一种碰撞触发装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种碰撞触发装置。碰撞触发装置包括固定框架、活动框架、固连在所述固定框架上的缓冲机构、触发机构。固定框架和活动框架之间设有相互匹配的斜坡部。缓冲机构弹性抵接至活动框架，活动框架通过相互匹配的斜坡部抵紧连接在活动框架上。当活动框架与固定框架之间的斜坡部相对移动时，活动框架带动触发机构运动而生成碰撞信号。活动框架受到外力后相对于固定框架移动，而斜坡部能将活动框架的任一方向的移动转化出能使触发机构生成触发信号的移动方向的分量。使触发机构能及时发送产生碰撞的碰撞信号至医疗设备中的控制系统，以确保设备的正常运行及待检者的安全。

A collision trigger device

The utility model provides a collision trigger device. The collision triggering device includes a fixed frame, an active frame, a buffer mechanism and a trigger mechanism attached to the fixed frame. There is a matching slope between the fixed frame and the active frame. The elasticity of the buffer mechanism is connected to the active frame, and the active frame is tightly connected to the active frame through the matching slope. When the ramp between the active frame and the fixed frame moves relatively, the active frame drives the triggering mechanism to generate the collision signal. The movable frame is moved relative to the fixed frame after being subjected to external force, while the slope part can transform the movement of any direction of the movable frame to make the trigger mechanism generate the component of the moving direction of the trigger signal. The trigger mechanism can send the collision signal to the control system in the medical equipment in time, so as to ensure the normal operation of the equipment and the safety of the examiner.

【技术实现步骤摘要】
一种碰撞触发装置
本技术属于医疗设备
，涉及一种碰撞触发装置。
技术介绍
在采用医疗设备为待检者诊断或治疗过程中，需要移动设备中的一些部件以接近待检者，如探测器、球管等。而移动部件在运动过程中可能会碰到障碍物或待检者。如果医疗设备的移动部件在碰触到障碍物或待检者后没有及时停止，则容易造成设备损坏，或挤压冲击到待检者导致医疗事故。为避免上述的缺陷，需在医疗设备当中的移动部件上设置检测碰撞的装置，用于及时给设备反馈发生碰撞的信号。当装置检测到设备发生碰撞后，控制系统根据碰撞信号减小移动部件的运动速度或停止，以保障医疗设备的正常运行及避免医疗设备对待检者的二次伤害。在相关技术中，医疗设备可采用机械式碰撞触发装置用以判断移动部件是否发生碰撞。由于机械式碰撞触发装置为接触式碰撞触发装置，需要在接触到障碍物或待检者才能判断设备是否发生碰撞，然而现有的机械式碰撞触发装置仅能检测水平方向或竖直方向的碰撞。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种碰撞触发装置。具体地，本技术是通过如下技术方案实现的：一种碰撞触发装置，其包括固定框架、可相对于所述固定框架移动的活动框架、固连在所述固定框架上的缓冲机构、及位于所述固定框架与所述活动框架之间的触发机构，所述固定框架和所述活动框架之间设有相互匹配的斜坡部，所述缓冲机构弹性抵接至所述活动框架，所述活动框架通过所述相互匹配的斜坡部抵紧连接在所述固定框架上；当所述活动框架与所述固定框架之间的斜坡部相对移动时，所述活动框架带动所述触发机构运动而生成碰撞信号。可选地，所述固定框架上固连有锥形柱，所述活动框架设有卡扣部，所述卡扣部设有凹陷的滑移面，所述锥形柱与所述滑移面之间形成所述相互匹配的斜坡部。可选地，所述触发机构包括触发开关及与所述触发开关相匹配的触发片，其中一者固连在所述固定框架上，另一者固连在所述活动框架上；当所述活动框架相对于所述固定框架移动时，所述触发片相对于所述触发开关运动而生成碰撞信号。可选地，所述滑移面为锥形面或曲面，所述锥形柱在所述滑移面上滑移的高度大于所述触发开关与所述触发片之间的应变距离。可选地，所述活动框架包括底壁和围绕在所述底壁上的侧壁，所述侧壁与所述底壁围拢形成容纳腔，所述固定框架位于容纳腔内，所述卡扣部位于所述侧壁上且朝向容纳腔侧凸出，所述缓冲机构弹性抵接在所述侧壁和所述底壁上。可选地，所述缓冲机构包括若干横向缓冲组件和纵向缓冲组件，所述横向缓冲组件呈环形分布在所述固定框架上并抵接在所述活动框架的内侧壁上，所述纵向缓冲组件弹性抵接至所述活动框架，使得所述固定框架和所述活动框架之间的斜坡部相互匹配。可选地，所述纵向缓冲组件包括安装在所述固定框架上的固定座、铰接安装在所述固定座一端的旋转压块、分别拉接在所述旋转压块一端和所述固定座的另一端的弹性元件，所述旋转压块的另一端倾斜抵接在所述活动框架上。可选地，所述旋转压块包括铰接部和相交至铰接部的连接部，所述铰接部与连接部的相交处铰接在所述固定座上，所述连接部与所述弹性元件连接，所述铰接部设有凸出的压杆部，所述压杆部倾斜抵接至所述活动框架。可选地，所述纵向缓冲组件包括固连在所述固定框架上的缸体和滑设于所述缸体内的活塞，所述活塞弹性抵接在所述活动框架上。可选地，所述碰撞触发装置还包括固定壳，所述固定框架安装在固定壳上，所述固定壳与所述活动框架之间安装有弹性圈。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：缓冲机构弹性抵接在活动框架上，使得活动框架通过斜坡部抵紧连接在固定框架上。活动框架受到外力后相对于固定框架移动，而斜坡部能将活动框架的任一方向的移动转化出能使触发机构生成触发信号的移动方向的分量。使触发机构能及时发送产生碰撞的碰撞信号至医疗设备中的控制系统，以确保设备的正常运行及待检者的安全。附图说明图1是本技术一示例性实施例示出的一种碰撞触发装置的立体结构示意图。图2是本技术一示例性实施例示出的一种碰撞触发装置的主视结构示意图。图3是本技术一示例性实施例示出的一种碰撞触发装置的剖视结构示意图。图4是本技术一示例性实施例示出的触发装置的剖视结构示意图。图5是本技术一示例性实施例示出的缓冲机构的安装示意图。图6是本技术一示例性实施例示出的非线性弹性力结构的缓冲机构示意图。图7是本技术一示例性实施例示出的线性弹性力结构的缓冲机构示意图。其中，活动框架10；底壁11；侧壁12；卡扣部13；滑移面14；斜坡部15；固定框架20；缓冲机构30；纵向缓冲组件31；旋转压块311；连接部3111；铰接部3112；压杆部3113；固定座312；固定板3121；滑动座3122；弹性元件313；限位销314；缸体315；活塞316；压簧317；横向缓冲组件32；触发机构40；触发开关41；触发片42；锥形柱43；固定壳50；弹性圈60。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。如图1和图3所示，本实施例碰撞触发装置包括固定框架20、可相对于固定框架20移动的活动框架10、固连在固定框架20上的缓冲机构30、及位于固定框架20与活动框架10之间的触发机构40。固定框架20和活动框架10之间设有相互匹配的斜坡部15。缓冲机构30弹性抵接至活动框架10。所述活动框架10通过所述相互匹配的斜坡部15抵紧连接在固定框架20上。当活动框架10相对于固定框架20移动时，则所述活动框架10与所述固定框架20之间的斜坡部15会相对移动，活动框架10带动触发机构40运动而产生碰撞信号。本实施例中，碰撞触发装置还可包括固定壳50。固定框架20安装在固定壳50上。在固定壳50与活动框架10之间安装有弹性圈60，弹性圈60由弹性材料制成。在医疗设备上安装碰撞触发装置，用以检测设备在移动过程中是否发生碰撞。固定壳50固连在设备上的移动部件上，用以安装和调节碰撞触发装置在移动部件的位置，调节方便。在固定壳50与活动框架10之间安装有弹性圈60，保护活动框架10内的固定框架20和缓冲机构30及触发机构40不外露，美观性好，也可以避免异物误入活动框架10和固定壳50之间的间隙。活动框架10和固定框架20上开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碰撞触发装置，其特征在于，其包括固定框架、可相对于所述固定框架移动的活动框架、固连在所述固定框架上的缓冲机构、及位于所述固定框架与所述活动框架之间的触发机构，所述固定框架和所述活动框架之间设有相互匹配的斜坡部，所述缓冲机构弹性抵接至所述活动框架，所述活动框架通过所述相互匹配的斜坡部抵紧连接在所述固定框架上；当所述活动框架与所述固定框架之间的斜坡部相对移动时，所述活动框架带动所述触发机构运动而生成碰撞信号。

