一种吊运机自动化控制系统技术方案

一种吊运机自动化控制系统，吊运机包括固定在钢丝绳上的吊钩，所述控制系统包括人机交互机构、执行机构、控制器以及数据采集机构，人机交互机构、执行机构和数据采集机构均与控制器电连接；所述数据采集机构包括设在钢丝绳上的拉压力传感器以及分别设在水平位移电机和升降电机上的温度传感器；所述执行机构包括现场继电器、伺服驱动器、变频器、控制器的现场控制开关、用于驱动吊钩在水平方向往复移动的水平位移电机以及用于驱动吊钩在竖直方向往复移动的升降电机。本实用新型专利技术提供了一种吊运机自动化控制系统，该控制系统操作简单、使用方便、安全可靠、易于实现自动控制，可广泛应用于农业生产、建筑工地、物流等场所。

An automatic control system for the crane

A lifting machine automatic control system, lifting machine comprises a fixed on the steel wire rope hook, the control system includes man-machine interaction mechanism, actuator, controller and data acquisition mechanism, interactive mechanism, execution mechanism and data acquisition mechanism are electrically connected with the controller; the data acquisition mechanism includes a wire rope the pull pressure sensor and temperature sensor are respectively arranged on the horizontal displacement of the motor and the lifting motor; the actuating mechanism comprises a field relay, servo drive, inverter, controller control switch, used to drive the hook in horizontal displacement motor reciprocating horizontal direction and vertical direction in the lifting hook driving motor for reciprocating movement. The utility model provides an automatic control system for a crane, which has the advantages of simple operation, convenient operation, safety and reliability, and easy implementation of automatic control, and can be widely applied to agricultural production, construction sites, logistics and other places.

