货盘改变装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工，具体涉及载荷转移装置。技术结果是增加操作特性。货盘改变装置包括：工作平台，具有安装在框架上的第一和第二平台，能够借助于至少一个液压缸围绕共同的旋转轴线沿正向和反向方向同时旋转90°；控制单元，具有控制板，适于平台旋转控制；传感器，连接到控制单元，适于平台角度位置控制；固定机构，连接到控制单元；重量测量模块，连接到控制单元；计算机，连接到控制单元和重量测量模块。当工作平台处于初始位置时，第一平台处于水平平面且第二平台与第一平台大致成直角地设置；第一平台安装成在工作平台从初始位置旋转90°后确保第一平台旋转到第一平台相对于第二平台定位的角度超过90°的货盘改变位置。

Pallet change device

【技术实现步骤摘要】
货盘改变装置
本技术整体涉及机械加工，具体涉及载荷转移装置，即货盘改变装置。
技术介绍
已知的是，将包装在袋或箱中的散装货物(载荷)叠堆在平台(也被称为货盘)上，该平台可以由叉车接合，以从一个位置运动到另一个位置。在这种情况下，可能需要将货物从一个货盘转移到另一个货盘，并且如果手动地执行，则这种转移变成耗时且昂贵的操作。已经引入了各种颠倒器(也被称为转向器或翻斗器)，以允许将货盘化的载荷放置到载荷平台的底板上，以便能够通过沿向前或反向方向的轴向旋转将其取向改变从90°至180°的角度间距。专利US4295776A(1981年10月20日公布)提供了便携式颠倒器，用于将货物从第一货盘转移到第二货盘。颠倒器包括一体的三侧可旋转地支撑的平台以及用于将该平台在竖立位置和颠倒位置之间旋转的装置。平台侧面成直角彼此对准，并且彼此刚性地连接。该装置装备有可滑动地支撑的封盖。载荷将转移到其上的第二货盘放置在载荷平台上，其载荷接收表面抵靠在货物叠堆的顶部上。第二货盘由封盖从上方夹住，然后三侧平台旋转180°，使得第二货盘出现在底部处。众所周知的是由PremierPalletSystemsLimited(https://www.premierpalletinverter.co.uk/russian.htm)制造的用于货盘更换的不同颠倒器型号系列，其总部在英格兰。例如，FS1600货盘颠倒器在设计形式上与US4295776专利相一致地生产。该型号从30年前的发展至今没有进行任何显著的改变。区别在于结构强度和操作简便性。该公司制造的另一个信号-FSDC货盘颠倒器(https://www.premierpalletinverter.co.uk/fsdc.htm)，与此前的型号相反，与封盖相对的三侧平台壁也是可以运动的。上述装置可以配备有防护件。上述方法的缺陷在于其难以维护，原因是载荷待转移的货盘位于货物叠堆上方，并且在一定高度处执行货盘的改变，该高度对载荷高度产生一定的限制并且恶化了操作条件。为了解决所述缺陷，同一家公司已经提出了可供选择的型号为G95的货盘颠倒器(http://premierhandling.com/product/g95-pallet-inverter-small/)，其具有三侧平台和可动的封盖，平台旋转95°以确保在封盖已经旋转和移动之后载荷朝向封盖运动，以释放货盘而进行交换。该型号的缺陷在于，在货盘更换期间其操纵能力有限。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于将货盘化载荷从一个货盘转移到另一个货盘的方法和装置，其具有极为可靠的性能、增强的操作特性、极大的工作安全性、扩展的功能以及增强的多功能性。所述目的是通过货盘改变装置的构造来实现的，其包括以下的组合：工作平台，所述工作平台具有安装在框架上的第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台能够借助于连接到每个平台的至少一个液压缸围绕共同的旋转轴线沿向上方向和颠倒方向同时旋转90°；控制单元，所述控制单元具有控制面板，适于平台旋转控制；传感器，所述传感器连接到控制单元并且适于平台角度位置控制；定位机构，所述定位机构连接到控制单元；重量测量模块，所述重量测量模块连接到控制单元；计算机，所述计算机连接到控制单元和重量测量模块。当所述工作平台处于其初始位置中时，所述第一平台处于水平平面中并且所述第二平台与所述第一平台大致成直角地定位。所述第一平台安装成在工作平台从所述初始位置旋转90°之后确保所述第一平台旋转到颠倒位置。在颠倒位置中，所述第一平台相对于所述第二平台定位的角度超过90°。该角度选自110°至180°的范围，优选地选自120°至160°的范围，更优选地该角度实际上等于135°。所述第一平台适于接纳叠堆到货盘上的货物，所述第二平台适于在货盘旋转90°之后支撑装载的货盘，所述第二平台的长度大于所述第一平台的长度。优选的是，所述装置设置有连接到所述控制单元的信号系统，所述信号系统能够产生光信号和/或数据消息。优选的是，所述固定机构附接到所述第二平台并且与所述第二平台同时运动，以将放置在所述第一平台上的货盘上叠堆的载荷推向所述第二平台。优选的是，所述货盘改变装置能够控制所述第一平台和第二平台的旋转，以便将它们在手动模式中利用控制面板设定到所述工作平台的初始位置。优选的是，所述货盘改变装置包括射频识别系统，所述射频识别系统连接到计算机，以跟踪放置在货盘上的载荷的位置。优选的是，当所述第二平台相对于所述框架的平面到达选择角度时，所述货盘改变装置能够改变所述工作平台的旋转速度。优选的是，当所述第二平台到达45°的选择角度时，旋转速度降低，并且当选择角度等于25°时，旋转速度降低到零。优选的是，设置有安全防护件。优选的是，所述货盘改变装置包括安全系统，所述安全系统用于确保人员安全。优选的是，所述控制单元适于通过使所述工作平台的第一平台和第二平台绕旋转轴线同时旋转90°而使放置在所述工作平台的第一平台上的货盘倒置，并且还发送命令以便在所述第二平台到达至少一个选择旋转角度时改变预定的旋转速度。优选的是，所述控制单元被构造成产生命令，以便在到达第一选择角度时降低旋转速度，并且在到达第二选择角度时将旋转速度降低为零。优选的是，所述货盘改变装置具有允许将载荷特性记录在RFID标签上的装置，所述RFID标签随后附接到货盘以跟踪叠堆在货盘上的载荷。固定机构可以包括可旋转平台，所述可旋转平台通过安装在所述第二平台上的液压缸致动器进行运动，以允许两个元件同时旋转。装置的控制面板可以手动超控，以手动地执行平台旋转，从而使工作平台返回到初始位置。优选的是，所述装置设置有射频识别系统，所述射频识别系统连接到计算机，以跟踪叠堆到货盘上的载荷的位置。对于货盘改变装置而言合理的是进一步设置有安全防护件。优选的是使用两个液压缸来执行第二平台的旋转和固定。所述目的还通过实施方法来实现，该方法提供如下的顺序执行的操作：a)在货盘改变装置的初始位置中将叠堆到货盘上的货物放置到货盘改变装置的工作平台上，所述工作平台具有彼此成直角设置的第一平台和第二平台；b)在接纳位置中将叠堆到货盘上的货物放置到货盘改变装置的工作平台的第一平台上；c)通过来自控制单元的命令，经由连接到第二平台的定位机构进行载荷定位；d)在来自控制单元的命令下，通过工作平台的第一平台和第二平台绕旋转轴线同时旋转90°，而使货盘上的载荷旋转，e)在来自控制单元的命令下，使第一平台从其与第二平台成直角地设置的位置旋转到货盘改变位置，在该货盘改变位置中，第一平台相对于第二平台设置的选择角度超过90°；f)货盘改变；g)在来自控制单元的命令下，使第一平台从货盘改变位置旋转到工作平台的这样一种位置，在该位置中，第一平台相对于第二平台成直角地设置；h)在来自控制单元的命令下，使工作平台旋转到初始位置；i)在来自控制单元的命令下，使载荷从定位条件释放；j)通过经由控制单元将命令从计算机发送到重量测量模块，对货盘化载荷进行称重，并且处理利用重量测量单元获得的结果；k)将由重量测量单元处理的结果传递到计算机单元。在平台旋转期间，保持角度位置处于控制之下。合理的范围为110°至180°之间，优选的范围为120°至160°之间。最佳的方案是设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货盘改变装置，其包括：a)工作平台，所述工作平台具有安装在框架上的第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台能够借助于连接到每个平台的至少一个液压缸围绕共同的旋转轴线沿正向方向和反向方向同时旋转90°；b)控制单元，所述控制单元具有控制板，适于平台旋转控制；c)传感器，所述传感器连接到控制单元，适于平台角度位置控制；d)固定机构，所述固定机构连接到控制单元；e)重量测量模块，所述重量测量模块连接到控制单元；f)计算机，所述计算机连接到控制单元和重量测量模块；其特征在于，当所述工作平台处于其初始位置中时，所述第一平台处于水平平面中并且所述第二平台与所述第一平台大致成直角地设置；所述第一平台安装成在工作平台从所述初始位置旋转90°之后确保所述第一平台旋转到货盘改变位置；其中在货盘改变位置中，所述第一平台相对于所述第二平台定位的角度超过90°。

