢丝绳行走到扶手索支柱位置时，通过辅助行走轮替换主行走轮短暂工作，同时主行走轮抬升至与扶手扶手绳固定夹块脱离一定的高度跨越障碍物后，主行走轮落下恢复工作，能够安全跨越障碍物，不会损坏检修小车行走轮，防止行走轮脱离扶手钢丝绳，降低故障率，提高检修工作安全系数。本专利技术所要解决的技术问题是一种主缆检修小车在行走过程中遇到主缆上扶手绳固定夹块等障碍物时，能够安全跨越障碍物；增加辅助行走轮，在主行走轮接近障碍物时，由辅助行走轮替换短暂工作，同时主行走轮抬升至与扶手绳夹块脱离一定的高度跨越障碍物后，主行走轮落下恢复工作，以此实现主缆检修车跨越扶手绳夹块障碍物的功能；本装置结构简单，操作方便，利用辅助行走轮与主行走轮的简便切换，使主行走轮抬升至一定高度后，能够使检修小车主行走轮顺利跨越扶手绳夹块等障碍物，避免因扶手绳夹块撞击造成主行走轮破损或主行走轮脱轨而造成重大事故，为主缆检修小车施工作业提供了安全保障。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于悬索桥主缆检修小车安全跨越障碍物的装置，包括检修小车，检修小车上部连接有检修小车牵引钢丝绳（1），底部两侧对称安装有行走轮，检修小车通过行走轮沿悬索桥主缆（6）的扶手钢丝绳（2）移动行走，其特征在于：所述行走轮包括安装在检修小车底部框架上的主行走轮（7）、辅助行走轮（3），检修小车两侧底部对称安装有四组主行走轮（7）、辅助行走轮（3），检修小车能够通过两侧底部主行走轮（7）同时沿悬索桥主缆（6）两侧的扶手钢丝绳（2）移动行走；检修小车底部框架后端通过销轴（4）铰接有连接板（8），主行走轮（7）安装在连接板（8）底端，连接板（8）上还设置有操作手柄（9），操作手柄（9）能够通过连接板（8）带动主行走轮（7）绕销轴（4）向上旋转离开悬索桥主缆（6）的扶手钢丝绳（2）或向下旋转与悬索桥主缆（6）的扶手钢丝绳（2）接触；辅助行走轮（3）通过固定安装板（10）安装在检修小车底部框架上位于主行走轮（7）前方的位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于悬索桥主缆检修小车安全跨越障碍物的装置，包括检修小车，检修小车上部连接有检修小车牵引钢丝绳（1），底部两侧对称安装有行走轮，检修小车通过行走轮沿悬索桥主缆（6）的扶手钢丝绳（2）移动行走，其特征在于：所述行走轮包括安装在检修小车底部框架上的主行走轮（7）、辅助行走轮（3），检修小车两侧底部对称安装有四组主行走轮（7）、辅助行走轮（3），检修小车能够通过两侧底部主行走轮（7）同时沿悬索桥主缆（6）两侧的扶手钢丝绳（2）移动行走；检修小车底部框架后端通过销轴（4）铰接有连接板（8），主行走轮（7）安装在连接板（8）底端，连接板（8）上还设置有操作手柄（9），操作手柄（9）能够通过连接板（8）带动主行走轮（7）绕销轴（4）向上旋转离开悬索桥主缆（6）的扶手钢丝绳（2）或向下旋转与悬索桥主缆（6）的扶手钢丝绳（2）接触；辅助行走轮（3）通过固定安装板（10）安装在检修小车底部框架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭庆莲，胡颖健，李颖，翟金辉，孙云佳，王静，
申请(专利权)人：镇江蓝舶科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32