一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统技术方案

本公开提供一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统，包括减重支撑机构、下肢康复机器人固定装置和动态减重系统；所述下肢康复机器人固定装置安装在所述减重支撑机构上，所述动态减重系统固定于所述减重支撑机构的一侧的地面上；所述动态减重系统包括滑动导轨、绳索牵引端子、滑动绳轮、拉力传感器、缓冲弹簧、牵引绳索、固定销、减重电推杆、牵引绳索固定座和电推杆安装座。

A weight reduction support system for patients' lower limb rehabilitation training

The present invention provides a lower limb rehabilitation training for patients with body weight support system, including the body weight support mechanism, the lower limb rehabilitation robot fixing device and dynamic weight system; the lower limb rehabilitation robot fixing device is mounted on the body weight support mechanism, the dynamic weight system side is fixed on the supporting mechanism of weight loss on the ground; the dynamic weight system comprises a slide rail, a rope, a rope pulley, terminal sliding tension sensor, a buffer spring, a traction rope, a fixed pin, electric traction rope weight push rod, fixed seat and electric push rod mounting seat.

【技术实现步骤摘要】
一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统
本公开涉及一种医疗康复训练装置，尤其涉及一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统。
技术介绍
中风和脊髓损伤是导致下肢运动功能障碍的主要原因，严重影响着患者的日常生活质量。医学研究表明，下肢康复训练可以帮助脊髓损伤患者恢复神经系统的功能，因此，下肢康复机器人技术逐渐被引入医疗康复领域。医疗康复师根据患者身体情况制定康复方案，通过下肢康复机器人带动患者下肢进行运动，完成康复训练。对于中度或轻度神经损伤并具有一定运动能力的患者，由于下肢没有或只有部分支撑能力不足以支撑自身重量，减重步行训练可以激发患者主动参与程度，有助于训练病人的步态和平衡控制能力，因此配有减重支撑系统的下肢康复机器人系统成为康复研究热点。已有的减重支撑技术主要包括被动平衡减重技术、被动平衡减重技术和主动调节的动态减重技术。其中被动平衡减重技术是通过添加配重块的形式提供与患者体重相应的减重力，在患者运动过程中由于重力以及惯性力的作用，会引起减重力的改变，增加动态负载的影响。被动弹性减重技术当患者重心位移发生变化时，提供的减重力随之发生变化，可忽略掉惯性力的影响。但因受到弹簧自身的限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统，包括减重支撑机构(101)、下肢康复机器人固定装置(102)和动态减重系统(103)；所述下肢康复机器人固定装置(102)安装在所述减重支撑机构(101)上，所述动态减重系统(103)固定于所述减重支撑机构(101)的一侧的地面上；所述动态减重系统(103)包括滑动导轨(503)、绳索牵引端子(504)、滑动绳轮(505)、拉力传感器(508)、缓冲弹簧(509)、牵引绳索(510)、固定销(511)、减重电推杆(512)、牵引绳索固定座(513)和电推杆安装座(514)；所述滑动导轨(503)的内腔与所述滑动绳轮(505)滑动接触，所述滑动绳轮(505...

【技术特征摘要】
1.一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统，包括减重支撑机构(101)、下肢康复机器人固定装置(102)和动态减重系统(103)；所述下肢康复机器人固定装置(102)安装在所述减重支撑机构(101)上，所述动态减重系统(103)固定于所述减重支撑机构(101)的一侧的地面上；所述动态减重系统(103)包括滑动导轨(503)、绳索牵引端子(504)、滑动绳轮(505)、拉力传感器(508)、缓冲弹簧(509)、牵引绳索(510)、固定销(511)、减重电推杆(512)、牵引绳索固定座(513)和电推杆安装座(514)；所述滑动导轨(503)的内腔与所述滑动绳轮(505)滑动接触，所述滑动绳轮(505)的轴的两端分别与所述绳索牵引端子(504)连接，所述绳索牵引端子(504)的上端与所述牵引绳索(510)连接，所述牵引绳索(510)与所述滑动绳轮(505)啮合，所述牵引绳索(510)一端与所述拉力传感器(508)的上端连接，另一端与所述缓冲弹簧(509)上端连接，所述拉力传感器(508)的下端通过所述牵引绳索(510)和所述固定销(511)与所述牵引绳索固定座(513)相连接，所述缓冲弹簧(509)的下端通过所述牵引绳索(510)与所述减重电推杆(512)的一端相连，所述减重电推杆(512)的另一端通过所述牵引绳索(510)和所述固定销(511)与所述电推杆安装座(514)相连接。2.根据权利要求1所述的用于患者下肢康复训练的减重支撑系统，其特征在于，所述减重支撑机构(101)包括竖直支架(206)、底部支撑纵梁(207)、上部减重横梁(203)、L型连接板(202)、倾斜支架(204)、钣金过渡件(205)、绳索导向轮组件(209)和绳索(201)；所述上部减重横梁(203)两端通过所述L型连接板(202)与所述倾斜支架(204)固定连接，所述钣金过渡件(205)的一端与所述倾斜支架(204)固定连接，另一端与所述竖直支架(206)固定连接，所述竖直支架(206)与所述底部支撑纵梁(207)固定连接，所述绳索导向轮组件(209)固定于所述竖直支架(206)和所述倾斜支架(204)一侧，用于设置所述绳索(201)的分布路线。3.根据权利要求1或2所述的用于患者下肢康复训练的减重支撑系统，其特征在于，所述下肢康复机器人固定装置(102)包括前后移动机构支架(302)、前后移动机构开合过渡件(303)、手柄(304)、头部缓冲靠垫支座(305)、头部缓冲靠垫(306)、上下移动模组(307)、重心随动机构(308)、L型连接件(309)、医用电推杆支座(310)、医用电推杆(311)、伸缩导轨(312)、导轨安装座(313)、前后移动机构旋转臂(314)和前后移动底板(315)；所述前后移动机构开合过渡件(303)一端与所述前后移动机构支架(302)固定连接，另一端与所述竖直支架(206)相连，所述导轨安装座(313)一侧固定连接于所述前后移动机构支架(302)，另一侧与所述伸缩导轨(312)固定连接，所述前后移动底板(315)两侧分别与所述伸缩导轨(312)固定连接，且所述前后移动底板(315)可在所述伸缩导轨(312)上沿所述导轨安装座(313)前后移动，所述L型连接板(309)的一端与所述前后移动底板(315)固定连接，另一端与所述上下移动模组(307)相连，所述医用电推杆(311)的底端安装于所述前后移动机构支架(302)上，前端与所述上下移动模组(307)相连，所述头部缓冲靠垫支座(305)固定于所述上下移动模组(307)的上端，所述头部缓冲靠垫(306)与所述头部缓冲靠垫支座(305)滑动连接，相对位置通过所述手柄(304)调节，所述重心随动机构(308)固定于所述上下移动模组(307)上，所述前后移动机构旋转臂(314)一端与所述前后移动机构支架(302)固定连接，另一端与所述竖直支架(206)相连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的用于患者下肢康复训练的减重支撑系统，其特征在于，所述重心随动机构(308)包括重心随动约束弹簧(403)、第一连接板(406)、直线导轨(407)、U型连接件(408)、重心随动机构支撑底板(409)、旋转轴安装板(410)、重心随动套管(411)、重心随动约束杆(412)、轴承端盖(413)、旋转轴(414)和角接触轴承(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘遥峰，王胜新，杨政，李冶，
申请(专利权)人：航天科工智能机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11