混凝土表面研磨机器人制造技术

本发明专利技术涉及建筑工程设备，更具体地说，涉及一种用于混凝土墙面施工的机械装备。混凝土表面研磨机器人，包括：钢架、用于对混凝土表面进行研磨作业的研磨机构、驱动所述研磨机构进行升降动作的升降机构、驱动所述钢架移动位置的地面驱动轮、驱动所述钢架跟随柱子进行运动的回转驱动机构；所述钢架包括立柱，所述立柱和所述柱子相平行，所述升降机构固连于所述钢架，所述研磨机构活动连接于所述立柱，所述升降机构连接于所述研磨机构，所述地面驱动轮固连于所述钢架的底部，所述回转驱动机构固连于所述钢架，所述回转驱动机构位于所述研磨机构的下部。本发明专利技术混凝土表面研磨机器人，利用具有柔性功能的研磨机构实现对混凝土表面的研磨，研磨机可以柔性适应混凝土表面的不平整度，研磨效果好，质量高。

Concrete surface grinding robot

The invention relates to a building engineering equipment, more specifically, a mechanical equipment for the construction of a concrete wall. The concrete surface grinding robot, including steel, used for concrete surface grinding operation, the grinding mechanism driving the grinding mechanism of the lifting action of the lifting mechanism, driving the moving position of the ground frame driving wheel, driving the steel columns in the rotary motion to follow the driving mechanism; the frame comprises a post, the the column and the column is parallel to the lifting mechanism is fixedly connected to the steel frame, the grinding mechanism is movably connected to the column, the lifting mechanism is connected with the grinding mechanism, the ground drive wheel is fixedly connected to the bottom of the steel frame, the rotary drive mechanism is fixedly connected with the the steel frame, the rotary drive mechanism is positioned on the lower part of the grinding mechanism. The concrete surface grinding robot of the invention realizes the grinding of concrete surface by using the abrasive mechanism with flexible function, and the grinder can be flexibly adapted to the surface roughness of the concrete, and the grinding effect is good and the quality is high.

【技术实现步骤摘要】
混凝土表面研磨机器人
本专利技术涉及建筑工程设备，更具体地说，涉及一种用于混凝土墙面施工的机械装备。
技术介绍
未经处理的混凝土表面其表面美观性差。传统的墙面美化设备多为：铺贴大理石、瓷砖等。由于大理石和瓷砖的生产过程繁琐，会耗费大量能量，并产生不少建筑垃圾。所以采用墙面研磨工艺，是个环保的方式。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种混凝土表面研磨机器人，应用在建筑工程领域，本专利技术用于对混凝土墙面进行研磨加工，使混凝土墙面获得光亮的表面，使混凝土墙面可以直接作为建筑物的外饰面，兼具美感和质感。本专利技术混凝土表面研磨机器人，利用研磨机构实现对混凝土表面的研磨，利用升降机构将研磨机构输送至不同的高度，利用钢架实现对升降机构的刚性支撑，利用地面驱动轮驱动钢架移动至不同的位置。一种混凝土表面研磨机器人，包括：钢架、用于对混凝土表面进行研磨作业的研磨机构、驱动所述研磨机构进行升降动作的升降机构、驱动所述钢架移动位置的地面驱动轮、驱动所述钢架跟随柱子进行运动的回转驱动机构；所述钢架包括立柱，所述立柱和所述柱子相平行，所述升降机构固连于所述钢架，所述研磨机构活动连接于所述立柱，所述升降机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土表面研磨机器人，包括：钢架、用于对混凝土表面进行研磨作业的研磨机构、驱动所述研磨机构进行升降动作的升降机构、驱动所述钢架移动位置的地面驱动轮、驱动所述钢架跟随柱子进行运动的回转驱动机构；所述钢架包括立柱，所述立柱和所述柱子相平行，所述升降机构固连于所述钢架，所述研磨机构活动连接于所述立柱，所述升降机构连接于所述研磨机构，所述地面驱动轮固连于所述钢架的底部，所述回转驱动机构固连于所述钢架，所述回转驱动机构位于所述研磨机构的下部；所述研磨机构包括：升降台、研磨机、研磨机支架、研磨驱动气缸、研磨滑动导轨；所述升降台活动连接于所述立柱，所述研磨滑动导轨固连于所述升降台，所述研磨机支架活动连接...

【技术特征摘要】
1.一种混凝土表面研磨机器人，包括：钢架、用于对混凝土表面进行研磨作业的研磨机构、驱动所述研磨机构进行升降动作的升降机构、驱动所述钢架移动位置的地面驱动轮、驱动所述钢架跟随柱子进行运动的回转驱动机构；所述钢架包括立柱，所述立柱和所述柱子相平行，所述升降机构固连于所述钢架，所述研磨机构活动连接于所述立柱，所述升降机构连接于所述研磨机构，所述地面驱动轮固连于所述钢架的底部，所述回转驱动机构固连于所述钢架，所述回转驱动机构位于所述研磨机构的下部；所述研磨机构包括：升降台、研磨机、研磨机支架、研磨驱动气缸、研磨滑动导轨；所述升降台活动连接于所述立柱，所述研磨滑动导轨固连于所述升降台，所述研磨机支架活动连接于所述研磨滑动导轨，所述研磨驱动气缸的气缸体固连于所述升降台，所述研磨驱动气缸的活塞杆的末端固连于所述研磨机支架；所述研磨机固连于所述研磨机支架，所述研磨机的工作面朝向所述柱子的表面。2.根据权利要求1所述的混凝土表面研磨机器人，其特征在于，所述研磨机构还包括辅助回转驱动机构，所述辅助回转驱动机构贴于所述柱子的表面。3.根据权利要求1所述的混凝土表面研磨机器人，其特征在于，所述升降机构包括：升降电机、升降链轮传动、链轮轴、配重块、配重链条，所述升降电机固连于所述钢架，所述链轮轴活动连接于所述立柱的末端，所述升降电机的输出轴通过所述升降链轮传动连接至所述链轮轴；所述配重块、研磨机构活动连接于所述立柱，所述配重链...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜东，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33