【技术实现步骤摘要】
一种用于桨叶的安全锁装置
本技术涉及无人机
,特别是涉及一种用于桨叶的安全锁装置。
技术介绍
多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。目前绝大多数的多旋翼无人机多采用顺时针旋转的桨叶,逆时针螺纹安装。逆时针旋转的桨叶,顺时针螺纹安装。这样的设计可以让桨叶在旋转的时候起到自锁加紧的作用。但是当多旋翼无人机在极限停车时,桨叶可能会由于惯性而松脱。少数新型的桨叶设计,安装了保险扣。现有的桨叶安全锁扣设计都是使用一个独立的保险扣扣于桨叶中心上方与基座固定,起到锁紧、固定桨叶的作用。这种设计会会因为固定夹的使用时间增长所导致的保险扣紧固力下降、电动机高速旋转所产生的离心力、无人机飞行时的颠簸以及电动机自身的高频振动等因素而发生保险扣脱扣从而导致桨叶松脱,进而会导致坠机等状况的发生,造成经济损失,严重时会伤害到人身安全。并且桨叶属于损耗部件,经常需要拆卸维修或者更换,此 ...
【技术保护点】
一种用于桨叶的安全锁装置,用于将桨叶固定在电机上,其特征在于,包括由上至下顺序连接的上夹板、安全锁扣、螺纹夹板、安装锁头,所述安装锁头设置有锁头凹槽,所述安全锁扣能够卡入所述锁头凹槽;所述上夹板与所述螺纹夹板可拆卸连接;所述安全锁扣一体式设置在所述桨叶上;所述安装锁头一体式设置在所述电机上。
【技术特征摘要】
1.一种用于桨叶的安全锁装置,用于将桨叶固定在电机上,其特征在于,包括由上至下顺序连接的上夹板、安全锁扣、螺纹夹板、安装锁头,所述安装锁头设置有锁头凹槽,所述安全锁扣能够卡入所述锁头凹槽;所述上夹板与所述螺纹夹板可拆卸连接;所述安全锁扣一体式设置在所述桨叶上;所述安装锁头一体式设置在所述电机上。2.根据权利要求1所述的用于桨叶的安全锁装置,其特征在于,所述安全锁扣包括滑槽基座、第一卡片、第二卡片,所述第一卡片与所述第二卡片可滑动连接在所述滑槽基座上,所述第一卡片与所述第二卡片通过拉簧连接,所述第一卡片与所述第二卡...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑锋,吴立,苏正,
申请(专利权)人:上海寅翅智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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