【技术特征摘要】
2016.05.11 RU 20161182701.一种货盘改变装置，其包括：a)工作平台，所述工作平台具有安装在框架上的第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台能够借助于连接到每个平台的至少一个液压缸围绕共同的旋转轴线沿正向方向和反向方向同时旋转90°；b)控制单元，所述控制单元具有控制板，适于平台旋转控制；c)传感器，所述传感器连接到控制单元，适于平台角度位置控制；d)固定机构，所述固定机构连接到控制单元；e)重量测量模块，所述重量测量模块连接到控制单元；f)计算机，所述计算机连接到控制单元和重量测量模块；其特征在于，当所述工作平台处于其初始位置中时，所述第一平台处于水平平面中并且所述第二平台与所述第一平台大致成直角地设置；所述第一平台安装成在工作平台从所述初始位置旋转90°之后确保所述第一平台旋转到货盘改变位置；其中在货盘改变位置中，所述第一平台相对于所述第二平台定位的角度超过90°。2.根据权利要求1所述的货盘改变装置，其特征在于，设定的所述角度选自110°至180°的范围。3.根据权利要求1所述的货盘改变装置，其特征在于，设定的所述角度选自120°至160°的范围。4.根据权利要求1所述的货盘改变装置，其特征在于，设定的所述角度实际上等于135°。5.根据权利要求1所述的货盘改变装置，其特征在于，所述第二平台的长度大于所述第一平台的长度。6.根据权利要求1所述的货盘改变装置，其特征在于，所述货盘改变装置包括连接到所述控制单元的信号系统，所述信号系统能够产生光信号和/或数据消息。7.根据权利要求1所述的货盘改变装置，其特征在于，所述固定机构附接到所述第二平台并且与所述第二平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·索拉克，
申请(专利权)人：光谱进出口有限公司，
类型：新型
国别省市：直布罗陀,GI