【技术特征摘要】
1.一种碰撞触发装置，其特征在于，其包括固定框架、可相对于所述固定框架移动的活动框架、固连在所述固定框架上的缓冲机构、及位于所述固定框架与所述活动框架之间的触发机构，所述固定框架和所述活动框架之间设有相互匹配的斜坡部，所述缓冲机构弹性抵接至所述活动框架，所述活动框架通过所述相互匹配的斜坡部抵紧连接在所述固定框架上；当所述活动框架与所述固定框架之间的斜坡部相对移动时，所述活动框架带动所述触发机构运动而生成碰撞信号。2.根据权利要求1所述的碰撞触发装置，其特征在于，所述固定框架上固连有锥形柱，所述活动框架设有卡扣部，所述卡扣部设有凹陷的滑移面，所述锥形柱与所述滑移面之间形成所述相互匹配的斜坡部。3.根据权利要求2所述的碰撞触发装置，其特征在于，所述触发机构包括触发开关及与所述触发开关相匹配的触发片，其中一者固连在所述固定框架上，另一者固连在所述活动框架上；当所述活动框架相对于所述固定框架移动时，所述触发片相对于所述触发开关运动而生成碰撞信号。4.根据权利要求3所述的碰撞触发装置，其特征在于，所述滑移面为锥形面或曲面，所述锥形柱在所述滑移面上滑移的高度大于所述触发开关与所述触发片之间的应变距离。5.根据权利要求2所述的碰撞触发装置，其特征在于，所述活动框架包括底壁和围绕在所述底壁上的侧壁，所述侧壁与所述底壁围拢形成容纳腔，所述固定框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：高上，
申请(专利权)人：北京东软医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11