用于修剪树枝的无人机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于修剪树枝的无人机装置，包括：无人机，所述无人机包括机壳及设置于所述机壳的外侧的旋翼；切割机构，所述切割机构设置于所述机壳上，所述切割机构包括连接杆、可旋转的刀片及驱动所述刀片旋转的动力组件，所述连接杆的一端固设于所述机壳的侧壁上、且与所述旋翼相错开，所述刀片设置于所述连接杆的另一端；及遥控装置，所述遥控装置与所述无人机及所述动力组件通信连接。该用于修剪树枝的无人机装置，可在不停电的情况下，对影响输电线路运行的树木顶端嫩枝进行切割，增加了导线对植物的净空距离，可降低人工操作带来的安全隐患，维护输电线路的正常使用。

A UAV device for pruning branches

The utility model relates to a man-machine device, including: no pruning for UAV, the UAV lateral comprises a casing and is arranged in the casing of the rotor; the cutting mechanism, the cutting mechanism is arranged in the casing, mechanism comprises a connecting rod and a rotary blade and the power drive the rotation of the cutting blade assembly, the side wall of one end of the connecting rod are fixedly arranged in the casing and the rotor are staggered, the other end of the blade is arranged on the connecting rod; and a remote control device, wherein the remote control device and the unmanned machine and the power component communication connection. The UAV device used for pruning branches, but not in the case of power failure, the effect of transmission line running the tops of trees Twig Cutting, increased clearance wire on plant distance, can reduce the security risks caused by manual operation, normal use and maintenance of transmission line.

