The utility model discloses an inertial navigation system based on single chip, including the main control module, serial communication module, GPS module, Bluetooth module, download module, reset module, status display module, sensor module and power supply module, the main control module is used to model the STM32 chip. The sensor module comprises accelerometer sensor, gyro sensor, barometric sensor and magnetic sensor, the main control module is respectively connected with the sensor module in the accelerometer sensor, gyro sensor, barometric sensor and magnetic sensor is connected with the main control module through the serial communication module is connected with the PC terminal, main control module and GPS module are electrically connected. The Bluetooth module is electrically connected with the main control module, mobile terminal and Bluetooth module connected with external, status display The module is electrically connected with the main control module. The utility model can realize accurate navigation of the track, can reduce the error, and can be more able to meet the needs of the people.
【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机芯片的惯性导航系统
本技术涉及导航系统
,尤其涉及一种基于单片机芯片的惯性导航系统。
技术介绍
惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统,其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下,惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。现有的惯性导航系统中存在如下的缺陷:第一传统的惯性导航系统均采用陀螺仪传感器和加速度计,但是由于陀螺仪传感器存在漂移误差和加速度计存在零位偏差,从而影响惯性导航系统中惯性导航结果的准确度,其次由于长时间的使用,惯性导航系统中的陀螺仪传感器和加速度计会随着时间的增长产生累计误差的问题,因此误差较大,无法满足现代人们的使用需求;第二,在传统惯性导航系统中,在进行测试的时候测试人员需要携带单独的笔记本电脑,笔记本电脑利用串行通信的方式和惯性导航系统中导航模块进行连接,需要携带单独的笔记本电脑进行连接,这在实际的使用中会带来了非常大的不便。
技术实现思路
针对现有技术中的不足,本技术提供了一种基于单片机芯片的惯性导航系统。为了实现上述目的,本技术所采取的技术方案是:一种基于单片机芯片的惯性导航系统,包括主控模块、串行通信模块、GPS模块、蓝牙模块、下载程序模块、复位电路模块、状态灯显示模块、传感器模块和电源模块,所述主控模块选用的是型号为STM32L151CBU6DTR的单片机芯片,传感器模块包括加速度计传感器、陀螺仪传感器、气压计传感器和地磁传感器 ...
【技术保护点】
一种基于单片机芯片的惯性导航系统,其特征在于,包括主控模块、串行通信模块、GPS模块、蓝牙模块、下载程序模块、复位电路模块、状态灯显示模块、传感器模块和电源模块,所述主控模块选用的是型号为STM32的单片机芯片,传感器模块包括加速度计传感器、陀螺仪传感器、气压计传感器和地磁传感器,主控模块分别与传感器模块中的加速度计传感器、陀螺仪传感器、气压计传感器和地磁传感器相连接,通过加速度计传感器、陀螺仪传感器、气压计传感器和地磁传感器将采集的数据传输给主控模块,主控模块通过串行通信模块与PC端相连接,主控模块与GPS模块电性连接,蓝牙模块电性连接有主控模块,蓝牙模块与外部的移动终端相连接,主控模块通过与下载程序模块和复位电路模块电性连接,电源模块为其主控模块、GPS模块、蓝牙模块、下载程序模块、复位电路模块、状态灯显示模块和传感器模块提供电能,状态灯显示模块与主控模块电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于单片机芯片的惯性导航系统,其特征在于,包括主控模块、串行通信模块、GPS模块、蓝牙模块、下载程序模块、复位电路模块、状态灯显示模块、传感器模块和电源模块,所述主控模块选用的是型号为STM32的单片机芯片,传感器模块包括加速度计传感器、陀螺仪传感器、气压计传感器和地磁传感器,主控模块分别与传感器模块中的加速度计传感器、陀螺仪传感器、气压计传感器和地磁传感器相连接,通过加速度计传感器、陀螺仪传感器、气压计传感器和地磁传感器将采集的数据传输给主控模块,主控模块通过串行通信模块与PC端相连接,主控模块与GPS模块电性连接,蓝牙模块电性连接有主控模块,蓝牙模块与外部的移动终端相连接,主控模块通过与下载程序模块和复位电路模块电性连接,电源模块为其主控模块、GPS模块、蓝牙模...
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