【技术实现步骤摘要】
一种吊运机自动化控制系统
本技术涉及吊运机控制系统
，具体的说是一种吊运机自动化控制系统。
技术介绍
目前现有的吊运机控制系统大多采用正反转转换开关来控制三相电机实现重物起吊工作，虽然正反转转换开关来控制三相电机成本低，但是，该技术对于包括电机温度、转速等在内的设备安全性没有保证，自动化程度也很低。而且，随着自动化的发展，手动控制的模式必将淘汰。
技术实现思路
本技术提供了一种吊运机自动化控制系统，该控制系统操作简单、使用方便、易于实现自动控制，使吊运机运行更加安全稳定，自动化程度更高，过程数据监测更加直观准确，机动性能更加优越，安全保护更加全面，抗干扰性能更强。本技术为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种吊运机自动化控制系统,吊运机包括固定在钢丝绳上的吊钩，所述控制系统包括人机交互机构、执行机构、控制器以及数据采集机构，人机交互机构、执行机构和数据采集机构均与控制器电连接；所述数据采集机构包括设在钢丝绳上的拉压力传感器以及分别设在水平位移电机和升降电机上的温度传感器；所述执行机构包括现场继电器、伺服驱动器、变频器、控制器的现场控制开关、用于驱动吊钩在水平方向往复移动的水平位移电机以及用于驱动吊钩在竖直方向往复移动的升降电机，控制器通过变频器控制水平位移电机的转速，控制器通过伺服驱动器对升降电机进行控制。作为一种优选方案，所述人机交互机构包括显示人机交互界面的触摸屏。作为一种优选方案，所述人机交互界面包括登录界面、主界面、参数设置、运行状态、自动控制界面、手动控制界面、数据管理和报警界面。作为一种优选方案，人机交互机构与控制器之间采用RS-485连接。作为一种优选方案，所述温度传感器和拉压力传感器通过扩展模拟量输入模块与控制器电连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：（1）本技术提供了一种吊运机自动化控制系统，该控制系统操作简单、使用方便、安全可靠、易于实现自动控制，可广泛应用于农业生产、建筑工地、物流等场所；升降电机通过钢丝绳驱动重物上下移动，旋转电机通过链传动带动重物和升降电机整体水平移动，待达到安全区域后旋转电机停止，保证用户安全，使吊运机运行更加安全稳定，自动化程度更高，过程数据监测更加直观准确，机动性能更加优越，安全保护更加全面，抗干扰性能更强；（2）本技术提供了一种吊运机自动化控制系统，所述温度传感器分别设置在水平位移电机和升降电机上，所述拉压力传感器设置在吊钩与升降电机之间，拉压力传感器的设置可以及时判断吊重是否超载，保证设备和用户的安全；吊运机采用了高精度的温度传感器采集电机的温度数据，防止温度过高带来的不安全隐患；（3）本技术提供了一种吊运机自动化控制系统，用户通过触摸屏（HMI）设置包括电机温度、电机转速、吊运机载重，电机运行时间等关键参数信息，触摸屏精确显示了吊运机升降和旋转电机的温度、速度、拉压力等运行参数，显示了设备的运行状态，还能显示吊运机的运行时间、发动机的运行时间等，用户可以通过数据查询功能查询总共运行时间、载重，当设备故障发生时，查询历史数据，找出故障所在，如电机温度长时间过高，电机可能烧坏等；（4）本技术提供的一种吊运机自动化控制系统，可以实现数据上传和下载，控制器和触摸屏之间采用RS-485连接，数据通讯方便，编程简单，容易掌握，可根据设备运行情况随时修改和完善程序，随时将增加的运行和安全要求转化为程序，使用灵活度高。附图说明图1为本技术一种吊运机自动化控制系统流程图。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例作详细说明，本实施例以本技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。一种吊运机自动化控制系统,吊运机包括固定在钢丝绳上的吊钩，所述控制系统包括人机交互机构、执行机构、控制器以及数据采集机构，人机交互机构、执行机构和数据采集机构均与控制器电连接；所述数据采集机构包括设在钢丝绳上的拉压力传感器以及分别设在水平位移电机和升降电机上的温度传感器；数据采集机构采集吊运机运行状态信息并传输给控制器进行处理，控制器通过人机交互机构显示吊运机运行状态信息并通过执行机构控制吊运机的运行；所述执行机构包括现场继电器、伺服驱动器、变频器、控制器的现场控制开关、用于驱动吊钩在水平方向往复移动的水平位移电机以及用于驱动吊钩在竖直方向往复移动的升降电机，控制器通过变频器控制水平位移电机的转速，控制器通过伺服驱动器对升降电机进行控制。以上为本技术的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。进一步的，所述人机交互机构包括显示人机交互界面的触摸屏。人机交互界面（又称用户界面或使用者界面），是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换；人机交互界面的定义为，连接可编程序控制器（PLC）、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元（如触摸屏、键盘、鼠标等）写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备，由硬件和软件两部分组成，此处为现有技术，在此不做赘述。进一步的，所述人机交互界面包括登录界面、主界面、参数设置、运行状态、自动控制界面、手动控制界面、数据管理和报警界面。进一步的，人机交互机构与控制器之间采用RS-485连接。进一步的，所述温度传感器和拉压力传感器通过扩展模拟量输入模块与控制器电连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊运机自动化控制系统，吊运机包括固定在钢丝绳上的吊钩，其特征在于：所述控制系统包括人机交互机构、执行机构、控制器以及数据采集机构，人机交互机构、执行机构和数据采集机构均与控制器电连接；所述数据采集机构包括设在钢丝绳上的拉压力传感器以及分别设在水平位移电机和升降电机上的温度传感器；所述执行机构包括现场继电器、伺服驱动器、变频器、控制器的现场控制开关、用于驱动吊钩在水平方向往复移动的水平位移电机以及用于驱动吊钩在竖直方向往复移动的升降电机，控制器通过变频器控制水平位移电机的转速，控制器通过伺服驱动器对升降电机进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种吊运机自动化控制系统，吊运机包括固定在钢丝绳上的吊钩，其特征在于：所述控制系统包括人机交互机构、执行机构、控制器以及数据采集机构，人机交互机构、执行机构和数据采集机构均与控制器电连接；所述数据采集机构包括设在钢丝绳上的拉压力传感器以及分别设在水平位移电机和升降电机上的温度传感器；所述执行机构包括现场继电器、伺服驱动器、变频器、控制器的现场控制开关、用于驱动吊钩在水平方向往复移动的水平位移电机以及用于驱动吊钩在竖直方向往复移动的升降电机，控制器通过变频器控制水平位移电机的转速，控制器通过伺服驱动器对升降电机进...

【专利技术属性】
技术研发人员：董庆伟，李兵阳，宋晓勇，盛青山，冯佩佩，赵广东，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南,41