【技术实现步骤摘要】
用于修剪树枝的无人机装置
本技术涉及输电线路维护设备
，特别是涉及一种用于修剪树枝的无人机装置。
技术介绍
很多输电架空线路位于野外山区丛林内，输电线路保护区内树木种类繁多，一般包括竹子、桉树等，生长速度极快。由于生长过快的植物容易使输电线路对地安全距离不足，进而造成输电线路对植物放电跳闸，影响电网运行。目前处理的超高植物的方法是，申请紧急停电，人工砍伐树木后再送电；如果强行带电修剪，很容易在修剪过程中，树木倾倒或歪斜造成线路对树，进而树对人产生放电通道，存在安全隐患；如果紧急停电，不仅要求变电站内人员复杂的倒闸操作，而且对电网运行也造成很大影响。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种用于修剪树枝的无人机装置，可在不停电的情况下，对影响输电线路运行的树木顶端嫩枝进行切割，增加了导线对植物的净空距离，可降低人工操作带来的安全隐患，维护输电线路的的正常使用。其技术方案如下：一种用于修剪树枝的无人机装置，包括：无人机，所述无人机包括机壳及设置于所述机壳的外侧的旋翼；切割机构，所述切割机构设置于所述机壳上，所述切割机构包括连接杆、可旋转的刀片及驱动所述刀片旋转的动力组件，所述连接杆的一端固设于所述机壳的侧壁上、且与所述旋翼相错开，所述刀片设置于所述连接杆的另一端；及遥控装置，所述遥控装置与所述无人机及所述动力组件通信连接。上述用于修剪树枝的无人机装置使用时，利用遥控装置遥控无人机飞行至预设高度，并携带的旋转的刀片对准超高树木的顶端嫩芽进行切割(嫩芽容易割断)，修剪影响输电线路运行的树木顶端嫩枝，增加了导线对植物的净空距离，将危及线路运行的最敏感位置切断，从而避免了紧急停电，消除了由于紧急停电对电网带来的诸多不利影响；同时在不申请停电的情况下，人工修剪处于输电线路保护区安全范围内的树木(老芽人工进行切割，也可用本装置进行切割，根据实际情况进行选择)。该用于修剪树枝的无人机装置，可在不停电的情况下，对影响输电线路运行的树木顶端嫩枝进行切割，增加了导线对植物的净空距离，可降低人工操作带来的安全隐患，维护输电线路的的正常使用。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述动力组件设有无线发射模块，所述遥控装置设有与所述无线发射模块通信连接的无线接收模块。在其中一个实施例中，所述动力组件还包括设置于连接杆上的电机，所述电机与所述无线发射模块电连接，所述电机的输出端与所述刀片连接。在其中一个实施例中，所述动力组件还包括设置于连接杆上的舵机，所述舵机与所述无线发射模块电连接，所述动力组件通过所述舵机控制所述刀片按预设的转动角度转动。在其中一个实施例中，所述刀片设置于所述旋翼的旋转范围之外、且远离所述机壳设置。在其中一个实施例中，所述连接杆的一端设有套接体，所述机壳设有与所述套接体可拆卸连接的安装部。在其中一个实施例中，所述套接体设有螺杆，所述安装部设有与所述螺杆螺纹配合的螺纹孔；所述螺杆设有限位孔，所述螺纹孔的内壁设有与所述限位孔相对应的连接通孔。在其中一个实施例中，所述旋翼为四个，且均匀间隔设置于所述机壳的外侧壁上，所述连接杆设置于其中两个所述旋翼之间。在其中一个实施例中，还包括摄像装置，所述摄像装置设置于所述机壳上、且所述刀片设置在所述摄像装置的摄像范围内。在其中一个实施例中，还包括显示装置，所述显示装置与所述摄像装置、所述无人机的控制器通信连接。附图说明图1为本技术所述的用于修剪树枝的无人机装置的结构示意图；图2为本技术所述的用于修剪树枝的无人机装置的俯视示意图；图3为本技术所述的用于修剪树枝的无人机装置的硬件连接示意图；图4为本技术所述的连接杆与机壳的装配示意图。附图标记说明：100、无人机，110、机壳，112、安装部，102、螺纹孔，104、连接通孔，120、旋翼，130、无人机的控制器，200、切割机构，210、连接杆，212、套接体，202、螺杆，204、限位孔，220、刀片，230、动力组件，232、电机，234、舵机，240、无线发射模块，300、遥控装置，310、无线接收模块，400、摄像装置，500、显示装置，600、紧固件。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图1至4所示，本技术所述的一种用于修剪树枝的无人机装置，包括：无人机100，所述无人机100包括机壳110及设置于所述机壳110的外侧的旋翼120；切割机构200，所述切割机构200设置于所述机壳110上，所述切割机构200包括连接杆210、可旋转的刀片220及驱动所述刀片220旋转的动力组件230，所述连接杆210的一端固设于所述机壳110的侧壁上、且与所述旋翼120相错开，所述刀片220设置于所述连接杆210的另一端；及遥控装置300，所述遥控装置300与所述无人机100及所述动力组件230通信连接。如图1至4所示，上述用于修剪树枝的无人机装置使用时，利用遥控装置300遥控无人机100飞行至预设高度，并携带的旋转的刀片220对准超高树木的顶端嫩芽进行切割(嫩芽容易割断)，修剪影响输电线路运行的树木顶端嫩枝，增加了导线对植物的净空距离，将危及线路运行的最敏感位置切断，从而避免了紧急停电，消除了由于紧急停电对电网带来的诸多不利影响；同时在不申请停电的情况下，人工修剪处于输电线路保护区安全范围内的树木(老芽人工进行切割，也可用本装置进行切割，根据实际情况进行选择)。该用于修剪树枝的无人机装置，可在不停电的情况下，对影响输电线路运行的树木顶端嫩枝进行切割，增加了导线对植物的净空距离，可降低人工操作带来的安全隐患，维护输电线路的的正常使用。需要说明的是，该无人机100为现有技术，其与遥控装置300的具体连接方式可以有多种，在此不再累赘。切割机构200的动力组件230的电源可以共用无人机100的电源，也可以外置移动电源等，其具体实现方式在现有技术中可以实现，在此不再累赘。如图1至4所示，在上述任一实施例的基础上，所述动力组件230设有无线发射模块240，所述遥控装置300设有与所述无线发射模块240通信连接的无线接收模块310。因而实现了动力组件230与遥控装置300的无线通信，便于遥控装置300遥控动力组件230的状态，如关闭、开启、调档等。进一步的，所述动力组件230还包括设置于连接杆210上的电机232，所述电机232与所述无线发射模块240电连接，所述电机232的输出端与所述刀片220连接。因而通过电机232实现了刀片22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，包括：无人机，所述无人机包括机壳及设置于所述机壳的外侧的旋翼；切割机构，所述切割机构设置于所述机壳上，所述切割机构包括连接杆、可旋转的刀片及驱动所述刀片旋转的动力组件，所述连接杆的一端固设于所述机壳的侧壁上、且与所述旋翼相错开，所述刀片设置于所述连接杆的另一端；及遥控装置，所述遥控装置与所述无人机及所述动力组件通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，包括：无人机，所述无人机包括机壳及设置于所述机壳的外侧的旋翼；切割机构，所述切割机构设置于所述机壳上，所述切割机构包括连接杆、可旋转的刀片及驱动所述刀片旋转的动力组件，所述连接杆的一端固设于所述机壳的侧壁上、且与所述旋翼相错开，所述刀片设置于所述连接杆的另一端；及遥控装置，所述遥控装置与所述无人机及所述动力组件通信连接。2.根据权利要求1所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，所述动力组件设有无线发射模块，所述遥控装置设有与所述无线发射模块通信连接的无线接收模块。3.根据权利要求2所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，所述动力组件还包括设置于连接杆上的电机，所述电机与所述无线发射模块电连接，所述电机的输出端与所述刀片连接。4.根据权利要求3所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，所述动力组件还包括设置于连接杆上的舵机，所述舵机与所述无线发射模块电连接，所述动力组件通过所述舵机控制所述刀片按预设的转动角度转动。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：董选昌，曲烽瑞，李艳飞，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44