一种智能靶机腰部旋转结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能靶机腰部旋转结构，包括连接脚部快速拆装结构的底座、旋转盘、用于链接人形靶体的支承盘和电机，电机固定在底座上，旋转盘可旋转的设置在底座上，电机的输出轴与旋转盘连接，支承盘连接在旋转盘上。利用本实用新型专利技术的结构，能让智能靶机的腰部可以旋转，增强智能靶机与受训者的互动形，提高训练效果。

An intelligent drone waist rotating structure

【技术实现步骤摘要】
一种智能靶机腰部旋转结构
本技术涉及智能靶机，尤其是腰部旋转结构。
技术介绍
此前，训练枪支射击技能的靶板、靶机，除固定设置的靶板外，早期有人力跑动移动、机械驱动的拉索或轨道式移动靶板，近些年又出现了机械式无规则隐显靶板的靶机。前述靶板或靶机，都是针对受训者处在相对固定的位置而使用的，虽然受训者可以选择自身移动，如走动、跑动、滚动，来用上述靶板或靶机进行射击训练，提高射击过程的机动性，使训练出的技能进一步适应实战要求，但以往的靶机和受训者之间不能互动，靶机不能根据受训者的移动信息，按训练要求作出突然出现、隐藏的交替动作，难于提升受训者射击中的反应速度及机动、灵活能力。现有的靶机中部不能旋转调整角度，因此，与受训者的互动性不好。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能靶机腰部旋转结构，利用本技术的结构，能让智能靶机的腰部可以旋转，增强智能靶机与受训者的互动形，提高训练效果。为达到上述目的，一种智能靶机腰部旋转结构，包括连接脚部快速拆装结构的底座、旋转盘、用于链接人形靶体的支承盘和电机，电机固定在底座上，旋转盘可旋转的设置在底座上，电机的输出轴与旋转盘连接，支承盘连接在旋转盘上。该结构，电机带动旋转盘旋转，旋转盘带动支承盘旋转，这样你能带动人形靶体旋转，实现控制人形靶体旋转角度的目的，这样，受训者可根据旋转角度的大小作出临场反应，能灵活的训练受训者，增强智能靶机与受训者的互动形，提高训练效果。进一步的，在底座上设有圆弧槽，在旋转盘上设有穿过圆弧槽的导向杆。在圆弧槽和导向杆的作用下，对旋转盘的旋转具有导向作用，而且可限制旋转盘的旋转角度，从而限制人形靶体的旋转角度。进一步的，在旋转盘上设有与底座接触的滚轮。通过设置滚轮，能减小旋转盘的磨损，减小阻力，降低能耗。附图说明图1为智能靶机的示意图。图2为行走小车、脚部快速拆装结构、腰部旋转结构的立体图。图3为行走小车、脚部快速拆装结构、腰部旋转结构的分解图。图4为行走小车、脚部快速拆装结构、腰部旋转结构的另一视角分解图。图5为图4中A的放大图。图6为对抗武器快速拆装结构和模拟对抗武器的示意图。图7为折叠式模拟匕首的示意图。图8为通过螺钉安装高清摄像头的示意图。图9为通过卡扣安装高清摄像头的示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步详细说明。如图1所示，智能靶机包括行走小车1、脚部快速拆装结构2、腰部旋转结构3、人形靶体4，对抗武器快速拆装结构5、模拟对抗武器6、击中要害结构7和视频装置8。行走小车1为四轮转向驱动小车，当然也可以为其他类型的行走小车，在行走小车上安装有电池、总控制器、遥控接收器，遥控接收器与总控制器连接，电池给总控制器和遥控接收器供电，总控制器可控制四轮驱动的驱动马达，该控制信号可连接遥控器发射给遥控接收器的信号，当然，控制行走小车也可以采用移动终端进行。在行走小车上设有底盘11。在底盘11的两侧分别设有支承轮12，可避免因智能靶机重心过高而偏斜。如图1至图5所示，所述的脚部快速拆装结构2包括下支撑杆21、锁紧机构22和上支撑杆23，上支撑杆23的下端通过锁紧机构插接在下支撑杆21内。下支撑杆21固定在底盘11上。如图3和图5所示，锁紧机构22包括插接套221和锁紧套222。插接套221包括连接套2211、连接在连接套2211上端的外螺纹套2212和连接在外螺纹套上端的夹持套2213，在夹持套2213上开有三个以上的轴线延伸的避让槽2214，相邻避让槽之间形成夹持片；连接套2211插设在下支撑杆21的上端；锁紧套222的上端内孔直径小于下端内孔直径，在锁紧套222的下端内孔中设有内螺纹2221，内螺纹与外螺纹套啮合；上支撑杆23的下端经锁紧套和插接套插入到下支撑杆内。