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本实用新型提供一种取料装置和自动上下料系统，取料装置包括三维活动组件和取料组件，取料组件设置在三维活动组件的自由活动端上；取料组件包括旋转气缸和旋转架，旋转气缸带动旋转架在水平面内转动，旋转架上设置有相互垂直的第一连接面和第二连接面，第一连...
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