采用压力传感器、控制装置的工作机械手套及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种采用压力传感器、控制装置的工作机械手套及其工作方法，包括压力杆装置、释放压力传感器、压紧压力传感器、控制装置以及电源。通过合理设置压力杆部件和压力传感器使得体力劳动者在抓握重物的时候，不再需要靠手掌与重物的摩擦力提起重物，从而导致繁重的体力浪费，通过该机械手套可以随意抓起重物而不需要耗费过多体力，达到大大减轻劳动强度的效果。

Working gloves and working methods using pressure sensors and control devices

The invention relates to a working mechanical glove and a working method adopting a pressure sensor and a control device, including a pressure bar device, a releasing pressure sensor, a pressing pressure sensor, a control device and a power supply. Through the reasonable setting of pressure rod component and a pressure sensor for manual workers in the grip of a weight, no longer need to rely on friction palm and heavy lift heavy objects, resulting in heavy physical waste, through the mechanical gloves can grab weight and do not need to spend too much energy, can greatly reduce the labor intensity of the effect.

【技术实现步骤摘要】
采用压力传感器、控制装置的工作机械手套及其工作方法
本专利技术属于体力作业辅助装置领域，具体涉及采用压力传感器、控制装置的工作机械手套及其工作方法。
技术介绍
目前有很多繁重的体力工作采用机械进行替代，但是由于人力的灵活性和适时调整性等因素，很多体力工作还是不能完全被机械所替代。有些作业时需要体力劳动者持续搬动重量非常大的零部件，由于其搬动的力量不完全是克服零部件重力的向上的力，尤其是轴类零部件的搬动，很多时候都是靠着手部与零部件的摩擦力来实现重物的搬动，这样对于手部力量的损耗是非常大的。因此亟需研发出一种简易的解放双手摩擦力的机械手套。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种工作机械手套。具体通过如下技术手段实现：一种工作机械手套，包括：压力杆装置、释放压力传感器、压紧压力传感器、控制装置以及电源部件。所述压力杆装置设置在所述工作机械手套的内侧，包括与工作机械手套的五个手指相配合的五个压力杆部件，每个压力杆部件分为三段，每段之间设置液压杆收缩部，通过液压杆收缩部将每个压力杆部件三段的角度进行调节。所述释放压力传感器设置在工作机械手套的五个手指顶端的外侧，包括释放凸块、释放凸块收纳槽以及释放传感模块，所述释放凸块与释放凸块收纳槽形状相配合，并且所述释放凸块收纳槽用于收纳所述释放凸块，所述释放凸块收纳槽设置多个释放收纳阶，所述多个释放收纳阶根据释放凸块进入所述释放凸块收纳槽的深度而进行释放，每释放一个收纳阶即对所述释放传感模块进行一次压力传感，所述释放传感模块用于感应所述释放收纳阶对于其的压力传感并将其信号数据传送给所述控制装置。