在连接套的外壁上设有轴向凸起，在锁紧套的外壁上设有轴向凸起，这样，能提高摩擦力，方便锁紧和松开锁紧机构22。在下支撑杆21内设有信号公插，在上支撑杆23的下端设有与信号公插配合的信号母插231。当上支撑杆23经插接套221和锁紧套222插入到下支撑杆内后，信号公母插电性连接，信号公插连接到总控制器上；如将锁紧套222通过螺纹锁紧在外螺纹套2212上，由于锁紧套222的上端内孔直径小于下端内孔直径，随着锁紧套222的轴向运动，锁紧套222内孔给予夹持片夹持力，通过夹持片夹紧上支撑杆23，实现上支撑杆23的锁紧固定；如需要拆卸上支撑杆23，反向旋转锁紧套222，夹持片的压力被解除，夹持片复位，上支撑杆23则可拆卸下来，因此，该结构，只要旋转锁紧套222，既能实现上支撑杆的快速安装和拆卸。当上支撑杆23与下支撑杆21连接后，通过信号公母插实现信号传输，而且不影响脚部的快速安装和拆卸。如图1至图4所示，所述的腰部旋转结构3包括底座31、旋转盘32、支承盘33和电机34，底座31通过连接座连接在上支撑杆23的上端上，电机34固定在底座34上，在底座34上设有二个以上的圆弧槽311。旋转盘32通过滚轮36可旋转的设置在底座31上，通过设置滚轮，能减小旋转盘的磨损，减小阻力，降低能耗，电机34的输出轴与旋转盘32连接，在旋转盘33上设有穿过圆弧槽的导向杆35，支承盘33通过连接柱连接在旋转盘32上，人形靶体安装中支承盘上。当电机34工作时，电机34带动旋转盘32旋转，旋转盘32带动支承盘33旋转，这样你能带动人形靶体旋转，实现控制人形靶体旋转角度的目的，这样，受训者可根据旋转角度的大小作出临场反应，能灵活的训练受训者。在圆弧槽311和导向杆35的作用下，对旋转盘的旋转具有导向作用，而且可限制旋转盘的旋转角度，从而限制人形靶体的旋转角度。如图1所示，所述的人形靶体4包括靶身41、颈部42、头部43和手臂44。靶身41的下端固定在支承盘33上，颈部42设在靶身41与头部43之间，在靶身41的两侧通过马达40分别安装有手臂44，在靶身41的两侧分别固定有内加强板45，在手臂上固定有外加强板46，马达40固定在内加强板45上，马达40的输出轴固定在外加强板46上，这样，能提高强度。靶身41内为空心的，可安装控制器，控制器与马达40连接，控制器通过上下支撑杆与总控制器连接。在至少一手臂上通过对抗武器快速拆装结构5设有模拟对抗武器6。在本实施例中，在一只手臂上通过对抗武器快速拆装结构5设有模拟对抗武器6。如图6所示，所述对抗武器快速拆装结构5包括夹套51、连接在夹套51上的插接杆52，插接杆52上设有定位孔521；在安装模拟对抗武器的手臂上设有供插接杆插入的容置腔441，在容置腔441内设有插口，在安装模拟对抗武器的手臂上设有快速拆装机构，所述的快速拆装机构包括插销91和复位件92，所述的复位件92为复位弹簧，所述的插销91包括插销本体911、设在插销本体911上的台阶912和通过螺纹连接在插销本体外端的插销头部913，插销本体911插设在手臂上且伸入到容置腔441内，在手臂上位于容置腔441的内壁上设有抵挡台阶的抵挡环93，插销头912位于手臂外，复位弹簧套在插销本体上，且位于台阶与手臂之间。插销与定位孔的位置对应。夹套用于夹持模拟对抗武器6，使得模拟对抗武器6的固定可靠。如要安装模拟对抗武器6，将模拟对抗武器6夹持到夹套上，将插接杆52插入到容置腔441内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能靶机腰部旋转结构，其特征在于：包括连接脚部快速拆装结构的底座、旋转盘、用于链接人形靶体的支承盘和电机，电机固定在底座上，旋转盘可旋转的设置在底座上，电机的输出轴与旋转盘连接，支承盘连接在旋转盘上。

【技术特征摘要】
1.一种智能靶机腰部旋转结构，其特征在于：包括连接脚部快速拆装结构的底座、旋转盘、用于链接人形靶体的支承盘和电机，电机固定在底座上，旋转盘可旋转的设置在底座上，电机的输出轴与旋转盘连接，支承盘连接在旋转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖科文，林李江，
申请(专利权)人：廖科文，林李江，广州市任贤电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44