撕砂纸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了撕砂纸装置。该撕砂纸装置包括撕砂纸机构与升降机构；所述撕砂纸机构包括可开闭的夹爪、与所述夹爪连接的上压板、下压板以及分别与所述上压板、下压板连接的上颚板、下颚板，所述上颚板、下颚板上均设有夹紧齿；所述升降机构包括升降驱动器、导向轴以及滑板，所述升降驱动器与所述滑板连接，所述滑板与所述导向轴滑动连接，所述夹爪与所述滑板连接。本实用新型专利技术所述撕砂纸装置，提升了打磨的工作效率，减轻了工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工撕砂纸的安全隐患。相比现有的撕砂纸装置，提升了打磨的工作效率，减轻了工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工撕砂纸的安全隐患。

Tearing paper device

The utility model discloses a tearing paper device. The tearing device comprises a tearing mechanism and sandpaper sandpaper lifting mechanism; the tearing mechanism includes sandpaper can be opened and closed, and the jaws of the clamping claw on the connecting plate, and the plate are respectively connected with the plate, the upper plate connection plate, jaw plate, the upper plate and the lower jaw boards are a clamping tooth; the lifting mechanism comprises a lifting drive, guide shaft and slide, the lifting drive is connected to the slide plate, the slide plate is connected with the sliding guide shaft, the clamping claw is connected with the skateboard. The torn sand paper device of the utility model improves the work efficiency of grinding, reduces the work intensity and saves labor cost, and avoids the hidden danger of artificial tear sand paper. Compared with the existing tearing sand paper device, it improves the work efficiency of grinding, reduces the work intensity and saves labor cost, and avoids the hidden danger of artificial tear sand paper.

【技术实现步骤摘要】
撕砂纸装置
本技术涉及自动打磨机
，具体涉及自动打磨机的撕砂纸装置。
技术介绍
打磨工艺普遍存在着噪声大、粉尘大等恶劣的环境因素影响，目前众多行业采用工业机器人集成打磨系统打磨产品。一般的机器人集成打磨系统由机器人、打磨器具、所需打磨工件及相关夹具组成，由于打磨机的砂纸在打磨过程中损耗速度较快，为了保证打磨表面的质量，需要对打磨机上的砂纸频繁的更换，而目前更换打磨机上的砂纸基本是采用人工手动撕砂纸，在撕砂纸过程中需要暂停机器人系统人工手动撕砂纸，不仅造成时间的浪费，造成工作效率降低，人工成本提高；而且存在安全隐患。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种撕砂纸装置，其相比现有的撕砂纸装置，提升了打磨的工作效率，减轻了工作强度，节约了人工成本；而且避免了人工撕砂纸的安全隐患。为了实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种撕砂纸装置，包括撕砂纸机构与升降机构；所述撕砂纸机构包括可开闭的夹爪、与所述夹爪连接的上压板、下压板以及分别与所述上压板、下压板连接的上颚板、下颚板，所述上颚板、下颚板上均设有夹紧齿，所述夹爪闭合后所述上颚板与下颚板的夹紧齿相互接触形成夹紧力；所述升降机构包括升降驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种撕砂纸装置，其特征在于，包括撕砂纸机构与升降机构；所述撕砂纸机构包括可开闭的夹爪、与所述夹爪连接的上压板、下压板以及分别与所述上压板、下压板连接的上颚板、下颚板，所述上颚板、下颚板上均设有夹紧齿，所述夹爪闭合后所述上颚板与下颚板的夹紧齿相互接触形成夹紧力；所述升降机构包括升降驱动器、导向轴以及滑板，所述升降驱动器与所述滑板连接，所述滑板与所述导向轴滑动连接，所述夹爪与所述滑板连接。

【技术特征摘要】
1.一种撕砂纸装置，其特征在于，包括撕砂纸机构与升降机构；所述撕砂纸机构包括可开闭的夹爪、与所述夹爪连接的上压板、下压板以及分别与所述上压板、下压板连接的上颚板、下颚板，所述上颚板、下颚板上均设有夹紧齿，所述夹爪闭合后所述上颚板与下颚板的夹紧齿相互接触形成夹紧力；所述升降机构包括升降驱动器、导向轴以及滑板，所述升降驱动器与所述滑板连接，所述滑板与所述导向轴滑动连接，所述夹爪与所述滑板连接。2.根据权利要求1所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述夹爪包括支撑块、与所述支撑块的前侧滑动连接的第一夹块、第二夹块，所述上压板、下压板分别与所述第一夹块、第二夹块连接，所述第一夹块、第二夹块可沿所述支撑块朝向相互接近或远离的方向移动，以闭合或松开所述夹爪。3.根据权利要求2所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述支撑块的前侧开设有滑槽，所述第一夹块、第二夹块分别滑设于所述滑槽内。4.根据权利要求1所述的撕砂纸装置，其特征在于：所述滑板包括上滑板与下滑板，所述上滑板与下滑板通过支撑杆连接，所述上滑板与下滑板均与所述导向轴滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹威华，邹俊成，乔红，李诏盟，王建城，
申请(专利权)人：东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心，
类型：新型
国别省市：广东,44