所述压紧压力传感器设置在工作机械手套的五个手指顶端的内侧，包括压紧凸块、压紧凸块收纳槽以及压紧传感模块，所述压紧凸块与压紧凸块收纳槽形状相配合，并且所述压紧凸块收纳槽用于收纳所述压紧凸块，所述压紧凸块收纳槽设置多个压紧收纳阶，所述多个压紧收纳阶根据压紧凸块进入所述压紧凸块收纳槽的深度而进行释放，每释放一个压紧收纳阶即对所述压紧传感模块进行一次压力传感，所述压紧传感模块用于感应所述压紧收纳阶对于其的压力传感并将其信号数据传送给所述控制装置。所述控制装置用于接收释放传感模块和压紧传感模块传来的信号数据而对压力杆装置进行控制，通过对所述液压杆收缩部的收缩和释放进行控制使得所述工作机械手套实现抓握和张开行为。所述电源部件用于对所述控制装置、压力杆装置、释放压力传感器以及压紧压力传感器进行供电。作为优选，所述控制装置设置在所述工作机械手套的背部。作为优选，所述控制装置设置在工作机械手套之外，与所述压力杆装置、释放压力传感器和压紧压力传感器通过线缆电连接。所述电源部件通过电源线与所述工作机械手套背部连接，所述电源部件设置有卡扣，能够卡扣于使用者的腰部。所述压力杆部件为长板状设置。所述压力杆部件的材质为高强度镁合金。本专利技术的效果在于：1，通过本申请这样布置方式，使得体力工作者在抓握重物的时候，仅需要做动作而不需要施加握紧力，从而大大减轻了工人的劳动强度。2，通过设置多阶的压紧凸块收纳槽和多阶的释放压力凸块收纳槽，从而避免误操作，压紧一次，传递一次信号，液压杆收缩部收缩一点，再压紧一次，传递第二阶信号，液压杆收缩部再收缩一点（类似于人的手指进一步弯曲一点），这样分为五个阶段直至握紧，如果误操作了，只需手指张开一点，即触发了释放凸块，从而液压杆收缩部伸长一点，从而压力杆装置也整体张开一点（类似于人的手指张开一点），但是其力量完全靠液压杆收缩部给出，从而达到完全模拟人手的目的。附图说明图1为本专利技术工作机械手套一种实施方式的背部结构示意图；图2为本专利技术工作机械手套手心部结构示意图；图3为本专利技术工作机械手套压力杆部件结构示意图；其中：1-压力杆装置，11-压力杆部件，12-液压杆收缩部，21-释放凸块，31-压紧凸块，32-压紧凸块收纳槽，4-控制装置，5-电源部件。具体实施方式实施例1一种工作机械手套，包括：压力杆装置、释放压力传感器、压紧压力传感器、控制装置以及电源部件。所述压力杆装置设置在所述工作机械手套的内侧，包括与工作机械手套的五个手指相配合的五个压力杆部件，每个压力杆部件分为三段，每段之间设置液压杆收缩部，通过液压杆收缩部将每个压力杆部件三段的角度进行调节。所述释放压力传感器设置在工作机械手套的五个手指顶端的外侧，包括释放凸块、释放凸块收纳槽以及释放传感模块，所述释放凸块与释放凸块收纳槽形状相配合，并且所述释放凸块收纳槽用于收纳所述释放凸块，所述释放凸块收纳槽设置6个释放收纳阶，所述多个释放收纳阶根据释放凸块进入所述释放凸块收纳槽的深度而进行释放，每释放一个收纳阶即对所述释放传感模块进行一次压力传感，所述释放传感模块用于感应所述释放收纳阶对于其的压力传感并将其信号数据传送给所述控制装置。所述压紧压力传感器设置在工作机械手套的五个手指顶端的内侧，包括压紧凸块、压紧凸块收纳槽以及压紧传感模块，所述压紧凸块与压紧凸块收纳槽形状相配合，并且所述压紧凸块收纳槽用于收纳所述压紧凸块，所述压紧凸块收纳槽设置6个压紧收纳阶，所述多个压紧收纳阶根据压紧凸块进入所述压紧凸块收纳槽的深度而进行释放，每释放一个压紧收纳阶即对所述压紧传感模块进行一次压力传感，所述压紧传感模块用于感应所述压紧收纳阶对于其的压力传感并将其信号数据传送给所述控制装置。所述控制装置用于接收释放传感模块和压紧传感模块传来的信号数据而对压力杆装置进行控制，通过对所述液压杆收缩部的收缩和释放进行控制使得所述工作机械手套实现抓握和张开行为。所述电源部件用于对所述控制装置、压力杆装置、释放压力传感器以及压紧压力传感器进行供电。所述控制装置设置在所述工作机械手套的背部。所述电源部件通过电源线与所述工作机械手套背部连接，所述电源部件设置有卡扣，能够卡扣于使用者的腰部。所述压力杆部件为长板状设置。所述压力杆部件的材质为高强度镁合金。实施例2一种工作机械手套，包括：压力杆装置、释放压力传感器、压紧压力传感器、控制装置以及电源部件。