取料装置和自动上下料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种取料装置和自动上下料系统，取料装置包括三维活动组件和取料组件，取料组件设置在三维活动组件的自由活动端上；取料组件包括旋转气缸和旋转架，旋转气缸带动旋转架在水平面内转动，旋转架上设置有相互垂直的第一连接面和第二连接面，第一连接面上设置有第一气动手指，第二连接面上设置有第二气动手指。自动上下料系统包括上述取料装置和固定装置，固定装置包括固定架，固定架上设置有上料固定座和下料固定座，取料装置从上料固定座上取料，取料装置在所述下料固定座下料。本实用新型专利技术提供的自动上下料系统可以实现自动上料和下料，提高了工作效率和工作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
取料装置和自动上下料系统
本技术涉及汽车门把手二次注塑成型加工的自动化设备领域，特别涉及一种汽车门把手二次注塑成型过程中使用的取料装置和自动上下料系统。
技术介绍
汽车门把手在一次注塑成型后通常需要进行二次注塑成型，半成品固定在金属镶件上并与其一起放入注塑成型机中进行二次注塑，现有的做法通常是人手将半成品固定套设在金属镶件上后一起放入注塑成型机中，注塑完成后再取出，这样一来不仅效率低下，而且十分不安全。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种汽车门把手二次注塑成型时的自动取料装置。本技术的另一目的是提供一种汽车门把手二次注塑成型时的自动上下料系统。为了实现上述主要目的，本技术提供的取料装置包括三维活动组件和取料组件，取料组件设置在三维活动组件的自由活动端上；取料组件包括旋转气缸和旋转架，旋转气缸带动旋转架在水平面内转动，旋转架上设置有相互垂直的第一连接面和第二连接面，第一连接面上设置有第一气动手指，第二连接面上设置有第二气动手指。由上述技术方案可见，三维活动组件可以带动取料组件上下、前后、左右移动，第一气动手指可将固定套设在一起的半成品和金属镶件牢牢夹住，通过三维活动组件送入注塑成型机本文档来自技高网...

【技术保护点】
取料装置，其特征在于，包括：三维活动组件和取料组件，所述取料组件设置在所述三维活动组件的自由活动端上；所述取料组件包括旋转气缸和旋转架，所述旋转气缸带动所述旋转架在水平面内转动，所述旋转架上设置有相互垂直的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面上设置有第一气动手指，所述第二连接面上设置有第二气动手指。

【技术特征摘要】
1.取料装置，其特征在于，包括：三维活动组件和取料组件，所述取料组件设置在所述三维活动组件的自由活动端上；所述取料组件包括旋转气缸和旋转架，所述旋转气缸带动所述旋转架在水平面内转动，所述旋转架上设置有相互垂直的第一连接面和第二连接面，所述第一连接面上设置有第一气动手指，所述第二连接面上设置有第二气动手指。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述三维活动组件为五轴机械手。3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述第一气动手指和第二气动手指均为平型气动手指。4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾高峰，彭柳，
申请(专利权)人：珠海市春生五金工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44