所述压力杆装置设置在所述工作机械手套的内侧，包括与工作机械手套的五个手指相配合的五个压力杆部件，每个压力杆部件分为三段，每段之间设置液压杆收缩部，通过液压杆收缩部将每个压力杆部件三段的角度进行调节。所述释放压力传感器设置在工作机械手套的五个手指顶端的外侧，包括释放凸块、释放凸块收纳槽以及释放传感模块，所述释放凸块与释放凸块收纳槽形状相配合，并且所述释放凸块收纳槽用于收纳所述释放凸块，所述释放凸块收纳槽设置3个释放收纳阶，所述多个释放收纳阶根据释放凸块进入所述释放凸块收纳槽的深度而进行释放，每释放一个收纳阶即对所述释放传感模块进行一次压力传感，所述释放传感模块用于感应所述释放收纳阶对于其的压力传感并将其信号数据传送给所述控制装置。所述压紧压力传感器设置在工作机械手套的五个手指顶端的内侧，包括压紧凸块、压紧凸块收纳槽以及压紧传感模块，所述压紧凸块与压紧凸块收纳槽形状相配合，并且所述压紧凸块收纳槽用于收纳所述压紧凸块，所述压紧凸块收纳槽设置3个压紧收纳阶，所述多个压紧收纳阶根据压紧凸块进入所述压紧凸块收纳槽的深度而进行释放，每释放一个压紧收纳阶即对所述压紧传感模块进行一次压力传感，所述压紧传感模块用于感应所述压紧收纳阶对于其的压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工作机械手套的工作方法，其特征在于，工作机械手套包括：压力杆装置、释放压力传感器、压紧压力传感器、控制装置以及电源部件；所述压力杆装置设置在所述工作机械手套的内侧，包括与工作机械手套的五个手指相配合的五个压力杆部件，每个压力杆部件分为三段，每段之间设置液压杆收缩部，通过液压杆收缩部将每个压力杆部件三段的角度进行调节；所述释放压力传感器设置在工作机械手套的五个手指顶端的外侧，包括释放凸块、释放凸块收纳槽以及释放传感模块，所述释放凸块与释放凸块收纳槽形状相配合，并且所述释放凸块收纳槽用于收纳所述释放凸块，所述释放凸块收纳槽设置多个释放收纳阶，所述多个释放收纳阶根据释放凸块进入所述释放凸块收纳槽的深度而进行释放，每释放一个收纳阶即对所述释放传感模块进行一次压力传感，所述释放传感模块用于感应所述释放收纳阶对于其的压力传感并将其信号数据传送给所述控制装置；所述压紧压力传感器设置在工作机械手套的五个手指顶端的内侧，包括压紧凸块、压紧凸块收纳槽以及压紧传感模块，所述压紧凸块与压紧凸块收纳槽形状相配合，并且所述压紧凸块收纳槽用于收纳所述压紧凸块，所述压紧凸块收纳槽设置多个压紧收纳阶，所述多个压紧收纳阶根据压紧凸块进入所述压紧凸块收纳槽的深度而进行释放，每释放一个压紧收纳阶即对所述压紧传感模块进行一次压力传感，所述压紧传感模块用于感应所述压紧收纳阶对于其的压力传感并将其信号数据传送给所述控制装置；所述的工作方法，包括：控制装置接收释放传感模块和压紧传感模块传来的信号数据而对压力杆装置进行控制，通过对所述液压杆收缩部的收缩和释放进行控制使得所述工作机械手套实现抓握和张开行为；所述电源部件用于对所述控制装置、压力杆装置、释放压力传感器以及压紧压力传感器进行供电。...

【技术特征摘要】
1.一种工作机械手套的工作方法，其特征在于，工作机械手套包括：压力杆装置、释放压力传感器、压紧压力传感器、控制装置以及电源部件；所述压力杆装置设置在所述工作机械手套的内侧，包括与工作机械手套的五个手指相配合的五个压力杆部件，每个压力杆部件分为三段，每段之间设置液压杆收缩部，通过液压杆收缩部将每个压力杆部件三段的角度进行调节；所述释放压力传感器设置在工作机械手套的五个手指顶端的外侧，包括释放凸块、释放凸块收纳槽以及释放传感模块，所述释放凸块与释放凸块收纳槽形状相配合，并且所述释放凸块收纳槽用于收纳所述释放凸块，所述释放凸块收纳槽设置多个释放收纳阶，所述多个释放收纳阶根据释放凸块进入所述释放凸块收纳槽的深度而进行释放，每释放一个收纳阶即对所述释放传感模块进行一次压力传感，所述释放传感模块用于感应所述释放收纳阶对于其的压力传感并将其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴红平，
申请(专利权)人：吴红平，
类型：发明
国别省市：江苏,32